ieee论文格式模板.docx

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ieee论文格式模板

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　　ieee论文格式模板1、题目：

应简洁、明确、有概括性，字数不宜超过20个字。

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要有高度的概括力，语言精练、明确，中文摘要约100—200字;3、关键词：

从论文标题或正文中挑选3～5个最能表达主要内容的词作为关键词。

　　4、目录：

写出目录，标明页码。

　　5、正文：

论文正文字数一般应在3000字以上。

　　论文正文：

包括前言、本论、结论三个部分。

　　前言（引言）是论文的开头部分，主要说明论文写作的目的、现实意义、对所研究问题的认识，并提出论文的中心论点等。

　　前言要写得简明扼要，篇幅不要太长。

　　本论是论文的主体，包括研究内容与方法、实验材料、实验结果与分析（讨论）等。

　　在本部分要运用各方面的研究方法和实验结果，分析问题，论证观点，尽量反映出自己的科研能力和学术水平。

　　结论是论文的收尾部分，是围绕本论所作的结束语。

　　其基本的要点就是总结全文，加深题意。

　　6、谢辞：

简述自己通过做论文的体会，并应对指导教师和协助完成论文的有关人员表示谢意。

　　7、参考文献：

在论文末尾要列出在论文中参考过的专著、论文及其他资料，所列参考文献应按文中参考或引证的先后顺序排列。

　　8、注释：

在论文写作过程中，有些问题需要在正文之外加以阐述和说明。

　　9、附录：

对于一些不宜放在正文中，但有参考价值的内容，可编入附录中。

　　关于ieee的论文范文基于ATmega128的IEEE标准电脑鼠硬件设计与实现

　　[关键词]电脑鼠;ATmega128红外传感器迷宫中图分类号：

TP393.08文献标识码：

A文章编号：

1009-914X（2016）01-0276-01引言“IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛（IEEEMicromouseComPetition），采用微控制器制作电脑鼠，设计相应的算法和程序，按照IEEE国际竞赛标准进行竞赛[1]。

　　该竞赛在国际上已开展了30多年，不少高校还开设了相应课程。

　　它可以在“迷宫中自动感知并记忆迷宫地图，通过一定的算法寻找一条最佳路径，以最快的速度到达目的地。

　　迷宫由256个方块（单元）组成，每个方块的大小为18cm*18cm，排成16行16列。

　　迷宫的隔墙板沿方块的四周布设，形成迷宫通道。

　　隔墙板的两个侧面是白色的，顶部是红色的[2]。

　　竞赛的目的是设计制作一个电脑鼠，并按IEEE标准迷宫设计电脑鼠行走最佳略算法程序。

　　1硬件系统设计1.1系统概述一般来说，一只电脑鼠需要具备下列3项基本能力：

可以在未知的“迷宫中独立供电，自主导航;自动感知并准确记忆“迷宫地图;能通过计算，寻找最佳路径，以最快的速度到达目的地。

　　因此，本次设计的电脑鼠应该要包含以下几种模块构成，电脑鼠的硬件系统框图如图1所示。

　　1.2微控制器模块AVR单片机是由ATMEL公司研发出的增强型RISC（ReducedInstructionSetCPU）精简指令集高速8位单片机，稳定性极高。

　　其中ATmega128是该系列中的的8位系列单片机的最高配置的一款单片机，集成了非常丰富的片内外设资源，利用自身资源不必增加外围器件就可以实现控制所要求的功能，芯片的AD0-AD7外接LM629高精度运动控制芯片，ADC0～ADC6分别外接红外检测的接收模块。

　　微控制器供电：

采用ST公司2.5A高效率的降压芯片L5973D，输入电压8.4V或12V，输出电压5V，芯片能够根据应用情况的负载提供超过2A直流电流，设计采用数字接地。

　　检测模块供电：

采用微控制器同一的+5V电源，无需另外设计，采用模拟接地方式。

　　电机模块供电：

包含了驱动芯片供电和电机供电，为获取最大功率输出，将系统电压8.4V或12V直接接到驱动芯片即可;另外检测速度的关电码盘的电源共用+5V。

　　1.4检测模块检测模块采用红外现检测主要考虑的是：

红外检测灵敏度较高，电路体积较小，易于实现。

　　红外线检测电路是用于迷宫挡板的检测，红外线发射器发送的光线从迷宫挡板折射回接收器是，接收器把模拟信号通过Atmega128的内置10位ADC，转换为数字信号并分析处理。

