电梯调试说明书.docx
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电梯调试说明书
一、准备工作
A.调试时必须具备的条件
B.资料准备
C.仪表准备
二、送电前的检查工作
A.现场机械装配检查及确认
B．电气装配检查及确认
C．编码器装配的检查
三、控制系统、整机送电进行调试
A.通电后的检查工作
B.电机参数自学习
C.慢车系统运行调试
D.快车系统运行调试
E.机械相关因数的调整
F.制动器调整
G.各运行部分加油
H.安全钳、限速器等试验
I.电梯整机性能调试调试过程中的一些常见故障的判断
一、准备工作
A.调试必须具备的条件
1．电梯调试原则：
1）必须保证电梯运行的安全性。
电梯运行的安全性包括人身安全和设备安全。
人身安全：
必须保证自身安全和他人安全。
设备安全：
必须保证电气设备和机械设备安全。
2）必须保证电梯运行的可靠性。
通过调试和检查，消除各种电梯故障隐患，提高电梯运行可靠性。
在保证电梯安全、可靠运行的基础上，兼顾运行效率，将电梯舒适感调试至最佳状态。
与电梯运行舒适感相关的因素主要有：
a.机械因素：
（导轨垂直度、表面平整度、连接处，导靴松紧度，钢丝绳张力均匀度等）。
b.运行曲线相关参数设置：
（加速度，减速度，S曲线弯角时间，起动抱闸延时，停车抱闸延时等）。
c.矢量控制相关PI参数设置。
（比例增益，积分时间等）。
机械系统各方面的工作配合状态是决定电梯运行舒适感的最根本性因素。
b、c两点为电气因素，由PC机和变频器参数设置调整。
电气参数只能是协调机械系统，对电梯运行舒适感作进一步改善。
如果机械系统方面存在着问题而影响舒适感的话，PC参数和变频器参数也只能是改善舒适感更好一些，而无法根本改变机械缺陷。
这一点要引起我们调试及相关技术人员足够的重视。
我们调试的目的：
就是在保证电梯安全性和运行可靠性的前提下，协助电梯安装人员调整好电梯机械系统的各部件工作配合状态的同时，调整好PC机程序相关参数和变频器参数以进一步改善舒适感，使舒适感达到最佳的状态，测试并确认各项功能正常。
2．舒适感的性能指标
1）电梯起动舒适感：
起动是否平衡，有无台阶感、振动等；
2）电梯高速运行中舒适感：
高速运行是否平衡，有无振动、晃动等；
3）电梯停车舒适感：
平层停车是否平衡可靠，有无制动感、振动等；
以上三点舒适感须作重点考虑，重点调试。
4）电梯加速是否很急：
此点可通过运行曲线加速率调节；
5）电梯减速是否很急：
此点可通过运行曲线减速斜率调节；
6）电梯运行中是否有风鸣共振声音：
此点多与轿厢密封度、机械装配及井道有关。
3.电梯调试流程概述及要点
1）线路检查：
包括：
通电前线路检查，通电后线路检查。
2）曳引机自整定：
旋编安装，参数设置，曳引机自整定。
3）慢车运行：
安全回路，门锁回路，上、下限位，上、下强慢。
4）井道学习：
井道各开关，平层感应器，井道学习，井道学习数据保存。
5）快车运行：
单层、双层、多层、顶层、底层运行，冲顶沉底试验。
6）舒适感调试：
机械调整，运行曲线设定，速度环PI值，（电流环PI值）。
7）功能检查：
按合同要求逐一测试各项标准功能和特殊功能。
8）平层调整：
平层精度测量记录，平层感应器插板调整，相应平层参数调整。
B.资料准备
1.电气控制原理图及代号说明；
2.接线图、井道布置图；
3.随机文件
C.仪表准备
1．万用表2.转速表3.钳型表4.大电流发生器5.电喇叭2只6.秒表7.无线或有线对讲机
一、送电前的检查工作
A.现场机械装配检查及确认
支架、导轨、曳引机、对重、轿厢、钢丝绳、控制柜、限速器等按标准安装到位。
确认所有安全回路组件：
