基于SPCE061A单片机的机器人设计毕业论文设计.docx
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基于SPCE061A单片机的机器人设计毕业论文设计
本科生毕业论文（设计）手册
论文（设计）题目：
基于SPCE061A单片机的
机器人设计
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明
原创性声明
本人郑重承诺：
所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：
日 期：
指导教师签名：
日 期：
使用授权说明
本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：
按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：
日 期：
学位论文原创性声明
本人郑重声明：
所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：
日期：
年月日
学位论文版权使用授权书
本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权 大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：
日期：
年月日
导师签名：
日期：
年月日
注意事项
1.设计（论文）的内容包括：
1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）
2）原创性声明
3）中文摘要（300字左右）、关键词
4）外文摘要、关键词
5）目次页（附件不统一编入）
6）论文主体部分：
引言（或绪论）、正文、结论
7）参考文献
8）致谢
9）附录（对论文支持必要时）
2.论文字数要求：
理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
3.附件包括：
任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。
4.文字、图表要求：
1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写
2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。
图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画
3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印
4）图表应绘制于无格子的页面上
5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档
5.装订顺序
1）设计（论文）
2）附件：
按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订
指导教师评阅书
指导教师评价：
一、撰写（设计）过程
1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神
□优□良□中□及格□不及格
2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度
□优□良□中□及格□不及格
3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力
□优□良□中□及格□不及格
4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性
□优□良□中□及格□不及格
5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况
□优□良□中□及格□不及格
二、论文（设计）质量
1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？
□优□良□中□及格□不及格
2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？
□优□良□中□及格□不及格
三、论文（设计）水平
1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义
□优□良□中□及格□不及格
2、论文的观念是否有新意？
设计是否有创意？
□优□良□中□及格□不及格
3、论文（设计说明书）所体现的整体水平
□优□良□中□及格□不及格
建议成绩：
□优□良□中□及格□不及格
（在所选等级前的□内画“√”）
指导教师：
（签名）单位：
（盖章）
年月日
评阅教师评阅书
评阅教师评价：
一、论文（设计）质量
1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？
□优□良□中□及格□不及格
2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？
□优□良□中□及格□不及格
二、论文（设计）水平
1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义
