完整版基于LabVIEW的温度控制系统毕业设计论文.docx
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完整版基于LabVIEW的温度控制系统毕业设计论文
引言
随着微电子技术、计算机技术、软件技术、网络技术和现代测量技术的迅速发展，一种新型的先进仪器——虚拟仪器成为当前系统研究的热点。
虚拟仪器的出现开辟了仪器技术的新纪元，它是多门技术与计算机技术结合的产物，其基本思想逐步代替仪器完成某些功能，如数据的采集、分析、显示和存储等，最终达到取代传统电子仪器的目的。
虚拟仪器通过软件开发平台将计算机硬件资源与仪器硬件有机地融为一体，把计算机强大的数据处理能力和仪器硬件的测量、控制能力结合在一起，通过软件实现对数据的显示、存储及分析处理,并通过交互式图形界面实现系统控制和显示测量数据，并使用框图模块指定各种功能。
采用集成电路温度传感器和虚拟仪器方便地构建一个测温系统，且外围电路简单，易于实现，便于系统硬件维护、功能扩展和软件升级。
本设计利用LabVIEW作为语言开发平台，设计了一个温度控制系统，并利用计算机串口与下位机串行通讯，能实现温度的实时测量与控制。
1绪论
现代计算机技术和信息技术的迅猛发展，冲击着国民经济的各个领域，也引起了测量仪器和测试技术的巨大变革。
人们曾为测量仪器从模拟化、数字化到智能化的进步而欣喜，也为自动测试技术的日新月异的发展所鼓舞，当今虚拟仪器技术的出现又使得测量仪器进步入了高科技的殿堂。
与传统的仪器不同，虚拟仪器（virtualinstrument）是基于计算机和标准总线技术的模块化系统，通常它是由控制模块、仪器模块和软件组成，在虚拟仪器中软件是至关重要的，仪器的功能都要通过它来实现，因此软件是虚拟仪器的核心，“软件就是仪器”，从本质上反映了虚拟仪器的特征。
从构成方式上讲，虚拟仪器可分为四大类：
GPIB体系结构、PC-DAQ体系结构、VXI体系结构和PXI体系结构。
GPIB体系结构是通过GPIB总线将具有GPIB接口的计算机和仪器集成的测试系统。
其优点是用户可以充分利用自己的计算机和仪器资源，且组建方便灵活、操作简单，曾是国际流行的自动测试系统。
当今，在VXI为主的体系结构中，有时也采用GPIB作为辅助，这样可以充分利用本单位仪器资源，或称补VXI仪器模块的不足。
VXI体系结构综合了。
pib和vem总线的优点，它集成的系统硬件集成度高、数据传输率快、便携性好，是当今倍受业界关注的体系结构。
PXI体系结构是以PCI总线为基础的体系结构，由于其总线吞吐率高、硬件的价格较低被业内人士认为是符合国情的一种体系结构。
虚拟仪器应用程序的开发环境主要有两种=一种是基于传统的文本语言的软件开发环境，常用的有labwindowscvi、.visualbasidc=vc++等：
一种是基于图形化语言的软件开发环境，常用的有LabVIEW和hpvee。
其中图形化软件开发系统是用工程人员所熟悉的术语和图形化符号代替常规的文本语言编程，界面友好，操作简便，可大大缩短系统开发周期，深受专业人员的青睐。
1.1课题背景
随着世界经济的发展，工业的迅速扩张，政府和企业家们花在设备上的投入越来越多，这笔巨大的开销，极大地限制了企业的资金，从而制约着企业的发展。
而虚拟仪器技术凭借着其开发容易、开发成本低、开发周期短等明显的优点，渐渐地在工业测控领域崭露头角。
它的出现使企业家们看到了降低成本的希望。
本设计将就虚拟仪器怎样用在工业测控中进行一番简单的探讨。
1.2虚拟仪器简介
随着微电子技术、计算机技术、软件技术、网络技术和现代测量技术的迅速发展，一种新型的先进仪器——虚拟仪器成为当前系统研究的热点。