机房/轿厢/轿顶/底坑急停按钮、相序、限速器开关、上/下极限开关、缓冲器开关、断绳开关、安全钳开关、安全窗开关等都安装到位，动作有效，处于正常工作状态。
确认所有厅门、轿门都安装到位，动作有效，处于正常工作状态。
拆除井道中脚手架及一切有碍电梯运行的障碍物。
B．电气装配检查及确认
1）检查下列接线是否按图接线正确：
电源L11、L12、L13；抱闸线圈29、04；马达U、V、W；编码器12V、0V、A、B；安全回路03、25间各开关；门锁回路26、27间各触点；轿顶接线；检修回路；门机电源及信号线等。
2）各种接地检查：
a.要求下列各端子及部位与PE（控制柜接地铜排，以下简称PE）间的电阻值接近无穷大；L1、L2、L3；110、100、04、03；202、203、29、111、700；501、601；603、602；607；U、V、W；12V、A、B、OV；变频器及制动单元上各信号端子及动力电端子；安全回路及门锁回路检修回路。
以上检查中若发现电阻值偏小，请立即检查，找出故障，修复后才能继续调试。
b.要求下列各测量端子及部位与PE（接地的电阻值尽可能小）（0~3Ω）：
曳引机接地，市电接地，旋编用金属软管进柜端和屏蔽线都要接地，变频器接地，开关电源接地，井道接地线，轿厢随行电缆的接地线，（抱闸接地），（通讯电缆的屏蔽线），轿顶接线箱外壳接地，门机接地，门机变频频器接地，操纵箱外壳接地，（光幕接地），（平层光电开关用的屏蔽线），每个外呼盒外壳，厅门接地，（通讯线的屏蔽层）。
注：
在调试之前，请务必确认工地提供的电源中的地线接地良好，符合国家标准。
C．编码器装配的检查
1.检查编码器的固定应牢固，编码器轴与主机延伸轴之间的连轴器应连接固定良好。
2.编码器连线必须使用屏蔽线，应直接从编码器引入控制柜；若编码器连线不够长，需要增加接线时，则延长部分也应为屏蔽线，并且与编码器原线的连接紧固良好且平直排布，线与线之间应绝缘隔离，外套金属纸屏蔽，编码器屏蔽线接在控制柜中的接地端子上。
3.旋编线不能与动力线一起排布，编码器线缆必须穿在金属软管中排布，金属软管须从编码器一直排布至控制柜中，如长度不够需增加，则两段接头须可靠相连，且其进柜端必须接地。
4.按接线图及编码器上线色定义正确接线，旋编多余的线头（如Z相）都必须用胶带单独裹好，不能与屏蔽线等接触。
5.上电之前，还必须进行下列步骤的确认及检查：
1）确认所有的开关、熔断器处于断开状态；确认控制柜上的检修/正常开关拨在检修位置，急开关被按下；确认轿顶、轿厢上的检修开关处在正常位置：
确认井道、轿厢、轿顶、底坑无人，且具备适合电梯安全运行的条件；确认井道外的施工不可能影响电梯安全运行。
2）查现场提供三相五线制的总进线电压，三相电压应为380±7%VAC相间偏差不大于15VAC.每一相与N线之间的电压为220±7%VAC，N线与PE之间若相通，则N-PE之间的电压不能大于30VAC。
3）检查总进线规格及总开关容量应达到图纸的要求。
以上检查都必须确认正常后，方可上电调试。
二、控制系统、整机送电进行试验
A.通电后的检查工作
1.合上总电源开关，检查相序继电器KP，若KP上有绿灯显示，则表示相位正常；否则，应关闭总电源开关后将电源线L11、L12、L13任意两相对换。
2.检查控制柜中T2变压器，该变压器上的测量电压如下：
T2变压器端子
5-6
7-9
10-12
1-3
L21-L22
L21-L23
L22-L23
测量电压（VAC）
220±7%
110±7%
24V±7%
380±7%
380±7%
380±7%
380±7%
3.若有问题，请立即检查故障；若检测正常，则合上SA3，端子110-100的电压应为110±7%VAC，端子03-04的电压应为110±7%VDC；合上SA2，端子203-202的电压应为220±7%VAC。
