机器人竞技工程(双足竞步、自由体操、仿人竞速等)规则-中国机器人大赛暨RoboCup公开赛-场地制作.doc
《机器人竞技工程(双足竞步、自由体操、仿人竞速等)规则-中国机器人大赛暨RoboCup公开赛-场地制作.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机器人竞技工程(双足竞步、自由体操、仿人竞速等)规则-中国机器人大赛暨RoboCup公开赛-场地制作.doc（8页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。
2014中国机器人大赛暨RoboCup公开赛
2014中国工程机器人大赛（RobotatWork）
机器人竞技工程
（联系人：
李汉军）
四种比赛场地的需求数量
1．“竞步窄足赛、竞步交叉足赛”场地（Ⅰ）
2．“竞技体操赛”场地（Ⅱ）
3．“竞技跳远赛”场地（Ⅲ）
4．“竞速标准赛、障碍赛、创意赛”场地（Ⅳ）
序号
比赛项目
场地名称
场地数量
备注
1
竞步窄足赛
场地（Ⅰ）
4
竞步交叉足赛
2
竞技体操赛
场地（Ⅱ）
2
3
竞速标准赛
场地（Ⅲ）
2
4
竞速标准赛
场地（Ⅳ）
2
竞速障碍赛
竞速创意赛
比赛现场需要准备的器材、物品、志愿者数量
序号
名称
窄足/交叉足用量
体操赛
用量
跳远赛
用量
竞速赛
用量
合计
说明
1
比赛场地
4
2
2
2
10
制作要求详见“场地制作”
2
学生课桌
16
16
16
16
64
每个场地提供４套
3
橙子
16
16
16
16
64
4
电源插座
8
4
4
4
20
每个场地附近提供２个
5
绝缘胶带
8
8
8
8
32
16mm宽黑色防水电工绝缘胶带
6
数字式秒表
6
3
3
6
18
7
手持扩音器
2
1
1
2
6
8
学生志愿者
8
4
4
8
24
每个执行比赛的场地提供4人
一、“竞步窄足赛、竞步交叉足赛”场地［场地（Ⅰ）］
场地数量
比赛现场提供4个场地。
场地制作
规定（该表给出的是制作1个场地所需的材料）
场地（Ⅰ）
图纸
图1大学组比赛区域（2000mm×600mm）
图2青少年组比赛区域（2000mm×700mm）
场地尺寸
1.场地为长方形（1张白色实木颗粒板），长×宽为2440mm×1220mm。
2.比赛区域为长方形，由边线、起跑线和终点线构成，详见场地（Ⅰ）图纸。
比赛区域长×宽为2000mm×600mm
场地材质
1.场地制作使用2440×1220×18mm的白色实木颗粒板。
2.场地边线、起跑线和终点线使用16mm宽黑色防水电工绝缘胶带。
场地标识
1.使用16mm宽黑色防水电工绝缘胶带，在2440×1220的白色实木颗粒板上，按场地图纸居中对称标识比赛区域。
制作方法
1.建议到当地建材市场购买2440×1220×18mm的白色实木颗粒板；
2.将1张白色实木颗粒板水平放置在平地上，可使用水平仪调节水平位置；
3.使用16mm宽黑色防水电工绝缘胶带，按照场地图纸标识尺寸，帖出场地边线、起跑线和终点线。
说明
１.边线、起跑线（终点线），施工单位不贴!