虚拟仪器通过软件开发平台将计算机硬件资源与仪器硬件有机地融为一体，把计算机强大的数据处理能力和仪器硬件的测量、控制能力结合在一起，通过软件实现对数据的显示、存储及分析处理。
在对大规模、集成化、智能化及数字电子仪器需求愈加迫切的形势下，计算机技术、仪器技术和通信技术相结合，产生了具有里程碑意义的新一代仪器——虚拟仪器。
虚拟仪器的出现开辟了仪器技术的新纪元，它是多门技术与计算机技术结合的产物，其基本思想逐步代替仪器完成某些功能，如数据的采集、分析、显示和存储等，最终达到取代传统电子仪器的目的。
虚拟仪器是计算机硬件资源、仪器硬件、数据分析处理、软件、通信软件极图形用户界面的又效结合，具有传统仪器所具备的信号采集、信号处理分析、信号输出等功能。
其基本构成包括计算机、虚拟仪器软件、硬件接口和测试仪器等。
虚拟仪器有以下优点：
（1）利用了计算机丰富的软件资源。
实现了部分仪器硬件的软件化，节省了物质资源，增加了系统的灵活性。
通过软件技术和相应数值算法，实时直接地对测试数据进行各种分析与处理。
图形用户界面（GUI）技术的应用，真正的做到界面友好、人机交互。
（2）基于计算机网络技术和接口技术。
虚拟仪器具有方便、灵活的互联能力
（Connectivity）,广泛支持诸如CAN、FieldBus、PROFIBUS等各种工业总线标准。
因此，利用虚拟仪器技术可方便地构建自动测试系统，实现测量、控制过程的网络化。
（3）基于计算机的开放式标准体系结构。
虚拟仪器的硬、软件具有开放性、模块化、可重复使用及互换性等特点，用户可根据自己上的需要，选用不同厂家的标准接口产品，使仪器的开发更为高效，缩短仪器组建、开发时间。
（4）具有很强的灵活性。
虚拟仪器的功能由用户自己定义，这意味着可自由的组合计算机平台、硬件、软件以及各种实现应用系统所需要的附件。
这种灵活性在由供应商定义、功能固定、独立的传统仪器是达不到的。
从传统仪器的转变，为用户带来了更多的实际利益。
上述虚拟仪器的特点不仅推进了仪器为基础的界面系统改造，同时也影响了以虚拟仪器为主的图形构造方法的进化。
过去独立分散、互不相干的许多领域，虚拟仪器通过软件开发平台将计算机硬件资源与仪器硬件有机地融为一体，把计算机强大的数据处理能力和仪器硬件的测量、控制能力结合在一起，通过软件实现对数据的显示、存储及分析处理。
虚拟仪器的出现是仪器发展史上的一场革命，代表着仪器发展的最新方向和潮流，是信息技术的一个重要领域，必将对科学技术的发展和工业生产产生不可估量的影响。
1.2.1虚拟仪器的概念、发展
传统仪器一般是一台独立的装置，从外观上看，它是一般由操作面板、信号输入端口、检测结果输出这几个部分组成。
操作面板上一般有一些开关、按钮、旋钮等。
检测结果的输出方式有数字显示、指针式表头显示、图形显示及打印输出等。
从功能方面分析，传统仪器可分为信号的采集与控制、信号的分析与处理、结果的表达与输出这几个部分。
传统仪器的功能都是通过硬件电路或固化软件实现的，而且由仪器生产厂家给定，其功能和规模一般都是固定的，用户无法随意改变其结构和功能。
传统仪器大都是一个封闭的系统，与其它设备的连接受到限制。
另外，传统仪器价格昂贵，技术更新慢，开发费用高。
随着计算机技术、微电子技术和大规模集成电路技术的发展，出现了数字化仪器和智能仪器。
尽管如此，传统仪器还是没有摆脱独立使用和受同操作的模式，在较为复杂的应用场合或测试参加较多的情况下，使用起来就不太方便。
这三方面的原因，使传统仪器很难事业信息时代对仪器的需求。
那么如何解决这个问题呢？
可以设想，在必要的数据采集硬件和通用计算机支持下，通过软件来实现仪器的部分或全部功能，这就是设计虚拟仪器的核心思想。
所谓虚拟仪器，就是在通用的计算机平台上定义和设计仪器的功能，用户操作计算机的同时就是在使用一台专门的电子仪器。
