6液压电气系统研修资料上册.docx

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6液压电气系统研修资料上册

符号

名称

油口尺寸

符号

名称

油口尺寸

符号

名称

油口尺寸

符号

名称

油口尺寸

小臂回收油口

PF1

Drb

放泄油口

PF1/4

PAs

旋转左转先导油口

PF3/8

PLc2

小臂锁定选择阀先导油口

PF1/4

大臂上升油口

PF1

Drc

大臂锁定选择阀放泄油口

PF1/4

PB1

大臂合流先导油口

PF3/8

Pn1

P1侧负压计测油口（盲插头）

PF3/8

挖斗外扬油口

PF1

Drd

小臂锁定选择阀放泄油口

PF1/4

Pba

小臂外伸先导油口

PF3/8

Pn1’

P1侧负先导油口

PF3/8

走行左前进油口

PF1

P1泵油口

PF1/4

Pba

大臂下降先导油口

PF3/8

Pn2

P2侧负压计测油口（盲插头）

PF3/8

走行右前进油口

PF1

P2泵油口

PF1

PBb

挖斗回收先导油口

PF3/8

Pn2’

P2侧负压先导油口

PF3/8

旋转左转右口

PF1

P2侧Opt油口（盲插头）

PF1

PBc

走行左后退先导油口

PF3/8

PTb

直行先导油口

PF3/8

小臂外伸油口

PF1

P1侧Opt油口（盲插头）

PF1/2

PBL

走行右后退先导油口

PF3/8

油箱油口

Φ32

大臂下降油口

PF1

PA1

小臂合流先导油口

PF1/2

PBs

旋转右转先导油口

PF3/8

旋转马达补给油口

PF3/4

挖斗回收油口

PF1

PAa

小臂回收先导油口

PF3/8

Pca

P2切断先导油口

PF3/8

油箱油口（盲插头）

PF3/4

走行左后退油口

PF1

PAb

大臂上升先导油口

PF3/8

PCb

P1切断先导油口

PF3/8

Tn1

背压压力计测油口（盲插头）

PF1/4

走行右后退油口

PF1

PAc

挖斗外扬先导油口

PF3/8

Pis

小臂可变再生先导油口

PF3/8

Tn2

背压先导油口

PF1/4

旋转右转油口

PF1

PAL

走行左前进先导油口

PF3/8

PL1

工作装置增压先导油口

PF1/4

Dra

放泄油口

PF1/4

PAr

走行右前进先导油口

PF3/8

PL2

大臂锁定选择阀先导油口

PF1/4

油口尺寸

拧紧力矩N·m{kgf·m}

油口尺寸

拧紧力矩N·m{kgf·m}

PF1

196~245（20~25）

PF3/8

68.6~78.4（7~8）

PF3/4

147~176（15~18）

PF1/4

34.3~39.2（3.5~4）

PF1/2

107.8~127.4（11~13）

M10

49~64.74（5~6.6）

符号

名称

符号

名称

符号

名称

直行阀芯

小臂锁定阀

泄流回路

走行左阀芯

大臂锁定选择阀

走行右前进回路

走行右阀芯

小臂锁定选择阀

走行右后退回路

旋转阀芯

负载单向阀

挖斗回收回路

挖斗阀芯

P1侧负控制溢流

挖斗外扬回路

大臂合流阀芯

P2侧负控制溢流

大臂上升回路

大臂阀芯

负压溢流阀

大臂下降回路

小臂阀芯

P1侧阀体

走行左前进回路

P1切断阀芯

P2侧阀体

走行左后退回路

小臂合流阀芯

P1侧旁通回路

旋转右转回路

P2切断阀芯

P1侧并联回路

旋转左转回路

小臂可变再生阀芯

P1侧旁通回路

小臂回收回路

主溢流阀

P2侧并联回路

小臂外伸回路

过载溢流阀（405K）

大臂合流回路

小臂可变再生回路

过载溢流阀（385K）

小臂合流回路

P1侧负压控制回路

大臂锁定阀

油箱回路

P2侧负压控制回路

背压回路

不同的油口尺寸的拧紧力矩

1-3

符号

名称

液压泵

齿轮泵（先导用）

主控制阀

旋转马达

走行马达

大臂油缸（右）

大臂油缸（左）

小臂油缸

挖斗油缸

旋转中心接头