4.控制柜上的急停开STOP复位后，应检查以下项目：
a.PC±24V直流电源检查
端子
L-N
111-COM
电压
220±7%VAC
24±0.3VDC
b.检查控制柜中继电器吸合的情况
继电器名称
吸合/释放情况
KP（相序继电器）
吸合
KEM（安全继电器）
吸合
KDL（厅门锁继电器）
吸合
1KDL（轿门锁继电器）
吸合
KMP（变频器进线接触器）
吸合
B.电机参数自学习
对于安川、富士等大多数变频器在闭环运行前都必须进行电动机参数自学习，否则由于参数不正确有可能损坏变频器和电动机。
具体步骤如下：
1.关掉电梯电源，按下控制柜上的急停开关，将控制柜中自动运行/检修开关拨至检修位置；
2.确认主机抱闸线已正确接在控制柜04、29端子上；
3.吊起轿厢，移去钢丝绳，并加以保护，以防磨损；确认认机曳引轮及其他运转部件在运行时无阻碍；
4.跨接线：
1）将PC输出接触器KM，1KM,KMC和其公共端上对应的线拆下，并作好标记，合并在一起，用绝缘胶带缠好，以记短路；
2）保证安全回路03-26为通路，门锁回路26-27为通路。
5.合上电梯电源总闸，复位急停开关；
6.确认控制柜中KEM，KDL继电器吸合，KMC，KM，1KM，KMP接触器应吸合，变频器带电并显示正常；主机抱闸打开，用手盘动盘车轮，盘动时应感觉盘动时无受阻感觉。
7.按照变频器说明书上的步骤进行电机参数自学习，并记录学习后的参数。
8.自学习完成后把所有短接线及机械装置恢复为原状。
C.慢车系统运行调试
1.合上总电源，将控制柜急停开关复位。
2.安全回路畅通：
03-26通，相序正常，控制柜急停按钮复位，X7亮。
电源接触器KMP吸合，变频器得电。
注：
如果相序异常，则请在关掉总电源后，将电源线L11、L12、L13中任意两相对调重新接线即可。
3．门锁回路畅通：
26~27通，厅门串联回路通，X2亮。
4．上、下限位回路畅通：
X5~111通，上行限位通，X5亮；X6~111通，下行限位通，X6亮。
5．非端站时上、下强迫减速回路也必须保持畅通。
X10~111通，上行强迫减速通，X10亮；X11~111通，下行强迫减速通，即X11亮。
6.开门限位、超载开关正常，关门限位开关动作。
如果上述三只开关都为常闭开关，则应在相关PC输入状态可见。
7.检修回路接线无误；111~X21闭合为正常，X21亮，（自动）。
111~X21断开为检修，X21不亮,（检修）。
8.检修时：
按上行按钮，111~X23闭合，X23亮，，慢车上行；按下行按钮，111~X24闭合，X24亮，，慢车下行。
1）当电梯运行时，变频器显示当前电梯的运行转速或频率。
2）同时也可在变频器的输入输出状态中检查信号的接收和输出状态。
3）若原先一环方式可开慢慢车，没设为闭环并修改变频器相关参数后，电梯慢车运行发生振动或速度异常时，可将马达编码器的A，B相在关电后对换，然后再送电观察运行情况。
4）若电梯的运行方向与按钮的方向不一致则在关电后对换马达进变频器的相线U，V，同时将编码器的A，B两线对换，然后在送电检查运行情况。
5）检查变频编程器上显示的速度，上行应为正值，下行应为负值。
若异常，则在关电后调换变频器PG-B2的A、B相即可。
6）检查变频编程器上显示的速度是否与设定的速度值相一致，如果显示的数值波动较大则需检查编码器和电动机的接地状况。
9.机房慢车运行正常后则可进行剩下的排布接线工作。
D.快车系统运行调试
1．电气装配检查和确认
1）门机接线应正确，光幕或安全触板接线正常。
2）轿顶平层感应器接线正常，并安装尺寸正确。
平层感应器、捶板安装尺寸可参照下图：
井道开关能有效动作。
开关安装位置正确及开关动作有效。
上、下限位开关安装位置正确及开关动作有效。
