液压支架及电液控要求通用版.docx
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液压支架及电液控要求通用版
液压支架及电液控要求（通用版）
Securitytechnologyisanindustrythatusessecuritytechnologytoprovidesecurityservicestosociety.Systematicdesign,serviceandmanagement.
（安全管理）
单位：
______________________
姓名：
______________________
日期：
______________________
编号：
AQ-SN-0719
液压支架及电液控要求（通用版）
说明：
安全技术防范就是利用安全防范技术为社会公众提供一种安全服务的产业。
既然是一种产业，就要有产品的研制与开发，就要有系统的设计、工程的施工、服务和管理。
可以下载修改后或直接打印使用。
一、设备名称：
液压支架；
二、设备型号与供货数量：
中间支架：
ZY9200/27/58D，124架（配顶梁翻转装置1套，组装平台1套）；
过渡支架：
ZYG9200/25/52D，6架；
手动端头支架：
ZT20000/18/35（沈阳天安制造）2架；
超前支护支架：
ZQL2*4000/18/35（沈阳天安制造）
2套（风巷、机巷各1套）；
三、技术参数和要求
（一）中间支架主要技术参数
序号
类别
名称
数据
单位
1
液
压
支
架
高度
2700～5800
mm
宽度
1600～1890
mm
中心距
1750
mm
适应煤层倾角
0～35
°
初撑力（P=31.5MPa）
7140
kN
工作阻力（P=39MPa）
9200
kN
支护强度（f=0.2）
1.19～1.22
MPa
底板比压（f=0.2）
1.54～1.52
MPa
操纵方式
电液控制
泵站压力
31.5
MPa
重量
约39
t
2
立
柱
（双
伸
缩）
数量
2
根
缸径
380/355
mm
柱径/杆径
270/240
mm
初撑力
3570（P=31.5MPa）
kN
工作阻力
4600（P=40.6MPa）
kN
3
平
衡
千
斤
顶
数量
1
根
缸径/杆径
230/160
mm
行程
495
mm
初撑力（推/收）
989/716（P=31.5MPa）
kN
工作阻力（推/收）
1744/900（P=42MPa）
kN
4
推
移
千
斤
顶
数量
1
根
缸径/杆径
200/140
mm
行程
900
mm
推溜力/拉架力
504/989（倒装）
kN
5
侧
推
千
斤
顶
数量
8
根
缸径/杆径
100/70
mm
行程
150
mm
推力/收力
274/126
kN
6
前
梁
千
斤
顶
数量
2
根
缸径/杆径
230/160
mm
行程
160
mm
推力
1578（P=38MPa）
kN
拉力
716
kN
7
伸
缩
梁
千
斤
顶
数量
2
根
缸径/杆径
100/70
mm
行程
800
mm
推力
274
kN
拉力
126
kN
8
护
帮
千
斤
顶
数量
2
根
缸径/杆径
100/70
mm
行程
590
mm
推力
274
kN
拉力
126
kN
9
抬
底
千
斤
顶
数量
1
根
缸径/杆径
140/105
mm
行程
280
mm
推力
485
kN
拉力
237
kN
10
调
底
千
斤
顶
数量
1
根
缸径/杆径
