基于ITS的城市公共交通车辆管理系统关键技术研究.docx

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基于ITS的城市公共交通车辆管理系统关键技术研究

基于ITS的城市公共交通车辆管理系统关键技术研究

1、项目简介

该系统是基于“3G”（GPS／GIS／GSM、GPRS）技术，依照信息收集、信息互换、信息分析、信息服务四层逻辑结构成立起来的。

冲破了常规车辆监控调度系统的局限性，紧密与交通系统的关联，可面向交通管理部门和个人用户两个层面提供多种增值服务和附加功能，如交通诱导、交通信息收集与发布、紧急救援、突发事件交通疏导等。

该系统设计合理、功能完备、靠得住性高，且具有多种功能模块组合模式及完善的产品配套设施，用户可按照需求进行优化选择，是智能交通和物流系统理想的集成子系统。

可普遍应用于交通、公安、银行、医疗机构、物流管理、危险品（易燃、易爆、有毒等）储运等特殊行业的车辆监控、调度、管理，和交通辅助管理、远程交通信息综合服务系统。

2、市场前景

由于城市规模不断扩大，公交网络急剧复杂化，基于传统的管理模式和简单的MIS系统已经不能知足管理者对城市公共交通系统进行有效管理的需求。

另一方面，公众、外地游客、商务人员和商业网点计划者等需要即时查询城市公交网络运行状况的群体，迫切需要一种全新的加倍方便、简单、直观、有效、图文一体化的动态交通信息发布和查询模式。

各单位所属车辆需要实行有效的监控调度，以节约开支，提高运营效率；另一方面，交通治安案件和日常交通事故剧增，专门是盗、抢机动车犯法的发案率逐年上升。

因此对这种地域广大、机动性强、数量众多的移动目标实现有效监控、紧急救援和提供各类信息服务是社会所需，也是交通、公安、银行、医疗机构、物流管理、危险品储运等特殊行业的所求。

基于ITS的城市公共交通车辆管理系统涵盖了智能运输系统ITS（IntelligentTransportSystem）的交通管理系统（ATMS）、商用车运营管理系统（CVOM）、公共交通系统（APTS）三个重要组成部份。

该系统综合运用了GPS（GlobalPositioningSystem）卫星定位技术、GIS（GeographicalInformationSystem）地理信息系统、无线通信技术、网络技术、数据库技术、运算机技术等方面的最新科技功效，实现了对车辆的实时动态定位、监控、调度、报警救助等。

监控中心接收目标车辆的GPS定位信息，与电子地图进行实时匹配，精准地标示车辆位置，并按照优化调度模型和算法，实现最短路径和最优路径的动态选取，和车辆的优化调度。

另外，当车辆出现故障、抢劫、事故等紧急情形时，监控中心可及时取得报警车辆的信息、位置等，并能与公安、医院等部门联动，对报警车辆实施救援。

该系统能够普遍应用于公交车、出租车、客车、货车及各类特种车辆等。

基于ITS的城市公共交通车辆管理系统关键技术的研究，其研究内容和技术应用远远超出了公共交通的范围，为构建准确、高效、安全、智能化的城市交通运输系统搭建了一个基础平台。

能有效地提高城市交通运输的管理水平和运营效率，拓展和提升公共交通的服务水平和服务质量，改善道路利用率、减少阻塞和延误、节约能源、保护环境，增强车辆的安全性和紧急情形下救援的效率，更好地服务民众和国民经济建设，是目前我邦交通运输管理领域需求最为迫切，具有广漠的市场和良好的应用前景，社会和经济效益并重的应用项目之一。

3、主要指标及其特点

基于ITS的城市公共交通车辆管理系总共包括七个模块，它们别离是：

车辆监控模块、车辆调度模块、车辆行驶轨迹回放模块、车辆信息查询及保护模块、车辆呼唤模块、车辆报警救助模块和GIS图层管理模块；另外，系统可同时监控多个移动目标，并能通过Internet在阅读器端对车辆进行实时监控。