先导阀（ATT用）

先导阀（走行用）

非多级控制阀（STD）

多级控制阀（Opt.）

分油器块

蓄能器

进油滤网

电磁·比例阀总成

传感器总成

旁通阀

回油滤器

排气阀

增压单向阀

旁通单向阀

节流阀

油冷却器

液压油箱

小臂油缸（解体用）

挖斗油缸（解体用）

1-4

符号

名称

液压泵

齿轮泵（先导用）

主控制阀

旋转马达

走行马达

大臂油缸（右）

大臂油缸（左）

小臂油缸

挖斗油缸

旋转中心接头

先导阀（ATT用）

先导阀（走行用）

非多级控制阀（STD）

多级控制阀（Opt.）

分油器块

蓄能器

进油滤网

电磁·比例阀总成

传感器总成

旁通阀

回油滤器

排气阀

增压单向阀

旁通单向阀

节流阀

油冷却器

液压油箱

小臂油缸（解体用）

挖斗油缸（解体用）

1-5

1-6

1-7

（a）机电控制器→仪表组

①各种开关数据：

模式选择开关等的控制开关的状态

②E/G转数：

E/G转数

③E/G机油更换时间：

E/G机油更换时间

④警报：

E/G油压、引擎水温等机械的异常

⑤自我诊断：

压力传感器、比例阀等的控制输入输出信号的异常

⑥服务诊断：

压力传感器、比例阀等的控制输入输出信号的数值

⑦故障来历：

故障数据

⑧Opt.显示器：

UR干扰防止装置、高延伸荷重显示器等的数值数据

⑨其他：

初期调整用显示数据等

（b）仪表组→机电控制器

①画面转换信号：

仪表组的显示转换开关的信号

②Opt.用开关信号：

防止干扰、高延伸的各种Opt.开关的状态

③仪表情报：

引擎水温、燃料油位的信号

种类

名称

性能·特性

AV线

汽车用低压电线

此电线为用于汽车的低压回路配线的塑料绝缘电线。

AVS线

汽车用薄皮型低压电线

与AV线相比虽然绝缘体的厚度较薄，但性能特性和AV相同，这种线的好处是可以减少布线电缆集束径的肥大化，和实现轻量化。

是最佳的布线电缆电线。

有耐屈曲型。

AVSS线

汽车用极薄皮型低压电线

此线可对应布线电缆的细径化、轻量化及连接器、间距缩小化。

绝缘导体由19根或37根同向同心绞型线绞合而成，实现了导体的圆形化、绝缘体的薄皮化。

有体屈曲型。

AVX线

汽车用交联聚氯乙烯耐热低压电线

此电线的塑料绝缘体是经过电子线照射而被交联的，起连续耐热温度（10000小时）达100℃。

AVSSX线

汽车用极薄皮型交联聚氯乙烯绝缘耐热低压电线

和AVSS线一样的结构，绝缘体实现了薄皮化。

有耐屈曲性。

1-8

线的种类和不同

1-9各种电线的不同尺寸及允许电流（参考）

电线种类

尺寸（平方）

允许电路值（A）

备考

AV线

0.75

导体最高允许温度80℃

周围温度40℃

1.25

AVS线

0.75

同上

1.25

AVSS线

0.75

同上

1.25

—

AVX线

0.75

导体最高允许温度100℃

周围温度60℃

1.25

AVSSX线

0.75

同上

1.25

—

1-10

1-11

2-1

2-2

2-3

液压泵控制系统

A．负压控制

1）进行各操作时，先导2次压力切换各个阀芯。

2）阀芯被转换，根据转换的量而负控制压力产生变化。

3）此负压控制压力输入到P1、P2侧负压控制传感器（SE-26，SE-27），同时控制阀内的背压（到油箱的回油压力）输入到背压传感器（SE-28）。

4）P1、P2侧负控制传感器（SE-26，SE-27）和背压传感器（SE-28）输出电压被输入到机电控制器，在内部进行信号处理，演算不同输出电压的不同泵排出量。

（图1）

B．P-Q控制

1）P1、P2泵排出压力被输入到P1、P2高压压力传感器（SE-22，SE-23）。

2）P1、P2高压压力传感器（SE-22，SE-23）输出电压被输入到机电控制器，在内部进行先导信号处理，演算不同输入电压（=负荷压力）的不同泵排出量。

（图2）

C．泵排出流量的决定

1）机电控制器将经负控制和P-Q控制演算的泵排出流量进行低位选择，作相应于排出量的比例阀指令值输出。

2）P1、P2泵比例阀（PSV-P1，PSV-P2）输出与机电控制器来的指令电流值相应的比例阀2次压力，变化P1、P2泵的倾转角，控制泵的排出量。

