高级电工PLC动力头及其他实操题解.docx
《高级电工PLC动力头及其他实操题解.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《高级电工PLC动力头及其他实操题解.docx（18页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。
高级电工PLC动力头及其他实操题解
（二）设计机械动力头控制电路并接线、调试
1.考核要求：
（1）根据任务，要求正确设计主电路和控制线路；
（2）按照国家标准绘制正规原理图；
（3）安装部分线路并通电，达到控制要求。
2.考核工时：
4小时
3.任务
（主轴电机）
快退
（1）、由两台电动机作动力源，快速电动机通过丝杆进给装置实现箱体向前，向后移动，快速电动机端部装有制动电磁铁，主电机带动主轴旋转，同时通过电磁离合器进给机构实现二次进给。
操作步骤：
按SB2→KM1得电并自锁
YB得电（放开刹车）
M1正转（快进）
动力头离开原位前进，QS1复位，动力头快进到设定位置时，压下
SQ2
→KM3得电（无自锁，SQ2一直压下）
一次进给至设定位置时压下SQ3
进给至终点时压下SQ4
快退→SQ2复位→主轴电机停转，当退到原位时，
压下SQ1→KM2失电
当中途意外停车时，可按SB3→
快退至压下SQ1停机。
SB2
（2）、将箱体移动式机械动力头安装在滑座上，由两台电动机作动力源，快速电动机通过丝杆进给装置实现箱体向前、向后移动，快速电动机端部装有制动电磁铁，主电动机带动主轴旋转。
动力头由快进转工进时接通主轴电动机，当刀具退出工件后切断主轴电动机电源或重新循环，工进由电磁离合器实现。
动力头工作循环如下图：
解：
画出电路图
FA
KM1
操作步骤：
按SB2（动力头快进）
，动力头离开原位前进，QS1复位，当动力头快进到设定位置时，压下
SQ2
工进至设定位置压下SQ3
快退时→SQ2复位→KM3失电、YC失电→主轴电机和工进停止，当退到原位时，压下SQ1→KM2失电
，如闭合FA则当压下SQ1时重新接通KM1作自动循环。
（3）、某机床有左右两个动力头，用以铣削加工，它们各由一台交流电动机拖动，另外有一滑台，可以安装被加工的工件，它由另一交流电动机拖动。
要求开始工作时，滑台快速移动到加工位置，然后自动变为慢速进给，进给到某指定位置自动停止，再由操作者发出指令使滑台快速返回，当回到原位时自动停车。
两动力头电动机在滑台电动机正向起动后起动，而在滑台电动机正向停车时变停车。
得电快速
失电慢速
操作步骤：
按SB2→KM1吸合并自锁，滑台电机正向启动
→
→当到达加工位置时压下SQ2→YC断电滑台慢速进给，当进给到指定位置时压下SQ3→KM1，KM3，YC同时断电停车。
由操作者按SB3
→回到原位置时压下SQ1停车。
（三）可编程序控制器（PC）程序设计，接线及调试
（1）钻孔专用机床，半自动循环控制
动作要求：
附图中左、右动力头主轴电动机均为Y90S-4；进给运动由液压驱动，液压泵电动机为3KW，电磁阀通断情况见下表：
左动力头
右动力头
夹紧装置
YV1
YV2
YV3
YV4
YV5
YV6
YV7
下料
-
-
-
-
-
-
-
快进
+
-
-
+
-
-
+
工进
+
+
-
+
+
-
+
停留
-
-
-
-
-
-
+
快退
-
-
+
-
-
+
+
机床的工作循环为：
首先起动液压泵，按起动按钮后夹紧工件→左、右动力头同时快进并起动主轴→转入工进加工→死档铁停留→分别快退→松开工件停主轴……如此实现半自动循环，选F系列可编程序控制器（PC）对该机床进行控制。
考核要求：
1）熟悉工艺要求，掌握控制原理；
2）列出输入输出设备及I/O点数对照表；
3）画出PC输入输出地址分配与接线图；
4）画出梯形图；
5）写出语句表；
6）能在模拟板上正确接线并输入程序；
7）按照被控设备的动作要求进行模拟调试，使其达到设计要求。
考核工时：
6小时
（1）主电路
（2）接线图
（3）I/O对照表
油泵起动
SB1
X0
Y0
