理论力学B第二次作业.docx

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理论力学B第二次作业

三、主观题（共15道小题）

15.

答：

16.

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17.

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18.

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19.

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21.

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23.

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24.

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25.

答：

26.点作直线运动，已知其运动方程为x=t3-6t2-15t+40，t以s计，x以m计。

求：

（1）点的速度为零的时刻；

（2）在该瞬时点的位置和加速度以及从t=0到此瞬时这一时间间隔内，该点经过的路程和位移。

答：

（1）t=5s；

（2）x=-60m，a=18m/s2，s=100m，Δx=-100m

27.图示机构的尺寸如下：

O1A=O2B=AM=r=0.2m，O1O2=AB。

轮O1按ϕ=15πt（t以s计，ϕ以rad计）的规律转动。

试求当t=0.5s时，AB杆的位置及杆上M点的速度和加速度。

答：

28.汽车上的雨刷CD固连在横杆AB上，由曲柄O1A驱动，如图所示。

已知：

O1A=O2B=r=300mm，AB=O1O2，曲柄O1A往复摆动的规律为ϕ=（π/4）sin（2πt），其中t以s计，ϕ以rad计。

试求在t=0、（1/8）s、（1/4）s各瞬时雨刷端点C的速度和加速度。

答：

29.刨床的曲柄摇杆机构如图所示。

曲柄OA的A端用铰链与滑块A相连，並可沿摇杆O1B上的槽滑动。

已知：

曲柄OA长为r以匀角速度ω0绕O轴顺时针转动，OO1=l。

试求摇杆O1B的运动方程，设t=0时，ϕ=0。

答：