上、下强迫减速开关安装位置正确及开关动作有效。
注：
以上开关位置初安装尺寸可参照下图
1.合上DK1,打开电源锁<检查上下极限开关是否闭合>合上SA8,使KMP个.合上SA1.同时观察其它各电压等级是否与要求相符。
2.主机自适应运行：
将变频参数更改至与主机参数相同，在变频器上操作Autoruning方式，使主机运行一次自学习至Runsuccessful自动停止。
3.合上各SA开关。
4.送电观察KEM是否吸合，若没有吸合，请检查安全开关STE，安全急停SPE，屏内急停SGE等；
5.短路柜内26、27端子，让所有门锁处于闭合状态（待门接点一调整完即拆除）；
6.在轿内按向上按钮，轿厢处于慢速向上状态，松开向上按钮，再按向下按钮，轿厢处于慢速下降状态。
附录A直流自动门机调整
A
B
C
D
E
F
100-200
100-200
300-400
400-500
8-12
10-20
注：
单位（MM）以上数据仅供参考
（4）开门机的调节
开门机的主要包括：
速度的快慢、曲线的合理性等。
该门机的调节是通过变阻来实现的。
一般状态出厂时已经调节完毕，但有可能重新调节。
调节前先将各变阻触点做好标记，然后依次滑动变阻触点。
当调节为参照，调至预期效果，锁定。
若无法调节至预期效果，需检查轿门、厅门装置。
现将调节参考如下：
（参照电气接线图）
<1>.若关门速度不良，调节GRMD、SQ501、SQ502变阻触点；
<2>.若开门速度不良，高节KRMD、SQ503、SQ504变阻触点；
<3>.若关门速度良，曲线不良，调节SQ501、SQ502变阻触点；
<4>.若开门速度良，曲线不良，高节SQ503、SQ504变阻触点。
1.变频门机调整：
松下变频调速系统主要用于TKP131-05/06/07开门机，它系我公司为适应市场需求而开发的门机控制系统，为保证系统性能的稳定可靠，系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F0.4KW的变频器及FP1-C14型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。
变频器内部接线如下（图一）：
（1）、开关、端子功能简述
<1>、切换开关
当开关置于调试状态时，系统对外部信号不响应，按下手动开、关门按钮时，门机按要求关门或开门；当开关置于系统状态时，系统由外部信号控制，手动开、关门按钮不起作用。
<2>、手动关门按钮
当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作关门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止关门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。
<3>、手动开门按钮
当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作开门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止开门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。
<4>、控制输入
控制输入部分包括门位置信号输入和外部控制信号输入，具体接线如图一：
4.1>门位置控制信号
XK1…XK4均为门位置控制信号，开、关门中XK1…XK4的具体时序图如下图所示：
XK1、XK2、XK3、XK4的时序图
开门时的时序图
XK1
XK2
XK3
XK4
关门到位开门到位
关门时的时序图
XK1
XK2
XK3
XK4
开门到位关门到位.
