ESP8266+ArduinoUNO新手调试指南教学提纲.docx
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ESP8266+ArduinoUNO新手调试指南教学提纲
ESP8266模块使用方法
准备工作-硬件接线
硬件：
Wifi模块ESP8266、ArduinoUNO；软件工具：
串口调试工具、USR-TCP232-Test
硬件说明：
Wifi模块ESP8266：
实物图
接口说明
引脚说明：
引脚名
接线说明
与ArduinoUNO相连的接线图
UTXD
UTXD接单片机的RX
3
URXD
URXD接单片机的TX
2
CH_PO
接3.3V，用来选择AT指令模式；
3.3V
VCC
VCC接3.3V
3.3V，千万不要接成5v
GND
接地
GND
说明：
其他引脚悬空即可
接线示意图如下：
实物图：
准备工作-软串口测试
由于ArduinoUNO只有一个串口，为了方便测试，用2,3引脚做一个软串口，并将该软串口与wifi模块的串口连接。
在测试wifi模块之前，先测试软串口是否正常工作。
测试时将引脚3与0短接。
#include
SoftwareSerialmySerial（3,2）;//RX,TX
voidsetup（）
{
Serial.begin（9600）;
while（!
Serial）{;}
Serial.println（"hardwareserial!
"）;
mySerial.begin（9600）;
mySerial.println（"softwareseria"）;
}
voidloop（）
{
if（mySerial.available（））
Serial.write（mySerial.read（））;
if（Serial.available（））
mySerial.write（Serial.read（））;
}
软串口测试完成后，完成硬件连接，打开串口调试工具，上电后上电后，蓝色灯微弱闪烁后熄灭，红灯长亮，打开串口工具，出现如下图：
软硬串口测试
如果复位出现乱码，改下波特率即可。
（注意：
使用串口调试工具时要勾选
选项）
当然Arduino内置的串口调试工具也可以，但是要记得选择【BothNL&CR】，如下图：
这里使用串口调试工具。
还有一种选择是直接使用USR-TCP232-Test中的串口调试工具。
ESP8266可以配置成station（即client模式）、AP（即wifi热点模式）、station+AP三种模式，就是说模块可以当成一个设备（client）连接局域网内的路由，也可以设置成是一个路由（sever），也可以既作为局域网里面的client同时又是其他client的sever。
同时该模块支持tcp传输，既可以配置为tcpserver也可以配置为tcpclient。
下面分别来介绍一下：
AP模式下做为tcpserver
0.1
发送复位命令：
AT+RST（执行指令）
指令：
AT+RST
响应：
OK
现象如下：
注意：
复位需要时间，需要稍等片刻，等ready出现后再进行下一步操作。
测试时发现，有时候复位已经结束，但是ready字符并没有出现，此时可发送一条指令测试一下。
0.2
发送查询模块传输模式：
AT+CIPMODE?
查询模块传输模式
返回：
1透传,0不透传
配置命令需要在非透传模式下
1
查看版本号
2
发送查询工作模式命令：
AT+CWMODE?
响应：
+CWMODE:
3
OK
说明：
工作模式1-Station模式，2-AP模式，3-AP兼Station模式
3
发送设置工作模式命令：
AT+CWMODE=2（设置指令）
指令：
AT+CWMODE=
说明：
:
1-Station模式，2-AP模式，3-AP兼Station模式
响应：
OK
特别提醒：
很多资料都说设置了工作模式，需重启后生效（AT+RST），
但是在测试过程中发现一旦重启，模块就回到默认工作模式3了，所以我在测试过程中没有重启。
4
发送查询工作模式命令：
AT+CWMODE?
响应：
+CWMODE:
2
OK
5
发送命令：
AT+CWSAP="ESP8266","0123456789",11,0
指令：
AT+CWSAP=,,,
说明：
指令只有在AP模式开启后有效
:
字符串参数，接入点名称
:
字符串参数，密码最长64字节，ASCII
:
通道号
:
0-OPEN，1-WEP，2-WPA_PSK，3-WPA2_PSK，4-WPA_WPA2_PSK
响应：
OK
设置完成后，就可以通过手机或者电脑连接到ESP8266上了。
连接完成后如下：
6
发送模块IP地址命令：
AT+AT+CIFSR
7
发送查看接入的客户端IP命令：
AT+CWLIF
响应：
已经连接到ap的客户端ip地址
8
发送查询连接模式命令：
AT+CIPMUX?
说明：
默认是单连接，如果作为server必须开启多连接模式
9
发送开启多连接模式命令：
AT+CIPMUX=1
响应：
OK
10
发送查询连接模式命令：
AT+CIPMUX?