该系统具有下列功能：

1）、Internet网上车辆监控调度：

2）、系统支持多模式无线通信

3）、系统支持两级静、动态优化调度及最优路径选择功能

4）、目标监控与群体监控并重，知足不同用户需求

5）、各方面信息保障司机安全

6）、系统支持多种GPS车载单元的混合利用

7）、系统提供多种增值服务

对于交通管理部门，该系统可辅助交通管理，实现交通诱导和突发事件的交通疏导，而且具有交通信息和大体数据自动收集功能。

4、应用情形

为充分验证基于ITS的城市公共交通车辆管理系统的整体设计和各类性能指标（设计的合理性，功能的完整性、丰硕性，操作的方便性，系统的稳固性、靠得住性和实用性）的状况，除在实验室进行大体测试外，咱们还别离在武汉理工大学运输服务中心和广州市东运达实业有限公司安装了基于ITS的城市公共交通车辆管理系统，进行了长达半年的、全面的运营实测。

5、实施条件（设备及其本钱）

基于ITS的城市公共交通车辆管理系统整个系统分为硬件系统和软件系统，系统的本钱组成包括整个系统的硬件本钱、软件本钱和其他开发方面的本钱（所有本钱都以单价计算，并非考虑规模本钱，只供参考，并非实际价钱）。

1）、硬件及其本钱：

系统的硬件主要硬件由车载端和监控中和包括其中的通信设备组成，硬件本钱包括两个部份：

一是车载端的本钱，二是监控中心的本钱。

2）、软件及其本钱：

本系统GIS模块采用的是MapInfo平台的开发元件MapInfoMapX，MapInfoMapX是低价高效、壮大的ActiveX组件，能够很方便地集成到利用标准可视化编程工具开发的商业应用中，另外，本系统的WebGIS部份采用的是中地软件公司的MapGIS平台，因此车辆监控调度系统的软件费用中就要包括购买正版GIS开发软件的费用和电子地图的费用等。

3）、其他费用：

如通信费、保护费和操作费等。

6、效益分析

基于ITS的城市公共交通车辆管理系统所产生的经济效益和社会效益如下：

1）、透过卫星定位可增强车辆管理和监控；

2）、强化控制中心人力的运用；

3）、能够提升车队经营管理绩效，增加营业利润，避免违规行车或监守自盗等舞弊行为；

4）、确保司机与乘客安全；

5）、当系统扩大服务对象（例如出租车规模增加）时，所需支付的变更本钱相对较低。

6）、该系统还能够创造运营企业高科技管理的专业形象。

基于虚拟和数字技术的组合汽车仪表和车载

多功能信息平台

1、项目简介

本项目功效为一种基于虚拟和数字技术的汽车仪表。

该仪表为虚拟仪表，采用数字化方式实现车辆运行信息的收集、分析处置和显示，具有结构简单、工作稳固等特点，同时通过模块化设计和系统集成，将汽车虚拟仪表和车载电子信息设备如电子后视镜、车载定位导航、故障监测、无线上网、影音娱乐、运行记录等系统进行集成，共用一台车载运算机，形成基于虚拟和数字技术的组合汽车仪表和车载多功能信息平台，达到简化结构、降低本钱、提高靠得住性、实现多功能的目的。

本项目功效现已申请专利。

2、适用范围与市场前景及应用情形

本汽车仪表是一种大体上能适用于各类车型的通用汽车仪表，只要在软件中针对不同车型将有关参数作适当修改，软硬件主体结构不需作改动，便能使通用汽车仪表与该车型相匹配并知足其要求。

现今国外发达国家普遍利用全数字式汽车仪表，国内汽车仪表界也一致看好全数字式汽车仪表，并对其进行研发。

数字式汽车仪表将是未来一段时刻汽车仪表的主导技术，有着十分广漠的市场前景。

功能壮大和造型新颖新颖的数字式汽车仪表，将是此后汽车仪表的进展趋势和潮流。

本项目功效已应用于获米其林必比登挑战赛最佳原型概念车设计奖的微型电动概念车“Aspire”。

3、主要技术指标及产品规格与特点：

主要技术指标：

工作性能符合国家和汽车行业相关标准的规定。

知足国家和汽车行业标准中汽车仪表耐久性实验的要求，能持续靠得住运行24小时，具有靠得住的抗干扰能力。

系统能经受上下、左右、前后三个方向的定频振动实验和上下方向的扫频振动实验。

系统在车辆环境温度下能正常工作。

产品规格：

本汽车仪表的大屏幕液晶屏所显示的人机界面按照功能分为5个区：

仪表与指示灯区、运行记录区、程序控制区、电子后视镜区和定位导航（电子地图）区。

特点：

指示精度高，分度均匀，响应速度快，指示无抖动，适用范围广；稳固性和靠得住性高，有利于行车安全；能提供大量、复杂的信息，使汽车仪表成为综合信息显示终端；实现一表多用，使汽车仪表得以简化；知足小型、轻量化的要求，可使有限的驾驶室空间尽可能宽敞。