160/120
mm
行程
260
mm
推力
485
kN
（二）、支架结构要求：
1、支架采用掩护式整体顶梁带内置伸缩梁结构和二级护帮板，要求伸缩梁采用高强板设计，强度尽量高，护帮板可翻转挑平形式（顶梁全部附件应与20/42D支架相同）。
2、支架为双侧活动侧护板，使用时一侧固定，固定侧采用侧护板伸出100mm固定结构，另一侧伸出，调整架间间隙。
3、顶梁侧护板高度与顶梁高度一致，顶、掩侧护板厚度均为25mm，采用Q690高强板并加筋补强，侧护板连接座径向厚度为40mm。
4、支架底座采用整体刚性中间全开档分体结构，整体长推杆倒装推移千斤顶机构并设置抬底机构和调底座装置。
5、推杆采用Q890材料，连接耳部位强度加高，适当加大两侧间隙。
6、支架连杆采用前双后双形式，后连杆两侧设置死侧板。
7、支架预留有防倒、防滑装置的安装位置。
8、支架采用双行人通道设计，立柱后行人通道≥500mm，底座前后设有运输固定孔，尾部留两个φ26mm的与平板车固定孔。
9、每架前部配置双喷雾除尘系统，采用降架、推溜、拉架自动喷雾系统。
10、结构件上所有胶管卡直径活动的为φ16mm，直角的为φ25mm。
11、立柱缸底两耳为实心圆形，缸体有起吊环，进液接头DN20，回液接头DN12，安全阀及升柱铁管加保护罩。
12、立柱、侧推、护帮、伸缩千斤顶导向套为螺纹形式，其余千斤顶导向套全部为三半环形式。
13、推移千斤顶的两个接口为DN20。
平衡千斤顶缸体设有起吊环，推移、片帮千斤顶通液管加保护罩。
14、支架解体下井，解体三大件后单件最大长度≤4500mm，最大宽度≤1600mm，最大高度≤1500mm，单件最大重量≤12.5t。
15、φ80mm以上大销轴，用挡板固定的部位采用厚12mm的挡板，所有销轴能用D型销固定的部位一律使用D型销，销轴上钻孔直径比D型销大一号，轴帽直径加大加厚，所有螺栓配置防松装置。
16、十字头与支架连接为单耳，与运输机连接为双耳，采用锻件。
17、材质要求：
结构件Q690比例约为80%，Q550约占15%。
18、支架的装车定位连接方式与20/42D相同。
（三）、综采工作面过渡支架
1、支架型式:
ZYG9200/25/52D型掩护式液压支架；铰接式顶梁结构带内置伸缩梁，带一级护帮板。
底座设置机头三架底座防滑连接位置其他同基本架
2、主要技术参数
适应倾角：
≤35°；
支护高度（mm）：
2500～5200；
支架宽度（mm）：
≤1600～1880；
额定工作阻力（KN）：
9200（P=40.6MPa）
初撑力（KN）：
7140（P=31.5MPa）
平均支护强度（MPa）：
0.88MPa
对底板比压（MPa）：
平均2.35MPa
支架中心距（mm）：
1750
推移行程（mm）：
900
泵站压力:
31.5MPa
操纵方式:
电液控制
重量:
约42吨
3、立柱及千斤顶规格
平衡油缸伸出及收回尺寸与基本架相同
增加：
前梁油缸数量：
2
油缸内径（mm）：
φ230
油缸外径（mm）：
φ273
活塞杆直径（mm）：
φ160
其他同基本架
（四）、液压系统要求：
1、主控阀（16功能17接口）：
进口流量≥400L/min，进液口φ25mm、回液口φ32mm。
整体集成块电液主控电磁阀组由8组“双电磁先导阀”，实现以下动作功能：
功能1／2：
立柱升／降工作出口：
3-DN20
功能3／4：
移架／推溜工作出口：
2-DN20
功能5／6：
平衡千斤顶伸／收工作出口：
2-DN10
功能7／8：
一级护帮千斤顶伸／收工作出口：
