鹿林天文台Slt望远镜使用手册R2.docx
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鹿林天文台Slt望远镜使用手册R2
鹿林天文台Slt望遠鏡使用手冊R2
林宏欽
8/15/2019
系統概觀
鹿林天文台Slt（Snelittletelescope）望遠鏡是一具口徑40公分RC式望遠鏡，架設在原SLT（SuperLightTelescope）天文台內。
此望遠鏡主要的觀測目標是超新星搜尋、尋找系外行星、Gamma-ray爆發的後續觀測以及有特殊天文現象時與LOT（LulinOne-meterTelescope）進行同步觀測。
目前Slt已達成遠端遙控觀測目標，觀測者不用千里迢迢上山，從學校或家中就可透過網際網路遙控進行觀測。
要達成遠端遙控觀測之目標，有甚多各種可能意外狀況，需一一考量並加以解決。
否則一旦出問題，例如天窗關不起來又下雨的話，後果可是相當嚴重，即使趕到現場處理，也是緩不濟急。
目前系統如下，
硬體
●RCOS16吋RC望遠鏡
●SoftwareBisqueParamount1100ME赤道儀
●ApogeeAltaU42CCD相機
●FLICFW-1濾鏡盤
●TCF-S電動對焦座
●ST-8E+CFW-8+FCT-100導星/廣視場觀測
●APCPDU7900
●MaxDome圓頂控制
●On-line1000VAUPS
●VIVOTEKVS2402視頻伺服器
●MINTRON12V1CCD
軟體
●WindowsXP
●TheSky6
●Tpoint
●CCDSoft5
●ACP4
●PinPoint4
●MaxImDL/CCD4
●FocusMax
●ASCOMDomeControl
開機
1.進http:
//140.115.33.56檢查天空情況及監視望遠鏡狀態
2.遠端桌面連線140.115.33.20用Clarity檢查天空情況
3.確定天氣OK
4.打電話0910-267-184請山上助理清場確定SLT圓頂旁沒人才能打開天窗（有可能圓頂維修或有人爬上圓頂拍夕陽…）
5.進http:
//140.115.33.56èDO1è按[Open]打開天窗
6.NTPClock進行網路校時
7.開TheSky6，點選TelescopeèLinkèEstablish連結望遠鏡
8.執行TelescopeèOptionsèFindHome，令望遠鏡指向與天體位置同步
9.在TheSky6檢查Telescope=>Options=>PEC=>勾選Enable
10.在TheSky6檢查Telescope=>Options=>ProTrackStatus=>勾選ActivateProTrack和Enabletrackingadjustments
11.程式集èASCOMPlatformèScope-DomeHubsèACSOMDome
12.按[Connect]令電腦與圓頂控制連線
13.檢查CurrentAzimuth位置應為~340度è按[Home]令圓頂歸位，圓頂會旋轉找到Home位置（此時圓頂Azimuth方位角會重置為~347度）
14.勾選[SlaveDometoScope]，圓頂天窗會自動旋轉到望遠鏡指向位置
15.進MaxImDL檢查CCD溫度是否正確（因白天溫升，溫度高於觀測溫度U42會自動重設工作溫度，必須再設回來），夏天設-20degC、冬天設-30degC
16.拍攝20幅Bias
17.拍攝Flat
18.選V濾鏡，導入一顆~5等星，在FocusMax[Focus頁]按[Focus]進行自動對焦
19.若一切無誤，進http:
//140.115.33.55關閉監視望遠鏡姿態的LED照明CCTV相機（sltCCTVcameraw/LEDs），確定http:
//140.115.33.56/Slt（RC16+MME）影像呈現[CAMERA打X]狀態
20.開始觀測
21.注意圓頂在轉動或開關天窗過程中因會干擾U42CCD訊號，不要進行任何拍攝
關機
1.[TheSky6]執行TelescopeèOptionsèPark令望遠鏡Park（正立朝北），此時望遠鏡與TheSky連線會自動中斷並停止追蹤，注意從http:
//140.115.33.56/Slt（RC16+MME）影像監視望遠鏡Park狀態是否正確
2.[ACSOMDomeControlPanel]按[Park]，圓頂會旋轉到方位角~340deg後停住（此時圓頂約朝北）
3.進http:
//140.115.33.56在DO1按[Close]，請務必確認天窗完全關閉
4.按[Disconnect]è按[Exit]關閉ACSOMDomeControlPanel視窗
5.拍攝拍攝20幅Bias及所需Dark
6.不要關閉MaxImDL/CCD、Clarity等程式
7.注意連結ACSOMDomeControlPanel會自動連動TheSky連結望遠鏡進行追蹤，再次檢查望遠鏡與TheSky連線確定已中斷
望遠鏡及天空監視
觀測前請先確定鹿林天空狀態（LulinSky影像），進http:
//140.115.33.56，輸入帳號/密碼，可看到4個影像及控制開關[DO1]/[DO2]如下，
●LulinSite影像：
鹿林基地白天景象，黎明時可檢視天亮程度，判斷是否該停止觀測。
●LulinSky影像：
鹿林的夜空景象，視野為天頂附近90度範圍；注意白天因天空太亮而呈現全白畫面。
●Slt（RC16+MME）：
望遠鏡姿態，利用一個LED照明CCTV在完全黑暗環境下監視。
注意觀測時必須關閉LED照明CCTV以免影響觀測資料。
●SLTdomeshutter影像：
監視天窗位置，看天窗是否與望遠鏡指向正確對應。
●DO1：
按[Open]打開天窗，按[Close]關閉天窗。
天窗控制只能開或關到底，不能開一半，天窗全開（關）時間約8分鐘。
●DO2：
未使用。
白天的監視畫面（天窗關閉）
白天的監視畫面（天窗打開）
晚上的監視畫面
遠端電源控制
進http:
//140.115.33.55，輸入使用者名稱、密碼，點選OutletsèControl
可透過Internet網路控制8組電源開關
1-sltPC：
主控電腦
2-1100MEEquatorialMount：
1100ME赤道儀
3-U42CCD：
U42CCD相機
4-ST-8CCD：
ST-8CCD相機
5-Outlet5：
目前未使用
6-sltCCTVcameraw/LEDs：
監視望遠鏡姿態的LED照明CCTV
7-Outlet8：
未使用
8-12VDC（Filter,Focuser..）：
望遠鏡上CCTV、濾鏡盤、對焦器…等周邊電源
正式觀測時必須關閉監視望遠鏡姿態的LED照明CCTV相機，以免影響觀測資料，在OutletControl/SelectControlAction:
選OffImmediate，勾選第6項（sltCCTVcameraw/LEDs），按Next，再按Apply確定，此時http:
//140.115.33.56/Slt（RC16+MME）影像應呈現[CAMERA打X]狀態
開啟天窗
從http:
//140.115.33.56的LulinSky影像查看，天氣好的話方可開啟天窗。
進http:
//140.115.33.56從DO1選項按Open，注意http:
//140.115.33.56/SLTdomeshutter影像，看天窗是否正確開啟，天窗全部打開需時約8分鐘。
XP遠端桌面遠端遙控
用XP遠端桌面連線連上140.115.33.20，輸入使用者名稱、密碼即可連上主控電腦。
除開關天窗外所有控制都在該電腦進行。
校時設定
開啟NTPClock進行網路校時，注意校時正常的情況下，左下角會顯示[N]，否則表示網路可能有問題。
電腦時間務必要求準確，以免影響望遠鏡指向與觀測資料時間之正確性。
校時設定如下，
可按[立即查詢主機時間]確認是否正確校時，設定為每10分鐘校時一次，確保PC時間一直保持正確。
天氣監視
從Clarity可監視天氣狀態，
Clear=晴
Cloud=多雲
VeryCloud=烏雲密佈
Wet=下雨
可設定不同警報如下，
●觀測時設定多雲（下雨）警報：
在AlertFor勾選Cloudy,V.Cloudy,Wet，在AlertType勾選Beeper
●天氣不佳在等待時設定天空放晴通知：
在AlertFor勾選Clear，，在AlertType勾選Beeper
從RC-AstroCloudSensorGraph可進一步瞭解最近2天天氣變化