轴承套圈冷辗扩模具与工艺

轴承套圈冷辗扩是借助辗扩机，使环形毛坯反复通过驱动辊与辊芯组成的辗扩孔型产生持续局部塑性变形，进而使轴承套圈毛坯壁厚减小、内外直径扩大、截面轮廓成形。

轴承套圈冷辗扩是环件精密轧制技术与机械零件精密塑性成形技术的交叉和复合，是高性能轴承零件先进制造技术，具有显著的节能、节材、降低生产本钱、提高零件性能等技术经济长处。

该项目于2006年通过湖北省科技厅组织的鉴定。

汽车零部件与模具快速设计制造技术

1、项目简介

汽车零部件与模具快速设计制造技术是在快速测量、三维设计、快速原型、快速制膜、CAD/CAE/CAM技术、精密成形技术、并行工程等基础上交叉、复合和集成而产生的新一代设计制造技术，并成为汽车产品快速创新的核心技术。

基于汽车零部件与模具快速设计制造技术成立的快速设计制造系统，能够异地、同时将产品设计思想、工程图纸或实物模型快速、准确地转化为实物原型、实物零件或成形模具。

汽车零部件与模具快速设计制造技术，不仅大幅度地缩短了汽车产品开发周期，节省开费用，降低开发风险，而且大大加速了产品的创新，提高了产品市场响应能力和竞争能力。

汽车零部件与模具快速设计制造技术，能够应用于以下领域：

1）引进汽车零部件快速三维反求设计、运算机快速三维装配与查验；2）汽车零部件原型（纸原型、塑料原型、金属原型）快速制造；3）汽车零部件成形模具快速三维设计、运算机快速三维装配与查验；4）汽车零部件成形模具（锻模、冲模、塑料模、压铸模、低熔点合金模、铸铁模、钢模）快速制造；5）其他机械、电器产品其成形模具快速设计制造。

2、应用情形

应用本技术设计制造零部件原型及其成形模具周期一般为7-20天。

目前，本技术已经在汽车发动机增压器快速设计制造、汽车覆盖件成形模具快速设计制造、汽车消声器成形模具快速设计制造、汽车灯具快速设计制造中取得了应用，产生了显著的技术经济效果。

液态金属模锻技术生产汽车配件

1、项目简介

液态金属模锻是介于铸、锻之间的一种少无切削工艺技术。

用液态金属模锻技术生产的产品质量优良，没有常见的气孔、缩孔等缺点，能生产一般模锻工艺无法生产的形状相当复杂的零件。

液锻件具有组织致密晶粒细小；机械性能优于一般铸件，略低于锻件性能，表面粗糙度可达Ra—μm,精度达IT10—IT8。

其工艺具有优质、高效、节能、适应性广等特点。

武汉理工大学从70年代开始研究该技术，自1985年以来别离有多项功效通过国家科委、湖北省科委、教委、中汽总公司等技术鉴定。

取得了国家级、省部级多项功效奖。

在液态模锻研究应用领域处于国内领先水平，达到国际先进水平。

2、适用范围与应用情形

液态金属模锻技术可替代部份铸造和锻造生产哪些形状复杂，机械性能要求较高的铝、铜合金零件。

可用于航空航天、军工、汽车、五金工具等领域。

已与国内三十多家企业有技术合作关系。

3、效益分析

若采用液锻技术成立一个汽车制动泵缸体毛坏生产基地，按年产各类铝合金泵缸体20万只计算，每只售价按150元，则年新增产值3000万元。

利润率一般都在15%以上，其经济效益是十分可观的。

4、主要技术指标及产品性能规格

与普通铸造比较，该工艺生产的零件组织致密，晶粒细小，机械性能高，无常见的铸造缺点，成品率在95%以上，节省能源15%以上，节省材料消耗15—80%，生产率高，所需设备投资省。