KM1
油泵
油泵停止
SB2
X1
Y1
KM2
左动力头
过载保护
FR1
X2
Y2
KM3
右动力头
FR2
X3
Y11
YV1
左快进
FR3
X4
Y12
YV2
左工进
起动（夹紧）
SB3
X5
Y13
YV3
左快退
压力继电器
SP
X6
Y14
YV4
右快进
行程开关
SQ1
X11
Y15
YV5
右工进
SQ2
X12
Y16
YV6
右快退
SQ3
X13
Y17
YV7
夹紧
SQ4
X14
SQ5
X15
SQ6
X16
SQ7
X17
（4）梯形图
（5）语句表
0
LD
X0
44
SET
S24
1
OR
Y0
46
STL
S24
2
ANI
X1
47
RST
Y1
3
OUT
Y0
48
STL
S25
4
LD
X2
49
SET
Y14
5
OR
X3
50
SET
Y2
6
OR
X4
51
LD
X14
7
OUT
M8034
52
SET
S26
9
LD
M8002
54
STL
S26
10
SET
S0
55
OUT
Y15
12
STL
S0
56
LD
X16
13
LD
X5
57
SET
S27
14
SET
Y17
59
STL
S27
15
LD
X6
60
RST
Y14
16
AND
X11
61
OUT
T2
17
AND
X12
（SP）
K30
18
SET
S20
64
LD
T2
20
SET
S25
65
SET
S28
22
STL
S20
67
STL
S28
23
SET
Y11
68
OUT
Y16
24
SET
Y1
69
LD
X12
25
LD
X13
70
SET
X16
S29
26
SET
S21
72
STL
S29
28
STL
S21
73
RST
Y2
29
OUT
Y12
74
STL
S24
30
LD
X15
75
STL
S29
31
SET
S22
76
LDI
Y1
33
STL
S22
77
ANI
Y2
34
RST
Y11
78
SET
S30
35
OUT
T1
80
STL
S30
（SP）
K30
81
RST
Y17
38
LD
T1
82
LD
X17
39
SET
S23
83
OUT
S0
41
STL
S23
85
RET
42
OUT
Y13
86
END
43
LD
X11
（6）模拟操作
1.PC机面板置RUN，SQ1，SQ2，SQ7
接通，其它分断；
2.按油泵SB1→Y0亮（油泵）；
3.按起动SB3→Y17亮（夹紧）；
4.断开SQ7，合SP→Y1，Y2，Y11，Y14亮（快进）；
5.断开SQ1，SQ2，合SQ3，SQ4→Y12，Y15亮（工进）；
6.断开SQ3，SQ4，合SQ5，SQ6→Y11，Y14，Y12，Y15熄，3秒后Y13，Y16亮（快退）；
7.断开SQ5，SQ6，SP，合SQ1，SQ2，SQ7，除Y0外，其它灯熄灭（退回原位）；
8.按停止，Y0熄灭（工作完成，不用继续工作）。
（2）三楼电梯自动控制
动作要求：
1）当电梯停于任一楼层时，按其他任意楼层按钮呼叫，电梯能自动到达该楼层停止。
2）当电梯停止于1F（或3F）时，其余两层楼均有人呼叫时，电梯上升（或下降）到2F时，暂停3秒后，继续上升（或下降）。
3）当电梯上升（或下降）途中，任何反方向的下降（或上升）按钮呼叫均无效。
考核要求：
1）熟悉工艺要求，掌握控制原理；
2）列出输入输出设备及I/O点数对照表；
3）画出PC输入输出地址分配与接线图；
4）画出梯形图；
5）写出语句表；
6）能在模拟板上正确接线并输入程序；
7）按照被控设备的动作要求进行模拟调试，使其达到设计要求。
考核工时：
6小时
（5）语句表
0
LD
X0
18
ANI
Y1
36
LD
（6）模拟操作
1.电梯停在任一层楼，按向上或向下时，电梯直达，在升降过程中反向呼叫无效；
2.当有两层同时呼叫时，到达二楼后停3秒，再继续运行。
T1
1
OUT
M8034
19
OUT
Y13
37
AND
Y11
3
LD
X1
20
LD
Y11
38
ORB
4
OR
Y11
21
OR