望遠鏡控制
注意連結望遠鏡前PC時間必須正確校準
開TheSky6，點選TelescopeèLinkèEstablish連結望遠鏡，連線正確的話會出現一個白色圓圈，代表望遠鏡目前指向位置
執行TelescopeèOptionsèFindHome，令望遠鏡指向與天體位置同步，可從http:
//140.115.33.56/Slt（RC16+MME）影像監視望遠鏡狀態
Slew到附近亮星，用MaxImDL/CCD拍攝確認自動導入OK
Slew導入觀測目標
為確保追蹤精度，請檢查
●Telescope=>Options=>PEC=>勾選Enable
●Telescope=>Options=>ProTrackStatus=>勾選ActivateProTrack和Enabletrackingadjustments
圓頂控制
程式集èASCOMPlatformèScope-DomeHubsèACSOMDome
按[Connect]令電腦與圓頂控制連線
按[Home]令圓頂歸位，圓頂會旋轉找到Home位置（此時圓頂Azimuth方位角會重置為348度）
勾選[SlaveDometoScope]，圓頂天窗會自動旋轉到望遠鏡指向位置
若圓頂與望遠鏡隨動不準，請重新Home
從http:
//140.115.33.56/SLTdomeshutter影像看圓頂天窗位置是否正確。
將畫面分九宮格，中央區域應無遮檔。
若需手動修正，步驟如下，
取消勾選[SlaveDometoScope]
點選[GoTo]，以CurrentAzimuth數值+/-10輸入，看圓頂轉動方向是否正確，調整到天窗開口位在中央。
原先SLTdome測量數據，
目前Domeslave已調到最好程度（感謝英同），參數如下，
事實上該程式設定項似乎有些問題，應修正如下，
其他設定
CCD相機控制
用MaxImPlus4（MaxImDL4）控制CCD相機、濾鏡…
觀測檔案先統一放D:
\RC16\YYYYMMDD下，觀測完再統一copy到O:
\RC16
目前U42+CFW-1+RC16作為主要觀測系統，設定如下，
U42CCD
CFW-1FilterWheel
ST-8+CFW-8+FCT-100目前作為導星之用，要用ST-8+CFW-8+FCT-100拍攝廣視場天區時設定如下，
當U42+RC16觀測用ST-8導星時會使用CFW-8第一個位置，裝R濾鏡以利導星
AutoFlat拍平場
CCD觀測的平場校正是件很重要的事，但要在清晨或黃昏短短幾十分鐘時間取得每個濾鏡5-10幅平場影像，是個很大挑戰。
ACP4提供了一個自動拍黃昏/清晨平場的script程式（AutoFlat），十分科學地解決了這個問題，步驟如下，
1.將ACP與望遠鏡連結，ACP=>Telescope=>Connect，連結成功會顯示LST、RA、Dec...等數值
2.將MaxImDL與CCD相機連結。
ACP透過MaxImDL控制CCD相機，基本上只要MaxImDL可以控制的CCD相機ACP都支援
3.ACP=>Camera=>Connect將ACP與CCD相機（MaxImDL）連結
4.按一下[Browse...]，選擇C:
\ProgramFiles\ACPObsControl\Script\AutoFlat.vbs
5.按[main（）]開始執行
6.ACP會計算觀測開始時間，然後在開始前幾分鐘將望遠鏡指向該天區，時間一到開始拍平場
7.若為黃昏平場，一開始會用最暗的濾鏡先拍，接著拍次暗的...在拍攝過程中對不同幅影像望遠鏡會做小角度移動，避免Flat影像中星點落在同一位置處理不掉
8.預設拍攝的平場影像會放在D:
\rc16\AutoFlat下，請自行copy到當天日期目錄底下
9.建議在MaxImDL中將ScreenStretch設在Moon模式，平場影像顯示會比較清楚。
此外可開啟Information視窗，選擇Area模式查看整幅影像的統計結果（最大值、最小值、平均值...）
自動對焦
注意FcousMax設定應為RC16+U42
用TheSky導入一顆5~8等星，
●用B/V/R/I濾鏡（empty）或透明Clear濾鏡，選~5等星
●沒有濾鏡（empty）或用透明Clear濾鏡，選~8?