虚拟仪器以计算机为核心，充分利用计算机强大的图形界面和数据处理能力，提供对测量数据的分析和显示功能。
虚拟仪器技术给用户一个充分发挥自己的才能、想象力的空间。
用户可以随心所欲地根据自己的需求，设计自己的仪器系统，满足多种多样的用户需求。
表2.1为传统仪器与虚拟仪器的比较一览表。
虚拟仪器作为一种新型的仪器种类，具有以下特点：
（1）强调“软件即仪器”的概念，软件充当了仪器中相当重要的且以往由硬件充当的角色。
（2）打破了传统仪器小而全的现状，可以将信号的分析、显示、存储、打印和其它管理利用计算机来完成。
（3）便于工作和管理，虚拟仪器技术是仪器的设计和管理统一到虚拟仪器的标准，使得仪器管理规范，使用简便，维护费用低。
（4）仪器自定义，科研和工程人员自己设计自己的仪器。
由于虚拟仪器的开放性，用户可以方便地修改测试方案，构成各种专用仪器。
仪器的开发周期短，升级容易，节省了硬件开发和生产的费用。
（5）便于组成自动测试系统。
虚拟仪器充分利用计算机技术，可以对测试方案进行编程；而且数据的远程传输、数据在软件之间的交换等，都使系统组建变得灵活；计算机的存储、打印和网络化等功能也进一步增进了虚拟仪器的功能。
电子仪器发展至今，大体可分为四代：
模拟仪器、数字仪器、智能仪器和虚拟仪器。
第一代模拟仪器
第一代模拟仪器如指针式万用表、晶体管电压表等，它们的基本结构是电磁机械式的，借助指针来显示最终结果。
第二代数字化仪器
数字化仪器目前相当普及，如数字电压表等。
这类仪器将模拟信号的测量转化为数字信号的测量，并以数字方式输出最终结果，实用于快速响应和较高准确度的测量。
第三代智能要求
智能仪器内置微处理器，既能进行自动测试，又具有一定的数据处理，可取代部分脑力劳动，习惯上称为智能仪器。
它的功能块全部都是以硬件的形式存在，无论是开发还是应用，都缺乏灵活性。
第四代虚拟仪器
虚拟仪器是现代计算机教技术和测量技术相结合的产物，是传统仪器观念的一次巨大变革，是将来虚拟产业发展的一个重要方向。
从1988年开始，陆续有虚拟仪器产品面市。
此后，虚拟仪器产品的陆续飞速增加。
1.2.2虚拟仪器的工作原理
虚拟仪器以透明的方式把计算与传统仪器一样。
虚拟仪器同样划分为数据采集与控制、数据分析与处理、结果表达三大功机资源和仪器硬件的测试能力结合起来，实现了仪器功能的运作。
虚拟仪器的功能模块如图所示。
虚拟仪器用各种图标或控件来虚拟传统仪器面板上的各种器件。
由各种开关图标实现仪器电源的通断；由各种按钮图标来设置被测信号的“放大倍数”、“通道”等参数；由各种显示控件以数值或波形的方式显示测量或分析结果；由计算机的鼠标和键盘操作来模拟传统仪器面板上的实际操作；以对图形化软件流程图的编程来实现各种信号测量和数据分析功能。
图1.1虚拟仪器的功能模块
1.2.3虚拟仪器与传统仪器的比较
传统仪器和虚拟仪器的比较
传统仪器
虚拟仪器
仪器厂商定义
用户自己定义
硬件是关键
软件是关键
仪器的功能、规模均已固定
系统功能和规模可通过软件修改和增减
封闭的系统，与其它设备连接受限制
基于计算机的开放系统，可方便地同外设、网络及其它相应设备连接
价格昂贵
价格低，可重复利用
技术更新慢
技术更新快
开发和维护费用高
软件结构可大大节省开发和维护费用
多为实验室拥有
个人可拥有一个实验室
1.3图形化编程语言LabVIEW的简介
LabVIEW（laboratoryvirtualinstrumentengineeringworkbench）是一种图形化的编程语言和开发环境，它广泛地被工业界、学术界和研究实验室所接收，被公认为是标准的数据采集和仪器控制软件。
LabVIEW不仅提供了与遵从GPIB，VXI，RS-232和RS-485协议的硬件及数据采集卡通信的全部功能，还布置了支持TCPIP，ActiveX等软件标准的库函数，而且图形化的编程界面使编程过程变得生动有趣。