1）磁性开关位置：
磁性开关
起始区开门高速区低速区
低速区关门高速区快车区
关门到位开门到位
注：
开门起始区没有根椐磁性开关位置定，而是根椐时间设定，程序设定为1S。
4.2>外部控制信号
七芯电缆中1＃线为输入公共端，2＃线为开门信号输入，3＃线为关门信号输入。
<5>控制输出
输出部分如图一所示，其中七芯电缆中4＃线为输出公共端，5＃线为开门到位输出，6＃线为关门到位输出。
<6>电源输入部分
三芯电缆为本控制器的电源输入电缆，黄绿线为电源接地，1＃线和2＃线为电源输入，其输入要求为单相交流200…240V，且电压是稳定电压。
（2）、控制曲线及相关参数说明
本变频器门位置控制采用双稳态磁性开关，门机加、减速位置可根据磁性开关位置自行调整，以满足不同的用户要求。
门机开门的曲线由PO1,PO2,P36,P37,P38等五个参数控制，关门曲线由P32,P33,P34,P39~P44等参数控制。
具体参数功能说明如下：
PO1-开门加速时间（第一加速时间）
PO2-开门减速时间（第一减速时间）
P36-开门快速频率（预设频率6）
P37-开门高速频率（预设频率7）
P38-开门低速频率（预设频率8）
P32-关门低速频率（预设频率2）
P33-关门高速频率（预设频率3）
P34-关门低速频率（预设频率4）
P35-开门到位力矩保持频率（预设频率5）
P39-关门快速加速时间（第二加速时间）
P40-关门快速减速时间（第二减速时间）
P41-关门高速加速时间（第三减速时间）
P42-关门高速减速时间（第三减速时间）
P43-关门低速加速时间（第四减速时间）
P44-关门低速减速时间（第四减速时间）
运行曲线图（如图二所示）：
开、关门到位力矩保持
<1>、05型门机控制系统无力矩保持；
<2>、06/07型门机控制系统，开门到位力矩保持频率由P35设定；关门到位力矩保持由XO切换，保持频率由速度1控制出厂设定为0.5HZ，（关门到位后，按操作机板上的上下键可改变其频率。
）
（3）PLC各输入输出信号、运行频率说明：
输入信号
输出信号
X0-力矩保持信号
Y0-开门信号输出
X1-光幕、触板信号
Y1-关门信号输出
X2-开门信号
Y2-开关门变速信号
X3-关门信号
Y3-开关门变速信号
X4-关门到位信号
Y4-关门到位输出
X5-开门到位信号
Y7-开门到位输出
X6-关门限位信号
X7-开门限位信号
运行频率及加减速由Y0、Y2、Y3信号控制；具体控制信号如下：
Y0
Y2
Y3
参数P19设定为2
OFF
OFF
OFF
速度1（出厂设定为0.5HZ）
OFF
OFF
ON
速度2（P32），第二加/减速（P39、P40）
OFF
ON
OFF
速度3（P33），第三加/减速（P41、P42）
OFF
ON
ON
速度4（P34），第四加/减速（P43、P44）
ON
OFF
OFF
速度5（P35）
ON
OFF
ON
速度6（P36），第一加/减速（P01、P02）
ON
ON
OFF
速度7（P37），第一加/减速（P01、P02）
ON
ON
ON
速度8（P38），第一加/减速（P01、P02）
（4）、变频器操作步骤：
1.使变频器处于停止工作关态下：
显示器显示000
2.按方式键“MODE”连按三次：
显示器显示P01
3.用上下键调整到所需参数；
4.按设定键”SET”，再用上、下键调整数值；
5.按设定键”SET”写入参数
6.按方式键”MODE”，使变频器回到原状态；显示器显示000
（5）、操作调试过程中应注意的问题：
<1>、不要将交流电源接到输出端子（U/T1,V/T2,W/T3）上；
<2>、输入电源不得超过240VAC，且应是稳定的电压，以免过电压烧坏变频器；
<3>、防止变频器进水，以免造成短路而烧坏变频器。
9.门安全保护元件的调整，安全触板装置装置在电梯关门过程中的一经被阻挡就应停止关门，并迅速开门至结束，但在门关至最后50MM时、此开关应失效，以防止安全触板误动作。
B.快车系统模拟动作试验
在作此项试验运行之前，请注意：
1.变频器参数的基本设置