5、主要设备

315吨液压机1—2台，200吨液压机2—3台，60—100千克铝合金熔炼炉3—5台，模具8付，检测设备和热处置设备按照需要定。

6、实施条件

所需电力装机容量：

300—450千瓦总投资：

300—400万元。

厂房面积：

500平方米人员编制：

30人

系列模具新技术

1、反求设计

1）、汽车覆盖件反求设计2）、汽车灯具、塑料饰件反求设计

3）、发动机增压器反求设计4）、机械产品反求设计

2、快速原型制造

1）、动力机械零件（涡轮、叶轮、转子等）快速原型制造2）、工装模具快速原型制造3）、通过原型装配、检测及实验，实现产品定型

3、快速制模

1）、汽车覆盖件冲模快速制造2）、锻模快速制造

3）、压铸模快速制造4）、塑料模快速制造

5）、低熔点合金（锌合金、铋合金）模具快速制造

4、模具强化处置

1）、模具表面纳米覆膜2）、模具表面激光强化3）、模具表面TD处置

5、空处置

1）、真空淬火2）、真空退火3）、真空烧结

4）、真空焊接5）、高温合金、磁性材料、不锈钢等真空处置

6、粉末冶金

1）、粉末冶金磨擦材料2）、粉末冶金润滑材料3）、导电塑料

4）、粉末精密锻造成形汽车齿轮、同步器齿环5）、粉末温压成形

7、精密成形

1）、汽车后桥从动齿轮坯精密辗扩成形2）、齿轮精密热模锻成形

3）、齿轮精密冷摆辗成形4）、齿轮冷温挤压成形5）、汽车厚板零件精密冲裁

6）、有色合金铝、镁、铜、锌合金）、精密压铸成形、挤压成形

8、运算机技术

1）、模具CAD/CAE/CAM2）、运算机辅助产品三维测量

3）、成形进程运算机数字模拟4）、产品虚拟设计、虚拟制造

9、专用设备

1）、碱性电池生产线设计制造2）、环件轴承、齿轮）、轧制设备设计制造

3）、高效节能加热设备设计制造

10、材料组织、成份分析检测

1）、材料组织、成份数字式扫描电镜分析2）、材料成份等离子光谱分析

3）、材料缺点超声、X线、涡流、磁粉无损检测

环件轧制技术

1、项目简介

该项目按照持续局部变形原理和轧制理论，研究开发出了汽车螺旋齿轮立式通用轧环机成形轧制技术和卧式专用轧环机成形轧制技术，具有工步紧奏、设备占用少、工艺操作简单、生产进程稳固等特点。

该技术以小型轧环机取代了特大的12000吨模锻压力机，成形轧制生产EQ140汽车螺旋齿轮锻件，取得了显著的节能、节材、降噪、降低本钱、降低设备投资、提高生产率效果。

该技术功效由多个子课题组成，前后通过了中国汽车工业总公司、机械部、湖北省技术鉴定，1998年取得美国通风汽车公司和中国国家自然科学基金委员会一路评定的GM中国科技成绩二等奖。

2、应用情形

该技术在北京、四川、山东、湖北等地取得了应用，大量量生产了各类汽车、工程机械螺旋齿轮，产生了重大技术经济效益和社会效益。

柔性持续抽油杆表面防护技术

1、主要研究内容

1）、表面工程技术的研究，包括工艺方式选取、工艺研究、材料配方的研究；2）、不同材料、工艺的表面保护的钢丝绳抽油杆在不同介质下的化学侵蚀实验研究；3）、不同材料、工艺的表面保护的钢丝绳抽油杆在油井环境下的摩擦学特性实验研究；4）、利用现代分析技术，如电了扫描对柔性抽油杆在多元侵蚀介质中的摩擦表面、微粒进行分析，对比几种材料的摩擦学性能；5）、柔性持续抽油杆表面防护生产线的改制及工艺实验研究。

2、主要特点

1）、本项目研究既是涉及大量跨学科的基础研究（包括材料科学、侵蚀学、摩擦学、力学、石油机械、化学、表面工程学等学科），又是有针对性的应用技术研究；2）、本课题针对石油行业，符合我国产业进展政策，属于朝阳行业；3）、按照我国机械采油井多（达70000多口）的特点（国外一般以自喷井为主），本课题研究将使我国采油装备产生质的飞跃。

3、应用情形

本项目于2002年3月别离在宁夏恒力钢丝绳股分有限公司和杭州舒博特新材料科技有限公司取得了成功应用。

以本功效技术开发的柔性持续抽油杆表面防护材料和表面防护工艺使柔性持续抽油杆的产业化得以实现。

获湖北省科技进步三等奖。

模具及机械零件的TD处置技术

1、项目简介

TD处置又称为液体渗金属法，TD（ToyotaDiffusionCoatingProcessorThermalDiffusion）法是20世纪60年代日本丰田中央研究所开发并应用于生产的技术。