2-DN10
功能9／10：
二级护帮千斤顶伸／收工作出口：
2-DN10
功能11／12：
伸缩梁千斤顶伸／收工作出口：
2-DN10
功能13／14：
前侧护板千斤顶伸
／前、后侧护板千斤顶收工作出口：
2-DN10
功能15／16：
后侧护板千斤顶伸／抬底伸工作出口：
2-DN10
主进液：
P=DN25；主回液：
R=DN32
注：
立柱、推移阀接口为DN20，其余接口为DN10出厂验收时，调底座千斤顶及防倒防滑采用手动控制，调底座千斤顶上腔连进液口处于常收状态）
2、辅助阀：
国产，全部采用不锈钢产品。
1）立柱单向阀流量≥FDY500L/min。
（采用DN20管式连接）
2）立柱安全阀流量FAD1000L/min+FAD500L/min（DN25）。
3）平衡顶安全阀流量FAD250L/min（DN13）。
4）其余安全阀FAD200L/min（DN16）。
5）过滤器采用板式可返向冲洗，LJQX（25μm）900L接口DN25。
6）回液断路阀接口为DN32。
7）平衡顶双向锁板式连接改管式连接。
3、架间进液、回液、进水三通采用一件分配器（接口不得焊接）。
4、各种阀、管接头不得采用车槽后钻孔结构。
5、立柱及千斤顶密封件采用进口材料国内切削件：
6、每架配置2块无线数字压力表，配置在立柱与平衡顶下腔，量程60MPa。
7、立柱和千斤顶所有缸筒内采用镀铜锡合金，活塞杆外表面镀铬（活塞头必须有镀层）。
8、防倒、防滑配置：
在每组支架的顶梁、底座上设置防倒、防滑装置的安装位置。
过渡支架配尾部防滑、底座防滑、顶梁防倒装置。
基本架防倒、防滑系统每10架配1套。
防运输机下滑系统每10架配1套。
圆环链的规格φ26×92mm，尾部防滑、防运输机下滑管路带单向锁及安全阀等附件。
9、管路系统：
采用B（DN）系列。
架间进液DN50S,架间回液DN50，架间进水DN25。
顺槽配置20条DN65S进液管路，和20条DN75回液管路，与20条DN50进水管路以及连接附件，每条管路长度为15米，以及双进双回系统全部附件（与20/42D相同）。
10、手动操纵阀组为BZF400型，（三片一组）采用一块DN13接口配液板，阀组为竖放形式。
所有阀件及配液板和分配器以及各种三通、中间接头、弯接头、立柱与千斤顶接头座等，全部采用不锈钢产品（所有接头配O型圈及挡圈）。
11、立柱上升与抬底千斤顶收回实现联动，抬底千斤顶下腔加液控单向阀和安全阀，推移千斤顶活塞杆腔加液控单向阀和安全阀。
12、所有液压缸内孔镀铜锡合金，活塞杆全部镀铬。
13、配置防尘喷雾系统（喷嘴为基安生产不锈钢孔径加大型，与19/40改造相同），推溜、移架、降柱自动喷雾，喷雾装置放在护帮板两侧。
14、推移千斤顶所用高压胶管改为4层钢丝50MPa。
15、顶梁与掩护梁、四连杆与掩护梁及底座连接销轴，配合间隙＞1＜1.5mm，轴端螺纹孔改为M36倒角5×45°，外径两端倒角8×45°。
16、底调千斤顶缸体在底座内部，活塞杆在外面（安装形式同19/40支架）。
17、开滦铁拓公司应对以下技术要求予以保证并进行严格检验：
（1）推移千斤顶电缆接头内孔Φ20H8尺寸；
（2）行程传感器在缸底安装的内孔Φ22H7尺寸及同轴度；
（3）活塞杆内用于安装磁环的内孔及安装行程传感器的深孔与活塞杆的同轴度；
（4）以活塞杆端部深孔的起点为基准，深孔的终点与起点的偏心不超过Φ1mm；
（5）行程传感器安装后与缸筒内孔的同轴度在整个行程长度上予以保证，用带有Φ18.5mm内孔的专用工具测量，偏心不超过Φ1mm，活塞杆安装磁环后，在整个行程长度上磁环内孔不与行程传感器干涉。
