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数字信号处理课程设计

 

 

课程设计报告

(2009--2010年度第2学期)

 

名称:

数字信号处理

题目:

使用Matlab工具进行数字信号处理

院系:

控制与计算机学院

班级:

测控0703班

学号:

1071160320

学生姓名:

邱奇志

指导教师:

杨锡运

设计周数:

一周

成绩:

日期:

2010年7月8日

《数字信号处理(自)》课程设计

任务书

一、目的与要求

是使学生通过上机使用Matlab工具进行数字信号处理技术的仿真练习,加深对《数字信号处理(自)》课程所学基本理论和概念的理解,培养学生应用Matlab等工具进行数字信号处理的基本技能和实践能力,为工程应用打下良好基础。

二、主要内容

1.了解Matlab基本使用方法,掌握Matlab数字信号处理的基本编程技术。

掌握数字信号的基本概念。

1)使用Matlab(生成几种典型数字信号(正弦信号、周期信号、高斯随机信号等))。

2)编程计算离散信号的特征值(均值、方差等)。

3)进行信号加减运算。

2.Matlab编程实现典型离散信号(正弦信号、周期信号、随机信号)的离散傅立叶变换,显示时域信号和频谱图形(幅值谱和相位谱);以周期信号为例,观察讨论基本概念(混叠、泄漏、整周期截取、频率分辨率等)。

3.设计任意数字滤波器,并对某类型信号进行滤波,并对结果进行显示和分析。

三、进度计划

序号

设计(实验)内容

完成时间

备注

1

布置课程设计任务、示范讲解Matlab程序使用方法

0.5天

2

上机进行课程设计

3天

3

整理课程设计报告

1天

4

演示课程设计内容并答辩

0.5天

四、设计成果要求

1.提交完成设计内容的程序

2.提交设计报告

五、考核方式

课程设计报告、设计内容演示和答辩相结合。

考核内容:

考勤、纪律、课程设计报告、实际编程能力和基本概念掌握程度等。

学生姓名:

邱奇志

指导教师:

杨锡运

2010年7月2日

 

一、课程设计的目的与要求

通过上机使用Matlab工具进行数字信号处理技术的仿真练习,加深对《数字信号处理(自)》课程所学基本理论和概念的理解,培养学生应用Matlab等工具进行数字信号处理的基本技能和实践能力,为工程应用打下良好基础。

二、设计正文

1.了解Matlab基本使用方法,掌握Matlab数字信号处理的基本编程技术。

掌握数字信号的基本概念。

1.1使用Matlab(生成几种典型数字信号(正弦信号、周期信号、高斯随机信号等))。

%生成正弦信号

omega=pi/8;%设置数字角频率

ns1=0;

nf1=32;

n1=[ns1:

nf1];

xn1=sin(omega*n1);

subplot(3,1,1);

stem(n1,xn1,'.');

axis([0,35,-1.2,1.2]);

xlabel('n');ylabel('xn');title('(a)正弦信号');grid

%生成周期信号

x=[1111000];%周期为7

xn2=x'*ones(1,3);%产生3个周期长度的序列

xn2=xn2(:

);

xn2=xn2';

n2=0:

length(xn2)-1;

subplot(3,1,2);

stem(n2,xn2,'.');

axis([0,20,-1.5,1.5]);

xlabel('n');ylabel('xn');title('(b)周期信号');grid

%生成高斯随机信号

n3=40;%设置序列长度为40

xn3=randn(1,n3);%产生均值为0方差为1的高斯随机序列

subplot(3,1,3);

stem(xn3);

xlabel('n');ylabel('xn');title('(c)高斯随机信号');grid

1.2编程计算离散信号的特征值(均值、方差等)。

%生成正弦信号

omega=pi/8;%设置数字角频率

clc

ns1=0;

nf1=32;

n1=[ns1:

nf1];

xn1=sin(omega*n1);

%生成周期信号

x=[1111000];%周期为7

xn2=x'*ones(1,3);%产生3个周期长度的序列

xn2=xn2(:

);

xn2=xn2';

n2=0:

length(xn2)-1;

%生成高斯随机信号

n3=40;%设置序列长度为40

xn3=randn(1,n3);%产生均值为0方差为1的高斯随机序列

fprintf('正弦信号的均值为%.4f方差分别为%.4f\n',mean(xn1),var(xn1,1));

fprintf('周期信号的均值为%.4f方差分别为%.4f\n',mean(xn2),var(xn2,1));

fprintf('高斯随机信号的均值为%.4f方差分别为%.4f\n',mean(xn3),var(xn3,1));