3）通过此作业，与负控制压力相应的排出量被供给到执行元件，即使执行元件和泵的负荷压力变高也可以引擎不停地作业。

2-4

大臂上升合流系统

1）进行大臂上升操作时，先导2次压力切换大臂阀芯和大臂合流阀芯，同时被输入到低压压力传感器（SE-3）。

2）低压压力传感器（SE-3）输出电压被输入到机电控制器，在内部进行先导信号处理，与输入电压相应的指令电流输入到P2切断比例阀（PSV-B）。

（图1）

3）P2切断比例阀（PSV-B），以与机电控制器来的指令电流相应的比例阀2次压力，切换P2切断阀芯。

4）由于大臂阀芯和P2切断阀芯的切换而负压控制压力变动，变动的压力被输入到P1、P2负压传感器（SE-26、SE-27）和背压传感器（SE-28）。

5）P1、P2负压传感器（SE-26、SE-27）和背压传感器（SE-28）的输出电压被输入到机电控制器，在内部进行负压控制信号处理，将与输入电压相应的指令电流输出到P1泵比例阀（PSV-P1）和P2泵比例阀（PSV-P2）。

（图2、3）。

6）P1泵比例阀（PSV-P1）和P2泵比例阀（PSV-P2）以与机电控制器来的指令电流相应的比例阀2次压力，变P1、P2泵排出量。

7）靠纯液压指令（先导2次压力），切换大臂阀芯和大臂合流阀芯，靠电液液压指令（比例阀2次压力）切换P2切断阀芯，这样，大臂上升操作时P2泵的排出油被合流到P1泵排出油中，被供给到大臂油缸。

2-5

–

小臂回收和顺序合流控制

A．再生控制（通常再生位置）

1）进行小臂回收操作时，先导2次压力就切换小臂阀芯，同时，被输入到低压压力传感器（SE-27）。

2）低压压力传感器（SE-27）输出电压，被输入到机电控制器，在内部进行先导信号处理，将与输入电压相对应的指令电流输出到小臂可变再生比例阀（PSV-A）。

（图1）

3）小臂可变再生比例阀（PSV-A），以与机电控制器来的指令电流相应的比例阀2次压力切换小臂可变再生阀芯。

（通常再生位置）

4）由于小臂阀芯的切换而被输入到P2负压控制传感器（SE-27）和背压传感器（SE-28）。

5）P2负压控制传感器（SE-27）和背压传感器（SE-28）输出电压被输入到机电控制器，在内部进行负压控制信号处理，将与输入电压相应的指令电流输出到P2泵比例阀（PSV-P2）。

（图6）

6）P2泵比例阀（PSV-P2）以与机电控制器来的指令电流相应的比例阀2次压力使P2泵排出量变化。

7）靠纯液压指令（先导2次压力），切换小臂阀芯，靠电液液压指令（比例阀2次压力）切换小臂可变再生阀芯，这样，小臂油缸小腔侧的回油就被再生到P2泵排出油中，供给到大腔侧。

8）

进行小臂回收操作时，向旋转刹车制动器电磁阀（SV-1）去的、由机电控制器来的励磁信号被切断，旋转停车制动器被解除。

注：

1．小臂可变再生阀芯在E/G无负荷状态下，从机电控制器将指令电流输入到小臂可变再生比例阀（PSV-A），小臂可变再生阀全程切换，变为强制再生位置。

2．进行小臂回收操作时，与操作杆行程相应的指令电流输出到小臂可变再生比例阀（PSV-A），小臂可变再生阀一直返回到通常再生位置。

3．小臂回收负荷压力到达Akgf/m2以上时，小臂可变再生阀芯返回再生切断位置。

（A为SK200-6…160,SK230-6·SK320-6…200。

）

B．再生切断控制（再生切断位置）

1）通过负荷压力输入的高压压力传感器（SE-23）的输出电压，在小臂回收操作中，P2泵排出压力达到Akgf/m2以上时，在机电控制器内进行先导信号处理，将与输入电压相应的指令电流输出到小臂可变再生比例阀（PSV-A）。

（图2）

（A为SK200-6…160,SK230-6·SK320-6…200。

）

2）小臂可变再生比例阀（PSV-A）输出与机电控制器来的指令电流相应的比例阀2次压力，小臂可变再生阀芯再次返回，到再生切断位置。

C．顺序合流控制（再生切断位置）

1）小臂回收操作中，负荷更加变高，挡P2泵排出压力达到Bkgf/m2以上时，P2泵高压压力传感器（SE-23）输出压力在机电控制器内部进行先导信号处理，将与输入电压相应的指令电流输出到直行比例阀（PSV-C）和P1切断比例阀（PSV-D）。