（6）对于行程传感器在使用过程中的机械损坏，电液控厂家不承担责任（除传感器本身质量问题外）。
（7）由于非使用原因造成的行程传感器机械损坏，矿方不承担责任。
18、顶梁、掩护梁侧护板6个轴孔加挡板，每件侧护板设置4个起吊孔与20/42D相同。
四、其它要求：
1、天地科技股份有限公司开采设计事业部，设计的27/58D电液控液压支架图纸，与郑州设计的20/42D支架图纸，能够相同的部位全部使用20/42D的图纸，以保证液压支架零部件的互换性。
2、架间主进、主回、喷雾三条胶管加保护套，小于胶管长度200mm。
3、所有辅助阀（包括手动操纵阀组、闭锁装置和阀架）及分配器、直通、三通和中间接头、弯接头，立柱、侧推、抬底、压力表等螺纹接头、堵头与喷嘴等液压件，全部采用温州市基安机械有限公司的产品，除手动操作阀架为普通材料外，其余液压件全部为不锈钢材料。
4、立柱、千斤顶不能使用吉林通用、和河北邯郸峰峰、及河南艾通三个厂家产品。
5、各种结构件，液压件组装前先涂一层防锈漆和一层面漆，调试合格发货时再涂一层面漆，颜色为黄色。
6、φ80以上销轴及侧护板弹簧外表面和螺纹孔组装前涂润滑脂。
7、各种胶管、接头等件组装前涂工业用凡士林。
8、组装调试用乳化液清洁度按高端支架装配标准执行（必须使用3～5％电液控专用乳化油，包括各个液压件生产厂家的调试）。
电液控系统技术要求
一、电液阀组要求（采用不锈钢产品）：
1、主控阀（16功能17接口）：
进口流量≥400L/min，进液口DNφ25mm、回液口DNφ32mm。
整体集成块电液主控电磁阀组由8组“双电磁先导阀”，实现以下动作功能：
功能1／2：
立柱升／降工作出口：
3-DN20
功能3／4：
移架／推溜工作出口：
2-DN20
功能5／6：
平衡千斤顶伸／收工作出口：
2-DN10
功能7／8：
一级护帮千斤顶伸／收工作出口：
2-DN10
功能9／10：
二级护帮千斤顶伸／收工作出口：
2-DN10
功能11／12：
伸缩梁千斤顶伸／收工作出口：
2-DN10
功能13／14：
前侧护板千斤顶伸
／前、后侧护板千斤顶收工作出口：
2-DN10
功能15／16：
后侧护板千斤顶伸／抬底伸工作出口：
2-DN10
主进液：
P=DN25；主回液：
R=DN32
2、阀芯采用插装式，电磁阀驱动接口采用防水性能可靠的螺纹连接密封形式，具有保护电磁阀驱动线及电磁阀驱动接口的防护罩。
3、电液控换向阀配备先导阀过滤器，采用插装式，过滤精度不低于25μm。
4、所有液压产品按DN系列制造，并且各管接头可随时更换，不能采用一次性结构形式。
二、电液控制系统
1、电液控制系统满足以下要求:
1.1电液控制系统显示菜单语言为中文。
1.2单台支架“降、移、升”循环时间小于10秒；四架成组编组操作时循环时间小于14秒。
1.3支架可实现邻/隔架操作的单台单功能操作（所有动作），也可
以实现本架手动单功能操作。
1.4单台支架的程序可实现自动控制要求（“降、移、升”循环）。
根据工作面的实际情况和采煤工艺，可通过修改参数或程序实现支架的各项功能。
1.5成组控制：
可实现连续成组支架、间隔支架的“就地”和“远程”成组控制。
如：
成组推溜、成组移架、成组拉溜、成组护帮伸收、成组伸缩梁伸收等。
可以根据用户的要求调整修改参数或程序，实现各种单架或成组的程序功能。
1.6支架可实现邻、隔架电控的手动、自动操作，实现本架电磁阀按钮的手动操作；并实现工作面支架在顺槽集中远程控制的功能。
