合泰单片机智能充电器主程序HT46R47main.docx

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合泰单片机智能充电器主程序HT46R47main

#include"HT46R47-H.h"

//---------------def-----------------------

//pa

#define_pac0_13_0

#define_pac1_13_1

#define_pac2_13_2

#define_pac3_13_3

#define_pac4_13_4

#define_pac5_13_5

#define_pac6_13_6

#define_pac7_13_7

//pb

#define_pbc0_15_0

#define_pbc1_15_1

#define_pbc2_15_2

#define_pbc3_15_3

//pd

#define_pdc0_19_0

#defineCN_DOWN_pa1

#defineJM_pa4

#defineLED_GREEN_pa5

#defineLED_RED_pa6

#defineFAN_pa7

#definePWM_IO_pd0

#defineC_SAMP0x00

#defineBT_SAMP0x01

#defineV_SAMP0x02

#defineTIM_PRE7200//pre2H-7200

#defineTIM_NOML43920//CC/CV12.2H=13H

#defineOVER_VOLTAGE0x0c5//43.57V

#defineLOW_VOLTAGE0x068//24V0x06b

//#defineOVER_CURRENT0x0062//3.9A10.5A

#definePRE_CHARGER0x088//30V

#defineFULL_DOWN_V0x0b5//40V

#defineFULL_CURRENT0x05f//0.2A

#defineN20C_NTC0x0ec//-20度

#define_0C_NTC0x0d7//0度

#define_45C_NTC0x089//45度0x07e

//---------------var-----------------------

unsignedintadcvalue;

unsignedintI_by;

unsignedcharchargermode;

unsignedcharT_Mode;//Tmode

unsignedintChargingTimeValue;//

bitStartTimeFlg;

bitChargingT_OverFlg;

unsignedcharTcount;

unsignedcharSecondCnt;

bitUnLoad;

bitStart_5S;

bitFlg_5S;

unsignedcharCnt5s;//5seconds

//---------------exfuction----------------

externunsignedintADCStart（unsignedcharchanl）;

//delay1msFsys=4Mhz实测1ms

voidDelay1ms（void）

{

unsignedintva;

for（va=0;va<60;va++）

{;}

}

//delayNms

voidDelayNms（unsignedintms）

{

unsignedintvb;

for（vb=0;vb

{

Delay1ms（）;

}

}

//----------------------------------------------

//上电自校准电压IV

//自校电压是否在空载范围内

voids1_VI（void）

{

while

（1）

{

adcvalue=ADCStart（V_SAMP）;//voltage

if（（（adcvalue<0x01ff）||（adcvalue==0x01ff））&&（（adcvalue>0x0000）||（adcvalue==0x0000）））

{

break;

}

}

}

//------------------------------------------------

//校正OP电流否正常，条件打开0.05A校正电流

//实测I-VOP放大电压，0x00744.2A=0X0141【0X0141-0X0074=D205,

//4200/205=20.5mA/位AD

voids1_VI1（void）

{

while

（1）

{

adcvalue=ADCStart（C_SAMP）;//current

if（（（adcvalue<0x01ff）||（adcvalue==0x01ff））&&（（adcvalue>0x0000）||（adcvalue==0x0000）））

{

I_by=adcvalue;

break;

}

}

}

//systeminitial

voidSYS_Inital（void）

{

//IOport--------------

CN_DOWN=0;

JM=0;

FAN=0;

PWM_IO=0;

LED_GREEN=0;

LED_RED=1;

_pb3=0;

_pac1=0;

_pac4=0;

_pac7=0;

_pdc0=0;

_pac5=0;

_pac6=0;

_pbc0=1;

_pbc1=1;

_pbc2=1;

_pbc3=0;

//var----------------------

chargermode=0x01;

Tcount=0;

SecondCnt=0;

//Timer-------------------

_tmrc=0x87;//timermodeFtimer=Fsys/128Fsys=4MTtimer=32us

_tmr=（256-250）;//32*250=8ms

//PWM---------------------

_pwm=0xfc;//setpwmdutycycle

//voltagecurrentjustself-----

s1_VI（）;

DelayNms（1000）;

s1_VI1（）;

}

//---------------------相关保护

voidToPretect（void）

{

//---------------短路保护

//---------------低压保护

/*

adcvalue=ADCStart（V_SAMP）;//voltage

if（adcvalue<=LOW_VOLTAGE）//Lowvoltage

{

adcvalue=ADCStart（C_SAMP）;//current

if（adcvalue>20）

{

PWM_IO=0;

JM=0;

chargermode=0x05;//error

return;

}

}

*/

//---------------过压保护

if（adcvalue>=OVER_VOLTAGE）//overvoltage

{

PWM_IO=0;

JM=0;

chargermode=0x05;//error

return;

}

//---------------过流保护

/*

adcvalue=ADCStart（C_SAMP）;//current

if（adcvalue>=OVER_CURRENT）//overcurrent

{

PWM_IO=0;

JM=0;

chargermode=0x05;//error

return;

}

*/

}

//------------------main-----------

voidmain（）

{

SYS_Inital（）;

_intc=0x05;//EMIETIenable

_ton=1;//starttimer

while

（1）

{

switch（chargermode）

{

case0x01:

//start

T_Mode=chargermode;

ChargingTimeValue=0;

StartTimeFlg=0;

ChargingT_OverFlg=0;

FAN=0;

LED_GREEN=0;

LED_RED=1;

DelayNms（1000）;

adcvalue=ADCStart（V_SAMP）;//voltage

if（（adcvalue>=OVER_VOLTAGE））//&&（adcvalue>=LOW_VOLTAGE）//overorlowvoltage

{

JM=0;

chargermode=0x05;//error

break;