程序运行结果如下

正弦信号的均值为-0.0000方差分别为0.4848

周期信号的均值为0.5714方差分别为0.2449

高斯随机信号的均值为-0.0024方差分别为0.9506

1.3进行信号加减运算。

%生成正弦信号

clc

omega=pi/8;%设置数字角频率

ns1=0;

nf1=32;

n1=[ns1:

nf1];

xn1=sin(omega*n1);

%生成周期信号

x=[1111000];%周期为7

xn2=x'*ones(1,3);%产生3个周期长度的序列

xn2=xn2(:

);

xn2=xn2';

ns2=0;

nf2=length(xn2)-1;

n2=0:

nf2;

ny=0:

max(nf1,nf2);%y的位置向量

y1=zeros(1,length(ny));y2=y1;%y1,y2序列初始化

y1(find(ny<=nf1))=xn1;

y2(find(ny<=nf2))=xn2;

ya=y1+y2;%两序列相加

ys=y1-y2;%两序列相减

%画图

subplot(4,2,1);stem(n1,xn1,'.');

xlabel('n');ylabel('xn');title('正弦信号');grid

subplot(4,2,2);stem(ny,y1,'.');

xlabel('n');ylabel('xn');title('修正后的正弦信号');grid

subplot(4,2,3);stem(n2,xn2,'.');

xlabel('n');ylabel('xn');title('周期信号');grid

subplot(4,2,4);stem(ny,y2,'.');

xlabel('n');ylabel('xn');title('修正后的周期信号');grid

subplot(4,2,6);stem(ny,ya,'.');

xlabel('n');ylabel('xn');title('序列相加');grid

subplot(4,2,8);stem(ny,ys,'.');

xlabel('n');ylabel('xn');title('序列相减');grid

2.Matlab编程实现典型离散信号(正弦信号、周期信号、随机信号)的离散傅立叶变换,显示时域信号和频谱图形(幅值谱和相位谱);以周期信号为例,观察讨论基本概念(混叠、泄漏、整周期截取、频率分辨率等)。

2.1Matlab编程实现典型离散信号的离散傅立叶变换

%生成正弦信号

clc

omega=pi/8;%设置数字角频率

ns1=0;

nf1=32;

n1=[ns1:

nf1];

xn1=sin(omega*n1);

xk164=fft(xn1,128);%计算xn1的128点dft

%以下为正弦信号的绘图

k=0:

127;wk=2*k/128;%产生128点dft对应的采样点频率(关于\pi归一化值)

subplot(3,1,1);stem(n1,xn1,'.');

xlabel('n');ylabel('xn');title('正弦信号');grid

subplot(3,1,2);stem(wk,abs(xk164),'.');%绘制128点dft的幅频特性图

title('128点dft的幅频特性图');

xlabel('\omega/\pi');ylabel('幅度');

subplot(3,1,3);stem(wk,angle(xk164),'.');%绘制128点dft的相频特性图

title('128点dft的相频特性图');

xlabel('\omega/\pi');ylabel('相位');

%生成周期信号

clc

x=[1111000];%周期为7

xn=x'*ones(1,10);%产生10个周期长度的序列

xn=xn(:

);

xn=xn';

n=0:

length(xn)-1;

xk=fft(xn,128);%计算xn的128点dft

%以下为周期信号的绘图

k=0:

127;wk=2*k/128;%产生128点dft对应的采样点频率(关于\pi归一化值)

subplot(3,1,1);stem(n,xn,'.');

xlabel('n');ylabel('xn');title('周期信号');grid

subplot(3,1,2);stem(wk,abs(xk),'.');%绘制128点dft的幅频特性图

title('128点dft的幅频特性图');

xlabel('\omega/\pi');ylabel('幅度');

subplot(3,1,3);stem(wk,angle(xk),'.');%绘制128点dft的相频特性图

title('128点dft的相频特性图');

xlabel('\omega/\pi');ylabel('相位');

%生成高斯随机信号

clc

n3=40;%设置序列长度为40

xn3=randn(1,n3);%产生均值为0方差为1的高斯随机序列

xk364=fft(xn3,128);%计算xn3的128点dft

%以下为高斯随机信号的绘图

k=0:

127;wk=2*k/128;%产生128点dft对应的采样点频率(关于\pi归一化值)

subplot(3,1,1);stem(xn3,'.');

xlabel('n');ylabel('xn');title('高斯随机信号');grid

subplot(3,1,2);stem(wk,abs(xk364),'.');%绘制128点dft的幅频特性图

title('128点dft的幅频特性图');

xlabel('\omega/\pi');ylabel('幅度');

subplot(3,1,3);stem(wk,angle(xk364),'.');%绘制128点dft的相频特性图

title('128点dft的相频特性图');

xlabel('\omega/\pi');ylabel('相位');

2.2时域混叠的分析

以周期信号为例,一个周期信号长度为7,截取10个周期。

对其进行128点DFT,如图所示(a)、(b),然后抽取其中的64点进行IDFT还原,如图(d)。

因为采样点数N小于序列长度M,故无法由频域采样恢复原信号,在两周期处发生时域混叠。

对128点DFT进行IDFT还原,可以无失真的恢复原信号,如图(c)所示。

上述混叠实质上是频域采样定理所描述的情形。

%生成周期信号

clc

x=[1111000];%周期为7

xn=x'*ones(1,10);%产生10个周期长度的序列

xn=xn(:

);

xn=xn';

n=0:

length(xn)-1;

xk=fft(xn,128);%计算xn的128点dft

xn1=ifft(xk,128);

xk1=xk(1:

2:

128);%抽取64点dft信号

xn2=ifft(xk1,128);

%以下为周期信号的绘图

k=0:

127;wk=2*k/128;%产生128点dft对应的采样点频率(关于\pi归一化值)

subplot(4,1,1);stem(n,xn,'.');%绘制原始信号

xlabel('n');ylabel('xn');title('(a)周期信号');grid

subplot(4,1,2);stem(wk,abs(xk),'.');%绘制128点dft的幅频特性图

title('(b)128点dft的幅频特性图');

xlabel('\omega/\pi');ylabel('幅度');grid

subplot(4,1,3);stem(0:

length(xn1)-1,xn1,'.');

title('(c)抽取128点dft还原的信号');

xlabel('n');ylabel('xn');grid

subplot(4,1,4);stem(0:

length(xn2)-1,xn2,'.');

title('(d)抽取64点dft还原的信号');

xlabel('n');ylabel('xn');grid

2.3频谱泄露的分析

周期信号是无限长的,要用DFT分析其频谱,必须对周期信号进行截断。

用矩形窗截断后信号的频谱向两边展宽,使频谱变模糊,谱分辨率降低。

这种现象称为频谱泄露。

一般矩形窗的长度越长,展宽就越窄。

%生成周期信号

clc

x=[1111000];%周期为7

fori=1:

2;

switchi;

case1

xn=x'*ones(1,3);%产生3个周期长度的序列

case2

xn=x'*ones(1,20);%产生20个周期长度的序列

end

figure(i)

xn=xn(:

);

xn=xn';

n=0:

length(xn)-1;

xk=fft(xn,128);%计算xn的128点dft

%以下为周期信号的绘图

k=0:

127;wk=2*k/128;%产生128点dft对应的采样点频率(关于\pi归一化值)

subplot(2,1,1);stem(n,xn,'.');

xlabel('n');ylabel('xn');title('周期信号');grid

subplot(2,1,2);stem(wk,abs(xk),'.');%绘制128点dft的幅频特性图

title('128点dft的幅频特性图');

xlabel('\omega/\pi');ylabel('幅度');

end

前两图是矩形窗为3个周期长度截取的信号及其频谱,后两图是矩形窗为20个周期长度截取的信号及其频谱。

观察两者频谱,很容易理解频谱泄露的含义。

2.4整周期截取的分析

%生成周期信号

clc

x=[1111000];%周期为7

xn=x'*ones(1,10);%产生10个周期长度的序列

xn=xn(:

);

xn=xn';

n=0:

length(xn)-1;

xk=fft(xn,128);%计算xn的128点dft

xn1=xn(1:

45);%截取非整周期序列

xk1=fft(xn1,128);

%以下为周期信号的绘图

k=0:

127;wk=2*k/128;%产生128点dft对应的采样点频率(关于\pi归一化值)

subplot(4,1,1);stem(n,xn,'.');%绘制原始信号

xlabel('n');ylabel('xn');title('(a)整周期截取的周期信号');grid

subplot(4,1,2);stem(wk,abs(xk),'.');%绘制128点dft的幅频特性图

title('(b)整周期截取128点dft的幅频特性图');

xlabel('\omega/\pi');ylabel('幅度');grid

subplot(4,1,3);stem(0:

length(xn1)-1,xn1,'.');%绘制非整周期截取信号

xlabel('n');ylabel('xn');title('(c)非整周期截取周期信号');grid

subplot(4,1,4);stem(wk,abs(xk1),'.');%绘制128点dft的幅频特性图

title('(d)非整周期截取128点dft的幅频特性图');

xlabel('\omega/\pi');ylabel('幅度');grid

很明显,非正整周期截取时它的最大数字频率不在0.2~0.4

之间,这与理论值相差是比较大的。

在截取长度不是很长时必须要整周期截取,这样才能保证截断误差不是很大。

2.5频率分辨率的分析

频谱分辨率是指能够分辨的两个频率分量最小的间隔。

3.设计任意数字滤波器,并对某类型信号进行滤波,并对结果进行显示和分析。

%设计巴特沃兹滤波器

clc

wp=input('请输入通带边界频率wp=');

ws=input('请输入阻带边界频率ws=');

rp=input('请输入通带最大衰减rp=');

rs=input('请输入阻带最小衰减rs=');

[N,wc]=buttord(wp,ws,rp,rs,'s')%计算相应的模拟低通滤波器阶数N和3dB截止频率

[B,A]=butter(N,wc,'s');%计算相应的模拟滤波器的系统函数

tf(B,A)

[Bz,Az]=impinvar(B,A,8000);%用脉冲响应不变法将模拟滤波器转换成数字滤波器

[H,w]=freqz(Bz,Az);%计算数字滤波器的频率响应

db=20*log10(abs(H));

figure

(1);holdon

plot(w/pi,db);

grid

xlabel('\omega/\pi');ylabel('幅度(db)');

title(sprintf('%d阶数字低通滤波器的损耗函数',N));

%以下滤波过程

x=0:

0.1:

40;

y1=10*sin(pi*x/8);

figure

(2);

subplot(2,2,1);

plot(x,y1);grid

title('正弦信号')

y2=randn(1,length(x));

subplot(2,2,2);

plot(x,y2);grid

title('高斯随机信号')

y3=y1+y2;

subplot(2,2,3);

plot(x,y3);grid

title('滤波前信号');

y=filter(Bz,Az,y3);

subplot(2,2,4);

plot(x,y);grid

title('滤波后信号');

运行结果如下:

请输入通带边界频率wp=pi/8*4000/2

请输入阻带边界频率ws=500*pi

请输入通带最大衰减rp=1

请输入阻带最小衰减rs=40

N=

8

 

wc=

883.3292

 

Transferfunction:

3.707e023

----------------------------------------------------------------------------------------------------

s^8+4528s^7+1.025e007s^6+1.506e010s^5+1.564e013s^4+1.175e016s^3+6.241e018s^2

+2.151e021s+3.707e023

三、课程设计总结

1.通过这一个星期的课程设计与学习,我重温了一遍数字信号处理的基本概念及相关理论,巩固了MATLAB基本使用方法,掌握了MATLAB数字信号处理的基本编程技术,实现了典型离散信号的DFT及数字滤波器的设计与应用。

2.数字信号处理是一门比较抽象的课程,通过MATLAB语言可以把抽象的理论用简洁直观的图形表示出来。

3.MATLAB是一个很好的编程平台,我要在今后的学习中继续深入学习,让MATLAB发挥更大的作用,以帮助学习高深知识。

4.数字信号处理课程设计虽然只有短短的一周,但是它是我们向工程问题靠近的很重要的训练,我体会理论知识必须联系实际,这样才是学习的最佳途径。

四、参考文献

[1]高西全丁玉美阔永红数字信号处理—原理、实现及应用电子工业出版社2008.6

[2]陈怀琛数字信号处理教程—MATLAB释义与实现电子工业出版社第2版2008.10

[3]郭仕剑王宝顺等MATLAB7.x数字信号处理人民邮电出版社第1版2006.12

[4]罗军辉罗勇江等MATLAB7.0在数字信号处理中的应用机械工业出版社第1版2005.5

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