其大体原理是将工件置于添加有扩散元素的硼砂浴中，在工件表面形成V、Nb、Cr、Ti等的碳化物覆层。

TD处置形成的碳化物覆层具有极高的硬度、很高的耐磨性和良好的耐蚀性，能极大提高模具和机械零件的利用寿命。

TD处置的工艺稳固性好，覆层质量稳固，处置进程无公害，TD处置后可直接进行淬火或其它热处置。

本项目成功开发出工业化生产用TD处置成套设备、碳化钒覆层盐浴配方、碳化钒覆层工艺参数及处置流程,并成功应用于冷作模具的碳化钒覆层处置,使模具寿命提高3倍以上。

2、适用范围、目前市场状况及市场前景

TD处置技术适用于模具的表面强化，也可用于机械零件的表面强化，能够几倍或几十倍地提高工件的耐磨性与利用寿命。

日本采用TD法处置各类零件数量以每一年接近一倍的速度增加。

整体上看，经TD处置的机械零件在数量上约占四分之三,模具约占四分之一,对于各类金属模具，TD法几乎都有良好效果。

日本产的各类金属模具均采用TD处置技术。

TD法在各国均有专利，我国在模具的碳化钒、碳化铌、碳化铬覆层方面，已有很多单位进行了实验研究，但均处于研究开发阶段。

3、主要技术指标及产品规格

1）、碳化钒覆层技术指标

碳化钒覆层厚度：

8～20μm（可调可控）

碳化钒覆层硬度：

HV1800～3400

模具基体硬度：

HRC55～62（可调可控）

2）、碳化钒覆层主要设备技术指标

功率：

35KW；处置工件最大尺寸：

Φ400mm；

设备尺寸：

1600×1500×1200mm；

工作温度：

850~1050℃（可调可控）；

温度控制精度：

±5℃。

4、实施条件与效益分析

设备投资估算：

30万元；占地面积：

80平方米；劳动定员：

2人/班。

对模具进行TD碳化钒覆层处置的本钱与普通热处置大体相同,但模具寿命可提高几倍至几十倍。

没有环境污染;可用较差的模具钢代替珍贵模具钢。

外热式真空多用炉技术

1、项目简介

金属材料真空热处置是进展热处置生产的方向之一，也是一个国家热处置水平的重要标准之一；由于入口一台中型内热式真空炉达数百万美元,即便国产一台100KW的内热式真空炉也需60～70万元,故真空热处置这一先进技术,很难普遍推行应用，为此，为解决某企业极薄零件在退火加热进程中的氧化和脱碳问题，咱们研制出ZJ-54-10型二组合外热式真空退火炉，应用于该企业的生产实际,并通过省级鉴定，专家评定：

该设备的主要技术经济指标均优于国家标准，属国内初创,居国内领先水平。

同时该功效取得了省级科技进步奖。

在此基础上，咱们又成功地为军工等部门研制出ZJ型外热式真空多用炉,经十几年来的应用表明该设备具有以下特点：

1）、结构简单新颖、操作保护方便；

2）、炉子保温性能良好、热效率高、节能显著;易达到高真空,漏气率低；

3）、炉温均匀,稳固性好,温度波动为零,处置工件变形小、质量均匀,完全达到了无氧化、不脱碳的优良效果；

4）、自动化程度高,设有微机控制,控制准确、精度高、保护功能齐全；

5）、生产安全、无噪声、无毒气、无粉尘污染环境、工作条件好,劳动强度低；

6）、投资少、生产本钱低、生产效率高、经济效果显著；

7）、各项技术经济指标均优于国家标准,达到国内先进水平。

实际证明了，外热式真空炉是碳钢、合金钢、有色金属热处置极理想的设备。

结构特点：

外热式真空炉多用炉外型有卧式和立式两种,均由加热炉炉体、真空系统、测控系统、水冷系统、或供气系统和气体循环系统（预抽真空炉、真空渗碳炉、真空氮化炉或其它低温加热炉配备）、淬火机构（用于真空淬火炉配置）及工件进出料装置等组成。

炉温测控系统:

微机自动测控（备有手动操作）,可任意设定和修改工艺参数,具有数显及非正常状态报警等功能。

2、主要性能指标

额定功率（KW）：

、54、75、100；额定温度（℃）：

650、1000、1200；

额定电压（V）：

380/220；最大装载量（Kg）：

10~1000；

极限真空度（Pa）：

×10-4；工作真空度（Pa）：

×10-3；

炉温均匀性（℃）：

±4；控温精度（℃）：

±1；

工作室内温度波动（℃）：

0；空炉升温时刻（hr）：

≤、≤2、≤

炉壳表面温升（℃）：

40∽60；空载功率损耗（KW）：

≤8、≤10、≤12；

热效率：

68%；节电：

%

3、应用范围

应用于各类金属材料的无氧化、不脱碳加热、真空光亮退火（球化退火尤佳）、真空正火、真空淬火、真空回火、真空渗碳、真空氮化、真空纤焊及不锈钢固溶处置。

信息与运算机技术

基于工业以太网的工厂数字设备智能集中控制系统的研制

该项目针对国内离散制造企业的大体情形和特点，构建了基于EPA的离散制造企业数字设备集成控制系统，具有通信、管理和控制功能，实现了数字设备间的实时通信；采用EPA协议，研制了适用于多种工业以太网协议的开放式网关和数字设备通信模块；开发了基于EPA的离散制造企业的工厂数字设备集成控制网络系统，在国内率先提出采用工业以太网实现工厂数字设备的集成控制,所研究开发的基于工业以太网的工厂数字设备集成控制系统具有自主知识产权,填补国内空白,在离散制造企业的工厂数字设备集成控制技术研究方面达到国际先进水平。

2007年通过武汉市科技局组织的鉴定。

企业信息协同工作平台

该软件以人员协同为核心，实现了人员、信息、应用、流程等协同功能。

开发了基于知识、语音、图像、即时消息、三维CAD设计等信息的多通道交互工具，并与产品数据管理系统中的文档管理、项目管理、工作流程等实现了信息集成。

按照所提出的基于XML的企业应用集成方案，在技术上实现了企业的网络即时通信工具、办公自动化系统、文档管理、项目管理、工作流程等的整体集成。

该项目于2006年通过武汉市科技局组织的鉴定。

小型模块化可重组多功能移动机械人

及其开发与仿真平台

1、项目简介

本项目针对目前国内对移动机械人教学、科研和工业应用的实际需求，将机械人的结构、传感与控制等部份模块化，开发新型的移动机械人体系结构和相应的功能模块系统。

包括：

上位机用户模块；超声波、寻迹、光敏、碰撞、计程器、摄像头等传感器模块；运动控制与驱动明快；底层控制器模块；基于web服务器的无线通信模块；传感器网络通信模块；等等。

2006年8月第一代移动机械人通过产品的测试和教育部组织的鉴定，整体达到国际先进水平。

第一代移动机械人已多次参加地域机械人比赛，取得多项冠亚军。

已申请多项专利和一项软件高作权。

2、功能特点与性能指标

1）具有良好的开放性，能够更具用户的要求改换结构，定制电机，传感器，网卡等模块，可变形成多种类型的机械人。

2）可作为单机械人利用，也具有多移动机械人协同的能力。

3）机械人可编程，提供了独特的用户编程界面。

3）能够通过web方式远程操作移动机械人。

4）具有和传感器网络集成，收集传感器网络上的数据的能力。

5）具有和电话通信的能力

3、市场前景

随着人们的生活水平的日趋提高，机械人正慢慢代替人，在愈来愈多的行业如危险行业，，服务业、教育和工业等场合出现，但从教育机械人的角度，目前我国教育机械人的市场就超级大，各类机械人的比赛层出不穷。

而目前具有系列化机械人生产能力的厂家和公司还较少。

4、生产条件

无特殊要求，主要看公司对自身市场份额的定位。

同时也欢迎有志于机械人技术研究与应用推行的企业参与，进行多种形式的合作开发。

无线传感器网络开发和智能环境感知系统

1、项目简介

无线传感器网络是由散布的大量具有多种传感能力的节点通过无线通信组网组成能散布式动态协同感知与处置环境信息，被喻为人类的远程神经末梢。

本项目针对无线传感器网络的研究需求，开发传感器网络的实验平台和仿真系统，研究了一种新型的路由协议，开发了用于节点定位的新型超声波传感器