等星
●對焦星太亮會造成訊號飽和，會影響對焦準確度
在MaxImDL選擇濾鏡，在FocusMax[Focus頁]點選[Focus]進行自動對焦
Position=焦點位置，Temp.=望遠鏡溫度
自動對焦過程中，Log視窗會顯示每一步對焦狀態，同時MaxImDL會顯示對焦時的影像變化。
當BestFocus的HFD大於系統預設最佳焦點（maxHFD=6），FocusMax會將焦距調回原先位置（Movingtopreviousfocusposition），可能有下例情況，
●seeing不佳，這沒辦法
●對焦星太亮訊號飽和溢出（blooming）è應改用較暗星對焦
若不滿意自動對焦結果，可用FocusMax/Jog（JogFocuser）功能人工調焦，先輸入Focus位置值，再按[MoveTo]或用In/Out相對量方式調焦。
Position：
目前焦點位置讀數（絕對焦點位置）
In/Out：
中間可輸入焦距調整量，用In/Out相對量方式調焦
*V濾鏡的焦點約為無濾鏡時（empty）的focus讀數+855（使用TCF-S對焦器時）
*BVRI濾鏡焦點大約一致
對焦特性曲線Vcurve，為焦點位置及成像HFD的關係。
對一固定的系統只需做一次，決定好各項對焦參數。
一般觀測時請勿執行，以免產生錯誤參數。
ACP
DomeControlsettingbefore20051219
FAQ
Q：
電腦死當
A：
進http:
//140.115.33.55將第1項sltPC電源關閉è再開啟
Q：
赤道儀一直無法正確FindHome或死當
A：
進http:
//140.115.33.55將第2項1100ME赤道儀電源關閉è再開啟
Q：
MaxImDL/Sequence拍攝時download時間變很久
A：
先暫時存到本機電腦D:
\上，若OK表示LAN網路有問題
Q：
鹿林Internet網路正常，但sltPC電腦用遠端桌面進不去
A：
可能是停電後，電腦沒有自動開機。
請call0910-267184請鹿林駐站同仁去SLTdome幫忙將sltPC電腦電源打開。
Q：
鹿林Internet網路斷線，無法從山下進行遠端控制
A1：
打電話0910-267184請鹿林駐站同仁在鹿林用PC瀏覽器上140.115.33.56將天窗關閉。
並關閉1100ME赤道儀電源（電源開關在赤道儀後面），以免赤道儀亂跑。
A2：
打電話0910-267184請鹿林駐站同仁到SLT圓頂，將圓頂控制箱切到[現場]，按控制箱上按鈕將天窗關閉。
Q：
拍Flat時如何讓望遠鏡暫時停止追蹤
A1：
在TheSky/Telescope/Options=>將Tracking勾勾取消即可停止望遠鏡追蹤
Q：
MaxImDL/Sequence拍攝到一半時,出現CameraIdle的訊息
A1：
在Setup重新Connect看看
A2：
在控制台/電腦管理/裝置管理員重新停用/再啟用ApogeeAltaUSBCamera
Q：
MaxImDL/Sequence拍攝到一半時,出現CCDcameraerror（-4）orCannotInitializeCCDCamera（-5）的訊息
A：
在控制台/電腦管理/裝置管理員重新停用/再啟用ApogeeAltaUSBCamera
Q：
在裝置管理員發現ApogeeCCD介面不見了，無法重新啟用
A：
在設定/Windows安全性=>關機/選重新開機
Q：
MaxImDL當機且關不掉
A：
在設定/Windows安全性=>關機/選重新開機
Q：
控制台下U42介面卡停用後電腦要求重新開機
A：
不需重新開機
Q：
追蹤不準60sec就拖線
A1：
觀測前應將TheSky6/Telescope/Options/PEC設為Enable。
並啟動ProTrack如下，Telescope=>Options=>ProTrackStatus=>勾選ActivateProTrack和Enabletrackingadjustments
A2：
拍一張5sec看，若還拖線表示焦點不準，需重新對焦
Q：
執行FocuxMax出現新的MaxImDL4
A：
將之關閉
Q：
過中天後,線路可能有拉扯到,或是撞到電腦螢幕?
?
產生恐怖的拖線
A：
過中天時因整個系統平衡重新配置，可能會產生嚴重追蹤不準情形
Q：
CCD的溫度
A1：
白天因室溫升高，CCD溫度會維持不住，要拍DOMEFLAT的話可設定一較高溫度（e.g.-10deg）來拍，要記得拍FLAT的DARK
A2：
晚上觀測前請重新設定確認並CCD溫度，不要亂拍一通，溫差很難校正
A3：
●10月:
U42CCD溫度晚上設-25deg，白天設-20deg
●11月:
U42CCD溫度晚上設-30deg，白天設-25deg
Q：
TheSky一直連不上赤道儀
A：
可能是赤道儀當機=>進140.115.33.55將1100ME電源關閉再開
Q：
剛開始拍UGC272追蹤還不錯
300sor360s都還好
試著拍600s就不行了
Q：
MaxImDl死當，用工作管理員關不掉，要重新開機才能解決
A：
是4-portUSBcard的問題，將U42CCD改接PC本身USBport後此問題幾乎不曾再出現
Q：
網路很慢
A：
SLT機櫃SwitchHUB有些port有問題，網路可以通但是LAN很慢
Q：
MaxImDL出現cameranotavailable,之後呈現cameraidle的狀態.