（图3、4）

（B为SK200-6·SK230-6…230,SK320-6…250。

）

2）直行比例阀（PSV-C）和P1切断比例阀（PSV-D）输出与机电控制器来的指令电流相应的比例阀2次压力，切换直行阀芯和P1切断阀芯。

3）P1切断阀芯通过切换而负压控制压力变动，此压力被输入到P1负压传感器（SE-26），输出电压被输入到机电控制器，在内部进行负控制信号处理，将与输入电压相应的指令电流输出到P1泵比例阀（PSV-P1）。

（图5）

4）P1泵比例阀（PSV-P1）以与机电控制器来的指令电流相应的比例阀2次压力变化P1泵排出量。

5）直行阀芯通过切换，使P1侧并联回路和P2侧并联回路导通，而通过P1切断阀芯的切换，P1泵和P2泵排出油被合流。

这就是所谓小臂回收顺序合流控制。

注：

顺序合流控制被解除的场合

1．走行操作

2．小臂回收先导2次压力为16kgf/m2以下时

3．挖斗外扬操作

4．P2泵排出压力保持在80kgf/m2以下的时间达0.2秒以上时

5．起重开关为“ON”时

上述任一项动作时顺序合流控制失效。

2-6

小臂回收气蚀防止控制概要

1）进行小臂回收操作时，先导2次压力切换小臂阀芯，同时，被输入到低压压力传感器（SE-7）。

2）通过油门电位器（SE-16）输出的引擎转速指令，被输入到机电控制器中。

3）低压压力传感器（SE-16）输出电压被输入到机电控制器，在内部进行先导信号处理，将与输入电压相应的指令电流输出到小臂可变再生比例阀（PSV-A）。

（图2）

4）另外，将与从油门电位器（SE-16）来的输入电压相应的指令电流输出到小臂可变再生比例阀（PSV-A）。

（图1）

5）小臂可变再生比例阀（PSV-A）输出与从机电控制器来的指令电流相应的比例阀2次压力，切换小臂可变再生阀芯。

6）P2侧负压控制传感器（SE-27）和背压传感器（SE-28）输出电压被输入到机电控制器，在内部进行负压控制信号处理，将与输入电压相应的指令电流输出到P2泵比例阀（PSV-P2）。

（图3）

7）P2泵比例阀（PSV-P2），输出与从机电控制器来的指令电流相应的比例阀2次压力，使P2泵排出量发生变化。

8）小臂可变再生阀芯被与引擎旋转数相应的阀芯行程所控制，靠变化再生率，使引擎转速即使降低，P2泵排出量即使减少时也不会发生气蚀。

9）另外，进行小臂回收操作时，向旋转刹车制动器电磁阀（SV-1）去的、由机电一体控制器来的励磁信号被切断，旋转刹车制动器被解除。

注：

3）和4）在机电控制器内进行先导信号处理，被高位选择，输出到小臂可变再生比例阀。

2-7小臂外伸合流系统控制概要（SK200-6.SK230-6）

小臂外伸合流系统概要

1）进行小臂外伸操作时，先导2次压力切换小臂阀芯和小臂合流阀芯，同时，被输入到低压压力传感器（SE-8）。

2）低压压力传感器（SE-8）输出电压被输入到机电控制器，在内部进行先导信号处理，将与输入电压相应的指令电流输出到P1切断比例阀（PSV-D）。

（图1）

3）P1切断比例阀（PSV-D），输出与从机电控制器来的指令电流相应的比例阀2次压力，切换P1切断阀芯阀芯。

4）由于小臂阀芯和P1切断阀芯的切换，负压控制压力变动，此压力被输入到P1、P2侧负压控制传感器（SE-26，SE-27）和背压传感器（SE-28）。

5）P1、P2侧负压控制传感器（SE-26，SE-27）和背压传感器（SE-28）输出电压被输入到机电控制器，在内部进行负压控制信号处理，输出到P1泵比例阀（PSV-P1）和P2泵比例阀（PSV-P2）。