□优□良□中□及格□不及格
2、论文的观念是否有新意？
设计是否有创意？
□优□良□中□及格□不及格
3、论文（设计说明书）所体现的整体水平
□优□良□中□及格□不及格
建议成绩：
□优□良□中□及格□不及格
（在所选等级前的□内画“√”）
评阅教师：
（签名）单位：
（盖章）
年月日
教研室（或答辩小组）及教学系意见
教研室（或答辩小组）评价：
一、答辩过程
1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况
□优□良□中□及格□不及格
2、对答辩问题的反应、理解、表达情况
□优□良□中□及格□不及格
3、学生答辩过程中的精神状态
□优□良□中□及格□不及格
二、论文（设计）质量
1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？
□优□良□中□及格□不及格
2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？
□优□良□中□及格□不及格
三、论文（设计）水平
1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义
□优□良□中□及格□不及格
2、论文的观念是否有新意？
设计是否有创意？
□优□良□中□及格□不及格
3、论文（设计说明书）所体现的整体水平
□优□良□中□及格□不及格
评定成绩：
□优□良□中□及格□不及格
教研室主任（或答辩小组组长）：
（签名）
年月日
教学系意见：
系主任：
（签名）
年月日
一、开题报告
二、开题记录表
三、任务书
四、指导记录
五、指导教师评定表
六、专家评定表
七、答辩委员会评定表
八、答辩记录表
九、诚信承诺书
琼州学院本科生毕业论文（设计）开题报告
姓名
刘转转
性别
男
学号
07406051005
学院
电子信息工程学院
专业
电子信息科学与技术
年级
2007级
论文题目
基于SPCE061A单片机的机器人设计
☑教师推荐题目□自拟题目
题目来源
教师科研
题目类别
应用研究
指导教师
郑心武
选题的目的、意义（理论意义、现实意义）:
通过对语音控制智能机器人的设计，把已经学到的专业理论知识和技能进行了系统总结和综合运用；且设计是以16位61单片机为核心进行开发的，而SPCE061A将MCU,A/D,D/A,RAM,ROM集成在一块芯片上，是8位的51单片机的拓展，对所学习的专业知识的又进一步地加深和拓宽。
与机器进行语音交流，让机器明白人说什么，这是人们长期以来梦寐以求的事情。
语音识别技术就是让机器通过识别和理解过程把语音信号转变为相应的文本或命令的一种技术，其根本目的是研究出一种具有听觉功能的机器，这种机器能直接接受人的语音，理解人的意图，并做出相应的反应。
随着社会的发展和人类文明程度的提高，对智能机器人的研究也越来越重要。
老年人和残疾人的服务需求日益增加，助老/助残服务智能机器人系列产品的研发有助于形成未来老年和残疾人生活的新模式和新概念，为解决人口老龄化等带来的重大社会服务问题，以及2015年实现我国“人人享有康复服务”的国家战略目标和社会协调发展提供技术支撑。
选题的研究现状（理论渊源及演化、国外相关研究综述、国内相关研究综述）：
国外研究现状:
语音识别起始于20世纪50年代的Audry系统,这是语音识别研究工作的开端。
1959年,J.W.Rorgie和C.D.Forgie采用数字计算机识别英文元音及孤立字,开始了计算机语音识别。
我国的语音识别研究工作近年来发展很快，同时也从实验室逐步走向实用。
我国中科院自动化所研制的非特定人、连续语音听写系统和汉语语音人机对话系统,其字准确率或系统响应率可达90%以上。
国内研究现状:
目前，我国语音识别技术的研究水平己经基本上与国外同步，在汉语语音识别技术上还有自己的特点与优势，并达到国际先进水平。
中科院自动化所、中科院声学所、清华大学、北京大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学、中国科技大学、北京邮电大学、华中科技大学等机构都有实验室进行过语音识别方面的研究。
研究方向也越来越侧重于口语对话系统。
从各大公司、各研究机构的语音研究项目看，语音识别项目也在向综合化方向发展。
总之，语音识别的研究正在朝深度和广度不断发展。
各种语音识别智能机器人也将不断地在走进市场，走进生活。
论文（设计）主要内容（提纲）：
一．系统总体方案设计
二．系统硬件设计
◆SPCE061A的简介
◆机器人
◆组装
三．系统软件设计
◆程序分析
◆API函数介绍
◆下载程序并调试检测
四．语音识别技术
◆语音识别基本原理
◆语音合成技术
拟研究的主要问题、重点和难点:
主要问题：
如何列出系统功能模块，寻找各功能模块的电路图，完成模块的设计。
重点：
对凌阳16位单片机和u'nSPIDE的学习及应用，完成系统的软件设计工作。
难点:
程序流程图的设计，u'nSPIDE的应用，程序的编写，即软件系统的设计工作。
研究目标：
通过语音命令对机器人进行控制，完成两种跳舞模式，走步功能、转向功能、转头功能，发射飞盘功能。
研究方法、技术路线、实验方案、可行性分析：
研究方法、技术路线、实验方案：
设计系统方案，列出功能模块，完成硬件设计，学习凌阳16位单片机，完成系统软件设计。
组装模块，下载程序，完成对机器人的语音控制。