　　1.5电机驱动电路控制电机作为自动控制系统的重要元件，其性能好坏将直接影响到整个控制系统的工作性能[3]。

　　此次设计的电脑鼠主要考虑直流电机具有轻巧、体形小、电子控制简便及高速度的特点。

　　因此选用德国空心杯的微型直流减速电机2224V009SR直流马达，最大输出转速为1000转/分钟，工作电压为12V。

　　马达驱动电路采用NS生产的高精准度移动控制器LM629（如图2所示），并配合ST公司的电动机桥式驱动芯片L6207通过PWM方式控制直流马达。

　　1.6陀螺仪控制电路使用陀螺仪控制电路的目的是精准的控制电脑鼠旋转角度和加速度[4]。

　　这里采用的MPU6050模块，检测精度较高。

　　该模块的角速度全格感测范围为±500°/sec（dps），加速器全格感测范围为±4g。

　　本文通过使用I2C接口与单片机Atmega128进行通信来准确追踪电脑鼠的加速和转弯的角度。

　　模块通过中断INT和SDA、SCL与Atmega128单片机的TWI接口进行连接。

　　这里限于篇幅，只对该调试流程做一简要概括。

　　图3为电脑鼠实物图，电脑鼠尺寸仅为102mm*68mm，尺寸满足就地旋转360度的要求。

　　3结语详细讨论一种基于Atmega128的符合IEEE标准的电脑鼠的硬件实现。

　　该电脑鼠体积较小，在迷宫中运行灵活。

　　经过调试后，并在国内竞赛中获得较好的成绩。

　　当然，后期还可以进一步改进性能，例如增加闪光灯传感器，提高其比赛对数码相机的抗干扰性等。

　鱼知

水恩，乃幸福之源也。

鱼离不开水，人离不开亲人和朋友，当你处于逆境和灾难时，帮助你一臂之力，渡过难关的人，都是你的亲人和朋友。

吃水不忘挖井人，度过苦难，不能忘记援助过你的人。

知恩图报，善莫大焉。

　　一个人要想获得幸福，必须懂得感恩。

生活需要一颗感恩的心来创造，一颗感恩的心需要生活来滋养。

　　一饭之恩，当永世不忘。

顺境里给你帮助的人，不能全部称作朋友，但是能够在你逆境时依然愿意援助你，走出困境的人，一定是你要用一生去感谢和珍惜的人。

　　唐代李商隐的《晚晴》里有这样一句诗：

天意怜幽草，人间重晚晴。

久遭雨潦之苦的幽草，忽遇晚晴，得以沾沐余辉而平添生意。

　　当一个人闯过难关的时候，一定要记住那些支撑你，陪你一起走过厄运的朋友和亲人，这个世界谁也不亏欠谁，帮你是情分，不帮你是本分。

如古人所说：

淡看世事去如烟，铭记恩情存如血。

　　学会感恩父母养育之恩，学会感恩朋友的帮助之情，生活里做一个有情有义的人。

　　你要知道，父母，永远是你最亲近的人，是最爱你的人，不管他们的方法怎么错误？

可是爱你的心，都是一样的。

千万不要因为自己一时的私心，而忘记感恩。

　　我们常常希望别人都对自己有情有义，可是想得到别人你真情，首先你必须先付出真情。

你帮助别人，不要记在心里，别人帮助你，你要懂得感恩和感动，而不是当做理所当然。

　　你要知道别人帮你是情分，不帮你是本分。

侍父母，要孝顺，对朋友，要真诚。

不管你生活的精彩或者混沌，孝顺父母，颐养天年。

　　一父养十子，十子养一父。

在这个美好的时代，中华很多的美德都在逐渐消失，做子孝为天，但是总有一些人，自己活在天堂，硬生生的把父母扔进地狱。

　鱼知水恩，乃幸福之源也。

鱼离不开水，人离不开亲人和朋友，当你处于逆境和灾难时，帮助你一臂之力，渡过难关的人，都是你的亲人和朋友。

吃水不忘挖井人，度过苦难，不能忘记援助过你的人。

知恩图报，善莫大焉。

　　一个人要想获得幸福，必须懂得感恩。

生活需要一颗感恩的心来创造，一颗感恩的心需要生活来滋养。

　　一饭之恩，当永世不忘。

顺境里给你帮助的人，不能全部称作朋友，但是能够在你逆境时依然愿意援助你，走出困境的人，一定是你要用一生去感谢和珍惜的人。

　　唐代李商隐的《晚晴》里有这样一句诗：

天意怜幽草，人间重晚晴。

久遭雨潦之苦的幽草，忽遇晚晴，得以沾沐余辉而平添生意。

　　当一个人闯过难关的时候，一定要记住那些支撑你，陪你一起走过厄运的朋友和亲人，这个世界谁也不亏欠谁，帮你是情分，不帮你是本分。

如古人所说：

淡看世事去如烟，铭记恩情存如血。

　　学会感恩父母养育之恩，学会感恩朋友的帮助之情，生活里做一个有情有义的人。

　　你要知道，父母，永远是你最亲近的人，是最爱你的人，不管他们的方法怎么错误？

可是爱你的心，都是一样的。

千万不要因为自己一时的私心，而忘记感恩。

　　我们常常希望别人都对自己有情有义，可是想得到别人你真情，首先你必须先付出真情。

你帮助别人，不要记在心里，别人帮助你，你要懂得感恩和感动，而不是当做理所当然。

　　你要知道别人帮你是情分，不帮你是本分。

侍父母，要孝顺，对朋友，要真诚。

不管你生活的精彩或者混沌，孝顺父母，颐养天年。

　　一父养十子，十子养一父。

在这个美好的时代，中华很多的美德都在逐渐消失，做子孝为天，但是总有一些人，自己活在天堂，硬生生的把父母扔进地狱。