Y13
39
ANI
Y2
5
ANI
X11
22
LD
Y12
40
ANI
X11
6
ANI
Y13
23
OR
M0
41
OUT
Y1
7
ANI
Y2
24
ANB
42
LD
Y13
8
OUT
Y11
25
OUT
M0
43
ANI
M0
9
LD
X2
26
LD
X12
44
OR
Y12
10
OR
Y12
27
OR
M1
45
LD
T1
11
ANI
X12
28
AND
M0
46
AND
Y13
12
ANI
M1
29
OUT
M1
47
ORB
13
OUT
Y12
30
OUT
T1
48
ANI
Y1
14
LD
X3
（SP）
K30
49
ANI
X13
15
OR
Y13
33
LD
Y11
50
OUT
Y2
16
ANI
X13
34
ANI
M0
51
END
17
ANI
Y11
35
OR
Y12
（2）I/O对照表
过载保护
FR
X0
KM1
Y1
下降
呼叫按钮
SB1
X1
KM2
Y2
上升
SB2
X2
HL1
Y11
指示灯
SB3
X3
HL2
Y12
楼层限位
SQ1
X11
HL3
Y13
SQ2
X12
SQ3
X13
（4）梯形图
（1）主电路图
（3）机械手移送工件的自动操作。
动作要求：
1）机械手能作上升/下降和左移/右移运动。
分别由双线圈电磁阀控制。
2）只有当右工作台上无工件时，才允许机械手在右边下降。
3）机械手夹紧（或放松）工件，由单线圈二位电磁阀控制。
4）机械手作单同期运行，其动作周期如下：
⑧
2.考核要求：
1）熟悉工艺要求，掌握控制原理；
2）列出输入输出设备及I/O点数对照表；
3）画出PC输入输出地址分配与接线图；
4）画出梯形图；
5）写出语句表；
6）能在模拟板上正确接线并输入程序；
7）按照被控设备的动作要求进行模拟调试，使其达到设计要求。
3.考核工时：
6小时
（2）I/O对照表
输入设备
I
0
输出设备
起动
SB1
X0
Y0
HL0
原位指示灯
下限位
SQ1
X1
Y1
YV1
下降电磁铁
上限位
SQ2
X2
Y2
YV2
夹紧电磁铁
右限位
SQ3
X3
Y3
YV3
上升电磁铁
左限位
SQ4
X4
Y4
YV4
右行电磁铁
检测
SP
X5
Y5
YV5
左行电磁铁
热继电器
FR
X6
Y6
KM
油泵接触器
油泵开
SB2
X11
油泵停
SB3
X12
（5）语句表
0LDX11
13OUTY0
25OUTT1
（SP）K30
39SETS24
53SETS26
1SETY6
14LDX0
41STLS24
55STLS26
2LDX12
15ANIY2
28LDT1
42LDIX5
56OUTY3
3RSTY6
16SETS20
29SETS22
43OUTY1
57LDX2
4LDX6
18STLS20
31STLS22
44LDX1
58SETS27
5OUTM8034
19OUTY1
32OUTY3
45SETS25
60STLS27
7LDM8002
20LDX1
33LDX2
47STLS25
61OUTY5
8SETS0
21SETS21
34SETS23
48RSTY2
62LDX4
10STLS0
23STLS21
36STLS23
49OUTT2
（SP）K30
63OUTS0
11LDX2
24SETY2
37OUTY4
65RET
12ANDX4
38LDX3
52LDT2
66END
（6）模拟操作：
1.合SQ2、SQ4，其它SQ断开，PC机面板开关置RUN时，Y0原位灯亮；
2.按启动→Y1亮，Y0熄（下降）；
3.断开SQ2，合SQ1→Y1熄，Y2亮（夹紧），3秒后，Y3亮（上升）；
4.断开SQ1，合SQ2→Y1、Y2熄（右行）；
5.断开SQ4，合SQ3→Y4熄，Y1亮（下降），若合SP（下面有工件），则Y1不亮；
6.断开SQ2，合SQ1→Y1、Y2熄（放松工件），3秒后Y3亮（上升）；
7.断SQ1合SQ2→Y3灯熄，Y5亮（左行）；
8.断开SQ3，合SQ4→Y5熄，Y0亮，工作完成一个循环。
升级会员 