通过与51及其它芯片比较，选用SPCE061A作为系统的核心部件合适。
SPCE061A在A/D和D/A中都设有针对语音信号处理的功能，若把A/D,D/A转换接口与其内核u'nSP的DSP运算功能配合使用，就可方便地实现语音识别功能，从而使其能更好地用于开在声控和语音识别领域。
可行性分析：
此设计以u'nSPIDE、protells99作为系统设计的开发软件，所涉及的软件及应用问题在大学课程里都已经学习到。
用61板、机器人和其他小配件及元件作为硬件配置，元件易购且价格能接受，硬件组装用到焊接、制板等工序流程以前都也学习过。
SPCE061A将MCU,A/D,D/A,RAM,ROM集成在一块芯片上，不需要对这些模块单独设计，从而大大减小了工作量，能在要求时间内完成。
因此，可行。
研究的特色与创新之处：
利用SPCE061A单片机作为机器人的核心处理器件，完成语音处理功能，通过语音命令机器人完成相应功能。
进度安排及预期结果：
进度安排：
2010.10.8——2010.10.17选题
2010.10.18——2010.11.14查找资料
2010.11.15——2010.11.21开题
2010.11.22——2010.11.28设计系统框图，理清功能模块
2010.11.29——2010.12.19购买元件，编写程序，组装模块
2010.12.20——2011.1.1撰写论文、英文翻译、填写毕业指导手册
2011.1.2——2011.1.9交论文及作品，进行论文答辩
预期结果：
对机器人的语音控制，完成简单的人机对话。
参考文献：
[1]罗亚非.凌阳16位单片机应用基础[M].北京：
北京航空航天大学出版社，2003
[2]李玉贤．基于SPCE061A单片机的语音识别系统的研究[M]，2004
[3]李麟．家用机器人语音识别及人机交互系统的研究[M]，2007
[4]李守轩.轮椅机器人语音识别控制系统的研究与实现[M]，2007
[5]王雪松，田西兰，王炜强.语音识别技术在机器人控制中的应用[N].仪器仪表学报,2006,6
[6]凌阳科技大学计划.机器人使用说明书[Z].北京：
北京航空航天大学出版社，2005
[7]凌阳科技大学计划.机器人改装流程_使用新驱动板V1.1[Z].北京：
北京航空航天大学出版社，2005
指导教师意见：
指导教师签名：
年月日
答辩小组意见：
组长签名：
年月日
备注：
1、题目来源栏应填：
教师科研、社会实践、实验教学、教育教学等；2、题目类别栏应填：
应用研究、理论研究、艺术设计、程序软件开发等。
琼州学院本科生毕业论文（设计）开题记录表
姓名
刘转转
性别
男
学号
07406051005
学院
电子信息工程学院
年级
2007级
专业
电子信息科学与技术
指导教师
郑心武
职称
实验师
论文题目
基于SPCE061A单片机的机器人设计
学生陈述：
教师提问及学生回答：
结论：
□通过 □未通过
组员签名：
记录员签名：
组长签名：
学院（公章）
年月日
琼州学院本科生毕业论文（设计）任务书
姓名
刘转转
性别
男
学号
07406051005
学院
电子信息工程学院
年级
2007级
专业
电子信息科学与技术
指导教师
郑心武
职称
实验师
论文题目
基于SPCE061A单片机的机器人设计
一．研究的主要内容
1、研究目标
通过语音命令对机器人进行控制，完成两种跳舞模式，走步功能、转向功能、转头功能，发射飞盘功能。
2、论文（设计）主要内容（提纲）
一、系统总体方案设计
二、系统硬件设计
◆SPCE061A的简介
◆机器人
◆组装
三、系统软件设计
◆程序分析
◆API函数介绍
◆下载程序并调试检测
四、语音识别技术
◆语音识别基本原理
◆语音合成技术
3、拟研究的主要问题、重点和难点
主要问题：
如何列出系统功能模块，寻找各功能模块的电路图，完成模块的设计。
重点：
对凌阳16位单片机和u'nSPIDE的学习及应用，完成系统的软件设计工作。
难点:
程序流程图的设计，u'nSPIDE的应用，程序的编写，即软件系统的设计工作。
二．有关要求
1．应收集的资料及主要参考文献
[1]罗亚非.凌阳16位单片机应用基础[M].北京：
北京航空航天大学出版社，2003
[2]李玉贤．基于SPCE061A单片机的语音识别系统的研究[M]，2004
[3]李麟．家用机器人语音识别及人机交互系统的研究[M]，2007
[4]李守轩.轮椅机器人语音识别控制系统的研究与实现[M]，2007
[5]王雪松，田西兰，王炜强.语音识别技术在机器人控制中的应用[N].仪器仪表学报,2006,6
[6]凌阳科技大学计划.机器人使用说明书[Z].北京：
北京航空航天大学出版社，2005
[7]凌阳科技大学计划.机器人改装流程_使用新驱动板V1.1[Z].北京：
北京航空航天大学出版社，2005
2．外文翻译要求
Improvedspeechrecognitionmethodforintelligentrobot（约2000个词）
改进型智能机器人的语音识别方法
3、论文撰写（设计）要求
◆查阅并收集资料，选题。
◆完成开题报告。
◆利用SPCE061A单片机、机器人机体（包括2个用于走路的电机、1个用于头部旋转的电机、1个用于加速1个用于弹射的电机等），要求智能机器人具有下述功能：
通过语音命令对其进行控制。
两种跳舞模式。
走步功能、转向功能、转头功能。
发射飞盘功能。
◆填写毕业指导手册，英文翻译。
◆撰写毕业论文。
◆做毕业答辩PPT，准备答辩。