A：
到控制台將U42介面卡停用再啟用就好了,沒有重開機
Q：
MaxImDl在17:
38當機.到控制台將U42介面卡停用後電腦要求重新開機.
A：
不用重新開機
Q：
MaxImDl出現CCDcameraerror（-4）的訊息
A：
將U42介面卡停用再啟用.
Q：
望遠鏡移動大角度之後的前幾張影像,幾乎每張影像都會有拖線情形發生（60s以上就拖了）
A：
望遠鏡Slew移動大角度之後星點變橢...邪邪的=>曝光5sec看若星點不圓則需重新對焦=>Focus會跑掉!
!
!
需重新對焦=>=>許多追蹤不準的情形其實是Focus跑掉所致=>maybe主鏡or次鏡or對焦座…沒固定好，導致焦點亂跑:
（
Q：
APC網站不穩,常常無法連線（出現未授權的訊息）
A1：
前一使用者沒有正常Logout，要過些時間後才能上
A2：
若完全連不上，可能是APCPDU網路線脫落，call0910-267-184請山上助理協助檢查
Q：
過中天後,線路可能有拉扯到,或是撞到電腦螢幕?
?
產生恐怖的拖線（t1100-079v.fitt1100-080v.fit）
A：
過中天時赤道儀會停止追蹤，需重新Slew
Q：
CCDcamera連結仍然偶爾出現問題,需要重新連結（Cameranotavailable）
A：
！
＠＃＄％
Q：
無法自動對焦…Failedtostartcamera!
VerifycameramodelinImagingSoftware
A：
後來發現重開FocusMax即可
Q：
MaxImDL也無法連結.出現錯誤訊息unabletoinitializefilterwheel…關機再開.還是出現錯誤訊息（couldnotimitializeCCDcamera（5））.無法connectCCD…跑去裝置管理員.發現CCD介面卡不見了...
Q：
MaxImDL中的Sequence模式影像間隔時間不能大於10秒。
否則sequence不會繼續。
另外，如果在download的時候，狂按移動望遠鏡Sequence也不會繼續
Q：
mount當掉，過去看之後，發現SLT一直有短聲嗶，應該是mount所發出的聲音重開後就好了
Q：
MaxImDL出現Error（5）=NTI/ODrivernotpresent
A：
在裝置管理員重新停用/啟用ApogeeAltaUSBCamera
Q：
出現拖線...
A：
推測是因為目標過中天,望遠鏡翻身導致.
Q：
FocusMax焦距對不好,都是"甜甜圈"
A：
FcousMax設定不知為何變成Simulator，應為RC16+U42，FocusMax/File/Open重新開啟RC16+U42.ini檔即可
Q：
圓頂連動有問題.ASCOMDomecontrol抓到的望遠鏡Azimuth位置跟實際位置差了170度
A1：
最後改以手動調整.
A2：
將圓頂重新Home試看看
Q:
FocusMax焦距對不好,拍出來都是"甜甜圈"
A1:
FocusMax的Profile（對焦參數）不知為何變成Simulate，應設定為RC16+U42，我已經刪除Simulate項目。
請再試試看。
A2:
若還不行自動對焦，請改用手動對焦（在FocusMax/Jog按In或Out，調整量用5或10）
Q：
圓頂連動有問題.ASCOMDomecontrol抓到的望遠鏡Azimuth位置跟實際位置差了170度.最後改以手動調整.
A：
在ASCOMDomeControlPanel重新做Home看看=>pass?
Q：
仰角60度左右，追蹤跑掉了（SA95-275）
A：
望遠鏡是否停止追蹤？
可能是望遠鏡需要翻身=>重新slew一次看看
Q：
關圓頂CCD影像會有干擾
A：
拍攝時不要轉動圓頂
Q：
自動對焦似乎找不到最好的值.雖然沒有甜甜圈,但星都是扁.
A：
當seeing不佳時，BestFocus的HFD大於系統預設最佳焦點（maxHFD=6），FocusMax會將焦距調回原先位置（Movingtopreviousfocusposition）。
若不滿意自動對焦結果，可用FocusMax/Jog（JogFocuser）功能手動調焦，先輸入Focus位置值，
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