1.7电液控制系统配备红外线发射、接收装置，可与采煤机实现联动。
通过红外线，按采煤机位置控制支架的自动程序动作，实现全工作面支架全自动采煤程序。
并实现顺槽控制计算机远程控制全工作面支架开启、停止、急停跟机自动化功能，并能在线停机状态下调整修改参数、禁用某些支架自动化功能，满足与采煤机、刮板机在工作面进行自动割煤要求。
1.8电液控制系统有可靠的安全装置。
在程序动作之前，该支架的“蜂鸣器”响，警号灯闪烁。
紧急情况时，在支架的控制器上按急停按钮，全工作面支架全部停止动作。
1.9支架控制器、井下及地面计算机上都能显示支架的各种工作参数：
立柱工作压力、煤机位置、推移行程、方向监测等。
并有故障显示，诊断及报警功能。
1.10电液控制系统设有声音报警、急停、本架闭锁及故障自诊断显示功能，并能方便地进行人工手动操作，能够在线进行参数调整设定。
在任意一台支架控制器或主控计算机上修改参数，可迅速同步到全工作面的支架控制器上。
1.11电控系统为非主-从机型。
当工作面控制系统与顺槽主计算机断开时，各台支架仍能完成各种操作功能并能按已设置好的操作程序操作。
1.12当任何一台控制器更换后，能自动充入预设的各种程序和参数，在任意一台控制器上可进行参数和程序传递，传输速度和响应时间符合国家标准要求。
1.13电控系统应具备较强的抗干扰能力，不允许有误动作，在工作面任何状态下能可靠工作。
电液控制系统具备防水防尘能力，电液控制系统中所有电器元件外壳防护等级不低于IP65。
电控系统连接器的插接可靠，有较好的抗砸、抗挤、抗拉能力，插接灵活，要求电液控连接器另加一层橡胶护套。
1.14电液控制系统具备初撑力自动保持功能，补偿初撑力可调（不超过泵压），补压次数3～5次（可调）；具有带压移架功能。
2、井下、地面控制计算机功能要求
2.1控制计算机为21英寸以上液晶屏，全中文显示。
可显示包括工作面支架工况，如立柱压力、煤机位置、推移行程、方向监测、护帮板到位等。
并有故障显示、诊断、报警、存储记忆等功能，有彩色图形、动画、文字显示并可调出历史状况（60天以上），要求系统稳定、画面流畅。
2.2井下电液控主控制计算机具备与井下集控主控计算机、地面主控计算机联网通信的功能，将井下工作面各设备的运行数据传到井上，可实现地面监控功能。
井下集控主控计算机通过通讯线路实现控制电液控跟机自动化启动、停止、急停；井下、地面集控主控计算机能够对电液控主机信息进行采集并在井下集控主控计算机的集控画面上显示（集控画面由自动化控制系统厂家制作，电液控厂家提供所需数据及相关信息，保证通讯正常），实现对支架的动作状态、煤机位置、立柱压力、推移行程、护帮到位等进行监测。
2.3井下电液控主控制计算机能够进行支架跟机自动化的相关参数设置，开启、停止、急停功能，并能够通过主控制计算机（或顺槽主控制台）对任意某组支架进行操控，如（支架的降、移、升、移溜、伸缩伸缩梁、收伸护帮等）人工干预操作，且人工干预操作优先。
2.4支架护帮板安装到位开关，并能够将到位信号反馈给主控计算机实现与采煤机互动，配合采煤机实现自动化，以防发生采煤机割护帮板事故。
2.4电液控制系统的功能设计和配置在满足本技术条件要求的同时还必须满足相应液压支架厂家所设计的支架液压系统要求。
3、工作面工业以太网
3.1工作面以太网主要由本安型综采综合接入器、本安型光电转换器、本安型交换机、矿用隔爆兼本质安全型稳压电源、4芯铠装连接器、矿用光缆等组成。
