自由体操机器人2技术报告doc2010 年中国机器人大赛自由体操机器人技术报告指导老师:李明王军 项目名称:自由体操机器人 队伍名称:硕硕体操二队 参赛人员:谢林江 徐雍 李瀚霖一 引 言二方案设计1机械结构设计2控制原理设计3驱动及电源设,1、机器人概述： 此次设计的体操机器人主要由机械结构和控制
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1、自由体操机器人2技术报告doc2010 年中国机器人大赛自由体操机器人技术报告指导老师:李明王军 项目名称:自由体操机器人 队伍名称:硕硕体操二队 参赛人员:谢林江 徐雍 李瀚霖一 引 言二方案设计1机械结构设计2控制原理设计3驱动及电源设。
2、1、机器人概述： 此次设计的体操机器人主要由机械结构和控制系统组成， 如果认 为机械结构是人的骨架， 那么控制系统就被认为是人的大脑， 所以机器人的先进程度与功能强弱通常都直接与其控制系统的性能密切相 关。
机器人控制系统是根据指。
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