11
发送开启服务器模式命令：
AT+CIPSERVER=1,8888（设置指令）
指令：
AT+CIPSERVER=[,]
说明：
:
0-关闭server模式，1-开启server模式
:
端口号，缺省值为333
响应：
OK
说明：
（1）AT+CIPMUX=1时才能开启服务器；关闭server模式需要重启
（2）开启server后自动建立server监听,当有client接入会自动按顺序占用一个连接。
11.1可选
设置服务器超时时间
发送命令AT+CIPSTO=2880（设置指令）
指令：
AT+CIPSTO=
说明：
服务器超时时间，0~2880，单位为s
响应：
OK
12
设置完成后。
关闭串口调试工具，然后打开USR-TCP232-Test工具，设置连接。
同样不要忘记先配置一下串口数据发送，如下：
网络连接：
注意：
测试的时候如果发现连接不上，可以更换端口试试。
如果连接不上常见原因是网络断了，重新连接一下即可。
模块做server时，默认的ip地址为：
192.168.4.1
13
发送查询连接信息命令：
AT+CIPSTATUS
说明：
返回当前模块的连接状态和连接参数
STATUS:
+CIPSTATUS:
,,,,OK
参数说明：
连接的id号0-4
字符串参数，类型TCP或UDP
字符串参数，IP地址端口号
0:
本模块做client的连接1:
本模块做server的连接
14
发送命令AT+CIPSEND=0,10（设置指令）（通过上一条指令AT+CIPSTATUS得知ID=0）
15
发送数据
16
总结命令序列：
AT+RST
AT+CIPMODE?
AT+CIPMODE=0
AT+GMR
AT+CWMODE?
AT+CWMODE=2
AT+CWMODE?
AT+CWSAP="ESP8266","0123456789",11,0
AT+CWLIF
AT+CIPMUX?
AT+CIPMUX=1
AT+CIPMUX?
AT+CIPSERVER=1,8888
AT+CIPSTATUS
AT+CIPSEND=0,10
0123456789
Station+AP模式下做为tcpclient
配置过程：
（1）AT+RST//复位
（2）AT+CWMODE?
//查询工作模式，如果不是3则执行下面指令
（3）AT+CWMODE=3//设置为station+ap兼容模式
//注意：
如果重启，重启之后模式也会自动变成3，默认是3模式
（4）AT+CWLAP//查看可以网络
前面几步的结果如下：
（5）AT+CWJAP="lilywang-2.4G","密码"
//连接自己要连接的网络,前面是SSID，后面是密码，具体AT指令可以参考官方的AT集，测试时发现一个很奇怪的问题，这条指令会导致模块复位。
注意：
有可能会出现假连接的情况，明明没有连接成功，也显示连接成功，会导致后面建立连接时失败，如果发现后面创建连接失败，可重复该命令，保证连接成功。
（6）
（7）ｂｅａｄｏｒｋｓ公司成功地创造了这样一种气氛：
商店和顾客不再是单纯的买卖关系，营业员只是起着参谋的作用，顾客成为商品或者说是作品的作参与者，营业员和顾客互相交流切磋，成为一个共同的创作体AT+CIFSR//返回模块的IP地址说明已经正确连接到路由器
（1）位置的优越性
（8）
（9）2、Google网站www。
people。
com。
cnAT+CIPMUX=1//打开多连接否则会报错Linktyperror
（10）
（11）图1-1大学生月生活费分布AT+CIPSERVER=0//设置为tcp客户端模式，即关闭server模式，注意此处一定要注意，如果该步骤没有成功则连接时会出现错误：
然而影响我们大学生消费的最主要的因素是我们的生活费还是有限，故也限制了我们一定的购买能力。
因此在价格方面要做适当考虑：
我们所推出的手工艺制品的价位绝大部分都是在50元以下。
一定会适合我们的学生朋友。
注意：
很多资料都说需要重启，但是不重启发现也可以，如果配置中发现有问题可以试下重启。
然后，在USR-TCP232-Test工具中打开监听，首先获取pc机或者笔记本的ip和端口号，查看方法：
服饰□学习用品□食品□休闲娱乐□小饰品□开始-运行-cmd打开命令行工具，输入命令：
ipconfig
打开pc端的监听，如下：
（12）
（13）
（一）创业机会分析AT+CIPSTART=0,"TCP","192.168.1.11",9999,建立连接id=0，tcp连接，连接服务器地址192.168.1.11，端口号为9999，执行成功如下：
如果连接已经成功，重复连接，会出现如下结果：
9、如果你亲戚朋友送你一件DIY手工艺制品你是否会喜欢？
大学生个性化消费增多是一种趋势。
当前社会、经济飞速发展，各种新的消费品不断增多，流行文化时尚飞速变化，处于校园与社会两者之间的大学生肯定会受影响。
目前在大学校园，电脑、手机、CD、MP3、录音笔被称为大学生的“五件武器”。
除了实用，这也是一种表明自己生活优越的炫耀性的东西。
现下很大一部分大学生中的“负债消费”表现的典型的超前享乐和及时行乐——其消费项目多半是用于奢侈浪费的非必要生活消耗。