3.2每4组支架配备1台本安型综采综合接入器，共需38台综合接入器，接入器与接入器之间通过4芯铠装连接器连接，每台接入器通过1台双路矿用隔爆兼本质安全型稳压电源供电。
3.3配备4台矿用本安型光电转换器，其中顺槽操作台配备2台，工作面端头配备1台，工作面端尾配备1台。
每台矿用本质安全型光电转换器通过1台单路矿用隔爆兼本质安全型稳压电源供电。
3.4顺槽操作台至工作面端头、顺槽操作台至工作面端尾之间通过矿用光缆连接，形成百兆工业以太环网。
3.4每台接入器可接入以太网信息，包括视频信息与数据信息，还可进行模拟量与数字量的采集。
3.5本安型交换机具备Vlan划分功能，将工作面数据流与视频等信息分开，并对各个子网进行流量限制，保证重要数据获得足够网络资源进行传输。
3.6以太网通信速率：
100Mbps，通信协议：
TCP/IP。
工作面内部连接方式：
铠装电缆（有线方式）。
4、工作面视频系统
4.1工作面视频系统由矿用本安型摄像仪、矿用本质安全型显示器、矿用本安型操作台、安装电缆及附件等组成。
4.2每4组支架配备1台矿用本安型网络摄像仪，平行于工作面45度角安装于支架的顶梁上，实现工作面区域视频全覆盖。
4.3刮板输送机机头机尾、破碎机、转载机机头各安装1台摄像仪。
4.4每台摄像仪配置1台24W高亮度隔爆型LED照明灯，共需38台摄像仪和38台LED照明灯。
4.5视频系统通过通信获取采煤机运行位置和方向，实现在视频监视器上自动跟随采煤机切换视频画面，保证视频能够实时监视采煤机滚筒运行状态。
4.6工作面视频系统通过矿井自动化网络上传到地面，通过客户端软件或IE浏览器实现对网络摄像头访问，从而实现工作面视频在地面实时监测、显示、画面切换。
4.7本安型摄像仪（供电电源由电液控制系统提供，具体通讯与电液控厂家协商）
（1）摄像仪为本质安全型、网络摄像仪，镜面做处理（如纳米涂层）达到不沾尘，清晰度：
不小于500TV线，分辨率不小于720×576。
（2）摄像仪传输接口采用以太网电口传输，传输速率：
100Mbps，通信协议：
TCP/IP。
并且保证串联的所有摄像仪图像清晰、流畅。
（3）摄像仪具有红外补光功能。
（4）摄像仪通过有线的方式接到综合接入器，通过接入器供电及进行视频信息的传输。
（5）信号抗干扰性：
在机电设备比较集中、干扰信号复杂等条件下，保证图像清晰、流畅。
（6）摄像仪须将视频信息进行压缩编码，视频压缩格式：
D1。
4.8视频显示器
顺槽集控室配备一台不小于21英寸本安型显示器，进行工作面视频显示。
实现在视频显示器上实时跟随采煤机自动切换视频摄像仪画面。
视频信息具备拼接功能，视频不能有重叠现象，达到工作面视频全覆盖。
视频显示器支持1路/4路视频画面显示、切换，同时可进行视频管理、查询、存储等功能（要求存储30天以上）；视频显示器传输接口采用以太网电口传输，传输速率：
100Mbps，通信协议：
TCP/IP。
4.9工作面视频监控系统（地面部分）：
监控显示工作面分布在顺槽、支架的网络摄像头视频画面；网络摄像头的视频数据通过工业以太网网络传输到井下、地面视频服务器显示；并能够通过多种平台的客户端软件、IE浏览器，实现工作面外网和外部移动设备（如手机终端，多种移动操作系统）的监控。
三、电液控制系统的电源
电液控制系统、以太网及视频系统的电源为本质安全型，矿方提供的供电电压：
AC127V50HZ。
四、使用条件：
1、大气压力为80kPa～106kPa；
2、工作环
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