}

else

{

//adcvalue=ADCStart（BT_SAMP）;//Btemp

//if（adcvalue<=N20C_NTC）

//if（adcvalue>=LOW_VOLTAGE）

//{

PWM_IO=0;

JM=1;

DelayNms（1000）;

adcvalue=ADCStart（C_SAMP）;//Current

if（adcvalue>=0x50）

{

//UnLoad=0;

//Start_5S=0;

//Cnt5s=0;

//Flg_5S=0;

//adcvalue=ADCStart（V_SAMP）;//voltage

//if（adcvalue<=PRE_CHARGER）//24

//{

PWM_IO=0;

chargermode=0x02;//pre

break;

//}

//else//V>30V-nor

//{

//PWM_IO=1;

//chargermode=0x03;//normal

//break;

//}

}

//}

}

break;

case0x02:

//PRE_CHARGER

PWM_IO=0;

JM=1;

FAN=0;

LED_GREEN=1;

LED_RED=1;

//-----------------------------------------//overtime

if（T_Mode!

=chargermode）

{

T_Mode=chargermode;

ChargingTimeValue=TIM_PRE;

StartTimeFlg=1;

ChargingT_OverFlg=0;

}

if（ChargingT_OverFlg==1）

{

PWM_IO=0;

JM=0;

chargermode=0x05;//error

break;

}

//----------低压，过压，过流，短路

ToPretect（）;

//----------BMSovertemp

adcvalue=ADCStart（BT_SAMP）;//Btemp

if（（（adcvalue>0xd7）||（adcvalue==0xd7））||（（adcvalue<0x7f）||（adcvalue==0x7f）））

{

PWM_IO=0;

JM=0;

chargermode=0x05;//error

break;

}

//----------pretoNormal

adcvalue=ADCStart（V_SAMP）;//voltage

if（adcvalue>PRE_CHARGER）//>30V

{

PWM_IO=1;

chargermode=0x03;//normal

break;

}

//------------------------------batteryremove

adcvalue=ADCStart（BT_SAMP）;//batteryNTC

if（adcvalue>=N20C_NTC）//nontc

{

PWM_IO=0;

JM=0;

chargermode=0x05;//standby

break;

}

//---------------

adcvalue=ADCStart（V_SAMP）;//voltage

if（adcvalue<=0x16）//5V

{

adcvalue=ADCStart（C_SAMP）;//current

if（adcvalue>20）

{

JM=0;

PWM_IO=0;

chargermode=0x05;//error

break;

}

}

break;

case0x03:

//CC+CV

PWM_IO=1;

JM=1;

FAN=1;

LED_GREEN=1;

LED_RED=1;

//---------------------timer

if（T_Mode!

=chargermode）

{

T_Mode=chargermode;

ChargingTimeValue=TIM_NOML;

StartTimeFlg=1;

ChargingT_OverFlg=0;

}

if（ChargingT_OverFlg==1）

{

PWM_IO=0;

JM=0;

chargermode=0x05;//error

break;

}

//----------低压，过压，过流，短路

ToPretect（）;

//-----------------------------normaltoFULL

adcvalue=ADCStart（V_SAMP）;//voltage

if（adcvalue>=FULL_DOWN_V）//>40V

{

adcvalue=ADCStart（C_SAMP）;//current

if（adcvalue<=（FULL_CURRENT））//getFULL

{

chargermode=0x04;//full

break;

}

}

//----------BMSovertemp

adcvalue=ADCStart（BT_SAMP）;//Btemp

//0度-0xc245度-0x6b

if（（（adcvalue>0xdb）||（adcvalue==0xdb））||（（adcvalue<0x82）||（adcvalue==0x82）））

{

PWM_IO=0;

JM=0;

chargermode=0x05;//error

break;

}

//------------------normaltopre

adcvalue=ADCStart（V_SAMP）;//voltage

if（adcvalue<（PRE_CHARGER-10））//PRE

{

chargermode=0x02;//pre

break;

}

//------------------------------batteryremove

adcvalue=ADCStart（BT_SAMP）;//batteryNTC

if（adcvalue>=N20C_NTC）//nontc

{

PWM_IO=0;

JM=0;

chargermode=0x05;//standby

break;

}

//---------------

adcvalue=ADCStart（V_SAMP）;//voltage

if（adcvalue<=0x16）//5V

{

adcvalue=ADCStart（C_SAMP）;//current

if（adcvalue>20）

{

JM=0;

PWM_IO=0;

chargermode=0x05;//error

break;

}

}

break;

case0x04:

//FULL_DOWN

T_Mode=chargermode;

ChargingTimeValue=0;//

StartTimeFlg=0;

ChargingT_OverFlg=0;

PWM_IO=0;

JM=0;

FAN=0;

LED_GREEN=1;

LED_RED=0;

DelayNms（1000）;

adcvalue=ADCStart（V_SAMP）;//voltage

if（adcvalue>OVER_VOLTAGE）//

{

PWM_IO=0;

JM=0;

chargermode=0x05;//error

break;

}

else

{

if（adcvalue<（LOW_VOLTAGE-20））

{

PWM_IO=0;

JM=0;

chargermode=0x01;//standby

break;

}

}

break;

case0x05:

//error

T_Mode=chargermode;

ChargingTimeValue=0;//

StartTimeFlg=0;

ChargingT_OverFlg=0;

PWM_IO=0;

JM=0;

FAN=0;

LED_GREEN=0;

LED_RED=1;

DelayNms（1000）;

LED_GREEN=0;

LED_RED=0;

DelayNms（1000）;

break;

default:

break;

}

}

}