如举办生日宴会、打网球、保龄球、上舞厅跳舞、进夜总会唱“卡拉ＯＫ”等。
“负债消费”使很多学生耽于物欲，发展严重者轻则引起经济纠纷，动武斗殴，影响同窗友谊，重则引发犯罪事件，于社会治安不利。
注意：
如果连接不成功，一般出现以下错误
当然，在竞争日益激烈的现代社会中，创业是件相当困难的事。
我们认为，在实行我们的创业计划之前，我们首先要了解竞争对手，吸取别人的经验教训，制订相应竞争的策略。
我相信只要我们的小店有自己独到的风格，价格优惠，服务热情周到，就一定能取得大多女孩的信任和喜爱。
此时，注意重新执行AT+CIPSERVER=0命令即可
（14）查看已经创建的连接信息，发送指令AT+CIPSTATUS，结果如下：
说明模块已经以客户端的身份与192.168.1.11通过端口9999建立了tcp连接，连接号id=0。
（15）发送数据AT+CIPSEND=0,10//发送10个字符给服务器，如果响应为>,则代表连接成功，发送数据即可。
0123456789//要发送的数据
注意：
有时候，发送数据指令会发生错误，如：
出现该错误的原因一般是因为发送数据时的id和建立连接时的id不匹配。
此时，执行查询连接信息指令：
AT+CIPSTATUS，查看连接id，重新发送即可。
正确的结果如下：
（16）总结一下指令序列：
AT+RST
AT+CWMODE?
AT+CWLAP
AT+CWJAP="lilywang-2.4G","8505251234"
AT+CIFSR
AT+CIPMUX=1
AT+CIPSERVER=0
AT+CIPSTART=0,"TCP","192.168.1.11",9999
AT+CIPSTATUS
AT+CIPSEND=0,10
01234567890
Station模式下做为tcpclient
命令序列：
AT+RST
AT+CWLAP
AT+CWMODE?
AT+CWMODE=1
AT+CWMODE?
AT+CWJAP="lilywang-2.4G","8505251234"
AT+CIFSR
AT+CIPMUX=1
AT+CIPSERVER=0
AT+CIPSTART=0,"TCP","192.168.1.11",9999
AT+CIPSTATUS
AT+CIPSEND=0,10
0123456789
注意：
由于测试中发现AT+CWLAP指令会导致模块复位，所以该指令放在前面做。
其他模式
其他模式与上面的步骤类似，不再赘述。
ESP8266常用AT指令
指令
说明
AT+GMR
查看版本号
AT+RST
重启
AT+CWMODE=mode
设置工作模式（mode=1、2、3：
1为station模式,2为AP模式,3为station+ap,默认为3）
AT+CWMODE?
查询工作模式
AT+CWLIF
查看接入的客户端IP
AT+CWLAP
返回AP列表
AT+CWJAP="ssid","密码"
加入AP
AT+CIFSR
获取本模块ip
AT+CIPSTART=id，"TCP",ip,port
连接服务器，例如AT+CIPSTART=0，"192.168.1.2",8888，含义：
连接192.168.1.2的端口8888，连接id=0
AT+CIPMODE?
查询模块传输模式 1透传,0不透传
AT+CIPMODE=1
设置模块传输模式
AT+CIPMUX=1
0单路连接模式,1多路连接模式
AT+CIPMUX?
查询连接模式
AT+CIPSERVER=1,8888
配置为服务器，并监听端口8888
AT+CIPSERVER=0
配置为客户端模式
指令：
AT+CIPSERVER=[,]
说明：
:
0-关闭server模式，1-开启server模式
:
端口号，缺省值为333
响应：
OK
说明：
（1）AT+CIPMUX=1时才能开启服务器；关闭server模式需要重启
（2）开启server后自动建立server监听,当有client接入会自动按顺序占用一个连接。
AT+CIPSTATUS
返回当前模块的连接状态和连接参数
STATUS:
+CIPSTATUS:
,,,,OK参数说明连接的id号0-4字符串参数，类型TCP或UDP字符串参数，IP地址端口号0:
本模块做client的连接1:
本模块做server的连接
AT+CIPSEND=id，发送数据长度
Eg：
AT+CIPSEND=0，10
通过id=0的连接发送10个字符数据
指令说明：
1）单路连接时（+CIPMUX=0），指令为：
AT+CIPSEND=
2）多路连接时（+CIPMUX=1），指令为：
AT+CIPSEND=,
响应：
收到此命令后先换行返回”>”，然后开始接收串口数据
当数据长度满length时发送数据。
如果未建立连接或连接被断开，返回ERROR
如果数据发送成功，返回SENDOK
说明：
:
需要用于传输连接的id号
:
数字参数，表明发送数据的长度，最大长度为2048
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