2.检查（参见PCVF-3电气图）轿门、厅门、层楼指示、安全回路联接是否正常，SDL1_3、SUL1-3开关位置是否准确，关系井道中每个区域的位置脉冲记录的精确，
3.井道自学习，慢车将电梯行驶至1楼平层、门关闭好，正确进入井道自学习程序，电梯由1楼自动行驶到顶层平层行车，做好准备工作，电梯慢车行驶中间层楼，把轿内操作箱检修开关关闭X21输入信号灯亮，有司机开关合上。
X20输入信号灯亮，按指令信号按钮，然后按关门按钮，X3输入信号灯亮，当门关闭好，X2输入信号灯亮，电梯快车启动。
Y20式Y21、Y22输出信号灯亮。
当运行到选定指令层站减速关时，电梯自动减速Y22输出信号灯灭，Y23输出信号灯亮，进入X12输入信号灯亮、平层、停车。
C、信号系统检查：
轿厢检修开关合上，使其处于慢车状态。
1.按动SCU（SCD），轿内向上（下）指示灯亮，厅外向上（下）指示灯亮。
2.让轿厢模拟动作1-N楼，轿内、外的层数信号也应从1层-N层轮流切换。
3.把开关打到自动状态，系统模拟快车状态；按动SBC1-SBCN，则相应的信号被凳记自保，且信号显示正常。
D、制动器调整
1.接上03、29线，制动力弹簧压紧一些；
2.屏内检修开关合上，使轿厢处于检修工作状态，关闭轿门；
3.在机房用短路线使抱闸得电，但电压应为110V左右；
4.把二衔铁的间隙放至约2-3MM；
5.电磁铁吸合后调整止档螺丝，使得闸瓦中心的间隙约0.7MM左右，再调整二只闸瓦的调整螺丝，使闸瓦上、下的间隙均匀且不大于0.7MM，以上三只螺丝要求反复调整才能达到要求。
当闸瓦二面全部调好后，再把螺丝锁紧。
6.然后将二只衔铁间隙逐渐减小，直至松闸时刚碰到（抱闸间隙仍保持原来的尺寸）再把二衔铁退出少许，使松闸时二衔铁中心间隙保持在0.3MM-0.5MM左右，人为将直流控制电压110V调低10％，约100V时，抱闸在松闸时仍要保证闸瓦间隙不变，若有变化，则其间隙应再减小，但是不能使其间隙为0，再造成衔铁的撞击声，调整完将衔铁锁紧螺母锁紧。
7.把手动松闸机构安装定位，使其能正常手动松闸，且不影响自动松合闸。
E、各运行部分加油
1、变速箱齿轮油；
2、限速器轴黄油（润滑油）；
3、电动机轴承机油；
4、导向轮轴承黄油（润滑脂）
5、反绳轮轴承黄油（润滑脂）
6.、限速器涨紧轮轴黄油（润滑脂）
7、曳引轮轴承黄油（润滑脂）
润滑油的牌号必须与说明书上标明的一致，不得任意改变和不同牌号混用。
F、慢速运行试验
1.挂上主钢丝绳。
2.在轿内点动向下按钮SCD，观察电机转向，若轿厢向上运行则（速度正常）更换电机接线，并调换旋转编码的A、B相线或改变参数（F1-05）的设置，使转向正确；
3.以点动速度上、下一个行程，检查轿厢与井道内固定物体相对位置，应保证不小于20MM；
4.上、下限位调整
上、下限位SUL1、SDL1，应保证在轿厢超越上、下端站10-100MM时动作，切断控制电路；
5.上、下极限
应保证轿厢超越上、下端站200-300MM时，切断电源；
6.清洗导轨及导轨抹油
如无导轨油盒时，抹以2份机油，一份润滑脂的混合油揩拭导轨，如有导轨油盒，则导轨上抹机油。
7.导靴调整：
见图：
弹簧导靴的A、C值以2MM为宜。
B的尺寸根据电梯额定载重量来确定：
见表：
电梯额定载重量（Kg）
500
750
1000
1500
2000-3000
50000
B（毫米）
42
31
30
25
26
20
刚性导轨每边的间隙为1MM
8.厅门调整
垂直度1/1000，门与地槛间隙6正负2MM；门导轨与下部档轮间隙不大于0.5MM。
中分门的对口处不平行度不应大于1MM。
门缝不大于2MM,门的牵引力小于300N
9.自动门上的门刀与厅门地槛间隙应为5-8MM.
自动门锁胶轮与轿门地槛间隙应为5-8MM。
关门橡皮头与门刀之间隙为2MM开门橡皮头与门刀间隙为3MM。
锁勾与锁头间隙不大于1MM。
锁勾与锁头没有勾上时，锁勾撑臂与锁勾臂应有0.5MM的间隙锁勾勾上后，锁勾与锁头不应相撞（调整缓冲装置）而且电气联锁触头应可动作。
并留有2-3MM压缩余量，拆除26、27短路线。
10.安全钳调整
双楔块式的安全
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