（图2、3）

6）P1泵比例阀（PSV-P1）和P2泵比例阀（PSV-P2）输出与从机电控制器来的指令电流相应的比例阀2次压力，使P1泵和P2泵排出量发生变化。

7）纯液压指令（先导2次压力）切换小臂阀芯和小臂集流阀芯，靠电液液压指令（比例阀2次压力）切换P1切断阀芯，这样，P1泵的排出油被合流到P2泵排出油中。

2-8小臂外伸合流系统控制概要（SK320-6）

小臂外伸合流系统概要

1）进行小臂外伸操作时，先导2次压力切换小臂阀芯和小臂合流阀芯及小臂T2阀芯，同时，被输入到低压压力传感器（SE-8）。

2）低压压力传感器（SE-8）输出电压被输入到机电控制器，在内部进行先导信号处理，将与输入电压相应的指令电流输出到P1切断比例阀（PSV-D）。

（图1）

3）P1切断比例阀（PSV-D），输出与从机电控制器来的指令电流相应的比例阀2次压力，切换P1切断阀芯。

4）由于小臂阀芯和P1切断阀芯的切换，负压控制压力变动，此压力被输入到P1、P2侧负压控制传感器（SE-26，SE-27）和背压传感器（SE-28）。

（图2、3）

6）P1泵比例阀（PSV-P1）和P2泵比例阀（PSV-P2）输出与从机电控制器来的指令电流相应的比例阀2次压力，使P1泵和P2泵排出量发生变化。

7）纯液压指令（先导2次压力）切换小臂阀芯和小臂合流阀芯及小臂T2阀芯，靠电液液压指令（比例阀2次压力）切换P1切断阀芯，这样，P1泵的排出油被合流到P2泵排出油中。

8）另外，小臂油缸大腔侧有大量的油，如果只用一根阀芯则会产生背压作用，所以，用小臂阀芯和小臂T2阀芯将大腔侧的回油返回到油箱回路。

2-9

挖斗回收系统

1）进行挖斗回收操作时，挖斗2次压力转换挖

斗阀芯。

2）靠挖斗阀芯切换负压控制压力变动，此压力

被输入到P1侧负压控制传感器（SE-26）和

背压传感器（SE-28）。

3）P1侧负压控制传感器（SE-26）和背压传感

器（SE-28）的输出电压被输入到机电一体

控制器，在内部进行负压控制信号处理，输

出到P1泵比例阀（PSV-P1）。

（图1）

4）P1泵比例阀（PSV-P1）输出与从机电控制

器来的指令电流相应的比例阀2次压力，控

制P1泵排出量。

5）由纯液压指令（先导2次压力）切换挖斗阀

芯，用负压控制变化P1泵排出量。

2-10

挖斗合流系统

1）行挖斗回收操作时，先导2次压力切换挖斗阀芯，同时，被输入到低压压力传感器（SE-1/SE-2）。

2）压压力传感器（SE-1/SE-2）输出电压被输入到机电控制器，在内部进行先导信号处理，将与输入电压相应的指令电流输出到P2切断比例阀（PSV-B）和直行比例阀（PSV-C）。

（图1、2）

3）P2切断比例阀（PSV-B）和直行比例阀（PSV-C），输出与从机电一体控制器来的指令电流相应的比例阀2次压力，切换P2切断阀芯和直行阀芯。

4）由于挖斗阀芯和P2切断阀芯的切换，负压控制压力变动，此压力被输入到P1、P2侧负压传感器（SE-26，SE-27）和背压传感器（SE-28）。

5）P1、P2侧负压传感器（SE-26，SE-27）和背压传感器（SE-28）输出电压被输入到机电一体控制器，在内部进行负压控制信号处理，输出到P1泵比例阀（PSV-P1）和P2泵比例阀（PSV-P2）。

（图3、4）

6）P1泵比例阀（PSV-P1）和P2泵比例阀（PSV-P2）输出与从机电一体控制器来的指令电流相应的比例阀2次压力，使P1泵和P2泵排出量发生变化。

7）纯液压指令（先导2次压力）切换挖斗阀芯，靠电液液压指令（比例阀2次压力）切换直行阀芯和P2切断阀芯，这样，在挖斗回收/外扬操作时P2泵的排出油被合流到P1泵排出油中。

注：

挖斗合流系统，挖斗单独操作时，在挖斗2次压力为15kgf/cm2以上时进行工作。

2-11

小臂回收旋转优先控制

10）进行小臂回收操作中（或在旋转操作中进行小臂回收操作）进行旋转操作时，先导2次压力切换小臂阀芯和旋转阀芯，同时，被输入到各低压压力传感器（SE-7、SE-6）。

11）各低压压力传感器（SE-7、SE-6）输出电压被输入到机电控制器，在内部进行先导信号处理，将与输入电压相应的指令电流输出到小臂可变再生阀（PSV-A）。

（图1、2）

12）小臂可变再生比例阀（PSV-A），输出与从机电控制器来的指令电流相应的比例阀2次压力（高次选择），切换小臂可变再生阀芯。

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