三．毕业论文（设计）进度安排
1、研究方法、技术路线、实验方案
设计系统方案，列出功能模块，完成硬件设计，学习凌洋16位单片机，完成系统软件设计。
组装模块，下载程序，完成对机器人的语音控制。
通过与51及其它芯片比较，选用SPCE061A作为系统的核心部件合适。
SPCE061A在A/D和D/A中都设有针对语音信号处理的功能，若把A/D,D/A转换接口与其内核u'nSP的DSP运算功能配合使用，就可方便地实现语音识别功能，从而使其能更好地用在声控和语音识别领域。
2、进度安排及预期结果
进度安排：
2010.10.8——2010.10.17选题
2010.10.18——2010.11.14查找资料
2010.11.15——2010.11.21开题
2010.11.22——2010.11.28设计系统框图，理清功能模块
2010.11.29——2010.12.19购买元件，编写程序，组装模块
2010.12.20——2011.1.1撰写论文、英文翻译、填写毕业指导手册
2011.1.2——2011.1.9交论文及作品，进行论文答辩
预期结果：
对机器人的语音控制，完成简单的人机对话。
三．任务执行日期
自年月日起，至年月日止。
学生（签名）：
指导教师（签名）：
学院领导（签名）：
学院（公章）
年月日
琼州学院本科生毕业论文（设计）指导记录
姓名
刘转转
性别
男
学号
07406051005
学院
电子信息工程学院
年级
2007级
专业
电子信息科学与技术
指导教师
郑心武
职称
实验师
论文题目
基于SPCE061A单片机的机器人设计
时间
毕业论文（设计）指导情况
指导教师签名：
年 月 日
指导教师签名：
年 月 日
指导教师签名：
年 月 日
指导教师签名：
年 月 日
指导教师签名：
年 月 日
说明：
1、此表为学生做毕业论文（设计）过程中教师指导学生的动态记录表，供学生在接受指导教师指导时使用。
2、在论文期间，指导教师每两周至少应检查一次学生的工作进度，学生负责保管此表，并填写指导教师每次指导的主要内容。
论文（设计）完成后，此表应放入本科生毕业论文（设计）手册。
琼州学院本科生毕业论文（设计）指导教师评定表
姓名
刘转转
性别
男
学号
07406051005
学院
电子信息工程学院
年级
2007级
专业
电子信息科学与技术
论文题目
基于SPCE061A单片机的机器人设计
序号
评价内容
分数
序号
评价内容
分数
1
准备过程的态度（10分）
5
创新性（10分）
2
论文写作（设计）的态度（20分）
6
综合能力（10分）
3
理论意义或现实意义（15分）
7
写作水平（10分）
4
工作量与难度（15分）
8
写作规范（10分）
总分
89
答辩资格确定
□同意答辩
□不同意答辩
指导教师（签名）：
年月日
琼州学院本科生毕业论文（设计）专家评定表
姓名
刘转转
性别
男
学号
07406051005
学院
电子信息工程学院
年级
2007级
专业
电子信息科学与技术
论文题目
基于SPCE061A单片机的机器人设计
评阅专家姓名
职称
单位
序号
评价内容
分数
序号
评价内容
分数
1
理论意义或现实意义（20分）
4
综合能力（15分）
2
工作量与难度（20分）
5
写作水平（15分）
3
创新性（15分）
6
写作规范（15分）
总分
水平确定
□已达到答辩水平
□未达到答辩水平
评阅专家（签名）：
年月日
琼州学院本科生毕业论文（设计）答辩委员会评定表
姓名
刘转转
性别
男
学号
07406051005
学院
电子信息工程学院
年级
2007级
专业
电子信息科学与技术
论文题目
基于SPCE061A单片机的机器人设计
答辩小组评定成绩
序号
评价内容
分数
序号
评价内容
分数
1
理论意义或现实意义（15分）
4
综合能力（10分）
2
工作量与难度（15分）
5
论文（设计）陈述（20分）
3
创新性（10分）
6
论文（设计）答辩（30分）
总分
是否通过答辩
□通过
□未通过
答辩组组员（签名）：
答辩组组长（签名）：
年月日
综合成绩
指导教师评分（45%）
最终成绩
评阅专家评分（25%）
答辩小组评分（30%）
答辩委员会决议
学院答辩委员会主席（签名）：
年月日
琼州学院本科生毕业论文（设计）答辩记录表
姓名
刘转转
性别
男
学号
07406051005
学院
电子信息工程学院
年级
2007级
专业
电子信息科学与技术
指导教师
郑心武
职称
实验师
论文题目
基于SPCE061A单片机的机器人设计
学生陈述：
教师提问及学生回答：
问题1
问题2
问题3
问题4
是否通过答辩：
□通过 □未通过
组员签名：
记录员签名：
组长签名：
学院（公章）
年月日
琼州学院本科生毕业论文（设计）诚信承诺书
中文题目
基于SPCE061A单片机的机器人设计
外文题目
Microcontroller-basedrobotdesignSPCE061A
学生姓名
刘转转
学号
07406051005
学院
电子信息工程学院
班级
07电子信息科学与技术
（1）班
专业
电子信息科学与技术
学生承诺
我承诺在毕业论文（设计）活动中遵守学校有关规定，恪守学术规范，本人毕业论文（设计）内容除特别注明和引用外，均为本人观点，不存在剽窃、抄袭他人学术成果，伪造、篡改实验数据的情况。
如有违规行为，我愿承担一切责任，接受学校的处理。
学生（签名）：
年月日
指导教师承诺
升级会员 