图1场地全景图
二、“竞技体操赛”场地
场地数量
比赛现场提供2个场地。
场地制作
规定（该表给出的是制作1个场地所需的材料）
场地（Ⅱ）
图纸
场地尺寸
1.场地为正方形（2张白色实木颗粒板），其边长为2440mm。
2.比赛区域为圆形，由机器人起步区和表演区构成，详见场地（Ⅱ）图纸。
3.机器人表演区为直线2000mm的圆形区域。
中心位置设有直线250mm的圆形区域，构成机器人起步区。
场地材质
1.场地制作使用2440×1220×18mm的白色实木颗粒板。
2.机器人起步区和表演区边线使用16mm宽黑色防水电工绝缘胶带。
场地标识
1.使用16mm宽黑色防水电工绝缘胶带，在边长为2440mm的实木颗粒板场地上，按照场地图纸居中标识机器人起步区和表演区。
2.比赛现场只提供“白色实木颗粒板材质”的场地，不再提供地毯材质的场地。
要求比赛时机器人在白色实木颗粒板材质的场地上完成体操动作。
制作方法
1.建议到当地建材市场购买2440×1220×18mm的白色实木颗粒板；
2.将2张白色实木颗粒板长边贴缝平放在平地上，四周加装200mm的护栏，拼接并固定构成比赛场地（场地上表面板间缝隙不能用任何东西加固，以保证场地的平整度）；
3.使用16mm宽黑色防水电工绝缘胶带，按照场地图纸标识尺寸，帖出机器人起步区和表演区。
说明
１.起步区和表演区边线，施工单位不贴!
图1场地全景图
图2场地背面图
三、“竞技跳远赛”场地
场地数量
比赛现场提供2个场地。
场地制作
规定（该表给出的是制作1个场地所需的材料）
场地（Ⅲ）
图纸
场地尺寸
1.场地为长方形（4张白色实木颗粒板），其长×宽为4880mm×1220mm。
2.沙坑为长方形（如图），其长×宽为3000mm×800mm。
场地材质
1.场地制作使用2440×1220×18mm的白色实木颗粒板。
2.助跑线、提示线和起跳线使用16mm宽黑色防水电工绝缘胶带。
3.沙坑平铺一层18mm（即一层白色实木颗粒板的厚度）的细沙。
制作方法
1.建议到当地建材市场购买2440×1220×18mm的白色实木颗粒板；
2.将2张白色实木颗粒板短边贴缝平放在平地上，然后再将按场地图纸加工好的2张颗粒板短边贴缝叠放在前面平放好的颗粒板上，四周加装200mm的护栏，拼接并固定构成比赛场地，最后将沙坑中平铺一层18mm厚的细沙；
3.使用16mm宽黑色防水电工绝缘胶带，按照场地图纸标识尺寸，帖出600mm起跑线、300mm提示线和起跳线。
说明
１.起跑线、提示线和起跳线，施工单位不贴!
四、“竞速标准赛”场地
场地数量
比赛现场提供2个场地。
场地制作
规定（该表给出的是制作1个场地所需的材料）
场地（Ⅲ）
图纸
场地尺寸
1.场地为长方形（3张白色实木颗粒板），其长×宽为3660mm×2440mm。
2.赛道为环形（如图），由2条直线和2个半圆构成，赛道中线长为7278mm。
场地材质
1.场地制作使用2440×1220×18mm的白色实木颗粒板。
2.赛道中线和边线（内边线或外边线）使用16mm宽黑色防水电工绝缘胶带。
3.起跑线（终点线）使用16mm宽黑色防水电工绝缘胶带。
场地标识
1.赛道宽度为500mm，赛道外边线距场地外缘的最小距离为200mm。
2.弯道内边线、中线和外边线的圆周半径分别为520mm、770mm和1020mm。
制作方法
1.建议到当地建材市场购买2440×1220×18mm的白色实木颗粒板；
2.将3张白色实木颗粒板长边贴缝平放在平地上，四周加装200mm的护栏，拼接并固定构成比赛场地（场地上表面板间缝隙不能用任何东西加固，以保证场地的平整度）；
3.使用16mm宽黑色防水电工绝缘胶带，按照场地图纸标识尺寸，帖出赛道中线、边线（内边线或外边线）和起跑线（终点线）。
说明
１.赛道中线、边线（内边线或外边线）和起跑线（终点线），施工单位不贴!
图1场地全景图
图2场地边框细部图
图3场地背面图
8
升级会员 