LabVIEW是一个功能强大且灵活的软件，利用他可以方便的建立自己的虚拟仪器。
以LabVIEW为代表的图形化编程语言，又称为“G”语言。
使用这种语编程时，基本上不需要编写程序代码，而是“绘制”程序流程图。
LabVIEW尽可能利用工程技术人员所熟悉的术语、图标和概念，因而它是一种面向最终用户的开发工具，可以增强工程人员构建自己的科学和工程系统的能力，提供了实现仪器编程和数据采集系统的便捷途径。
使用它进行原理研究、设计、测试并实现仪器系统时，可以大大提高工作效率。
利用LabVIEW，可产生独立运行的可执行文件。
LabVIEW是真正的32位编译器。
像其他软件一样，LabVIEW提供了Windows，UNIX，Linux和Macintosh等多种版本。
1.4论文各章节的安排
在本论文中，作者将先在第二章中介绍一下本设计中所使用的一些基本原理和器件的一些知识，然后提出自己的软硬件设计方案的思路。
然后在第三章介绍LabVIEW的一些编程的基本知识。
在第四章中，将讨论LabVIEW的仪器控制和驱动。
在第五章和第六章中，将分别就自己的硬软件设计方案提出论述。
最后将谈一下自己的系统制作和调试过程中的一些问题和解决方法。
1.5本论文任务
（1）设计一个由微控制器控制的温度采集装置，使其能够准确地采集环境温度。
（2）通过某种通信协议，将采集到的温度送往上位机进行显示和处理。
（3）用LabVIEW编写上位机的程序，使其能够接受下位机发送来的温度信息数据，并作出处理想，同时显示在PC屏幕上。
（4）使用LabVIEW编写PID控制程序，能实现对温度的比较准确的控制。
（5）使用LabVIEW编写模糊控制程序，能实现对温度的控制。
图1.2上位机界面
图1.2硬件实物图
2温度控制设计方案
本设计采用LabVIEW和AVR单片机组成系统的主要模块。
由下位机把单线式温度传感器DS18B20测量到的温度，通过串口发送到的由LabVIEW构建的上位机去。
然后在上位机中进行处理和显示，通过PID或者模糊算法，计算出要输出的控制量，再由串口将数据发送到下位机，交由下位机处理。
下位机根据一定的关系，输出一定的信号来控制固态继电器的通断。
固态继电器的交流端就会因为通断而控制水泥电阻工作与否，以此达到控制温度的目的。
2.1硬件及软件的选择
2.1.1硬件的选择
系统的硬件设计主要分为四个部分：
主控部分、DS18B20测温部分、通信部分、程序下载部分。
在下位机控制器上，由于需要采用PWM技术对加热装置进行控制，而传统的51系列单片由于其内部并不具有专门的PWM模块，当从上位机发送控制数据时，就必须采取中断才能执行这个过程。
由于AVR系列单片机内部均有现成的PWM模块，可以在进行采集温度的同时，进行PWM控制。
所以，本设计选择Atmel公司生产的ATMega16八位高性能微处理器。
AVR单片机是1997年由ATMEL公司研发出的增强型内置Flash的RISC（ReducedInstructionSetCPU）精简指令集高速8位单片机。
AVR的单片机可以广泛应用于计算机外部设备、工业实时控制、仪器仪表、通讯设备、家用电器等各个领域，它与51单片机、PIC单片机相比具有一系列的优点：
（1）在相同的系统时钟下AVR运行速度最快；
（2）芯片内部的Flsah、EEPROM、SRAM容量较大；
（3）所有型号的Flash、EEPROM都可以反复烧写、全部支持在线编程烧写（ISP）；
（4）多种频率的内部RC振荡器、上电自动复位、看门狗、启动延时等功能，零外围电路也可以工作；
（5）每个IO口都可以以推换驱动的方式输出高、低电平，驱动能力强；
（6）内部资源丰富，一般都集成AD、DA模数器、PWM、SPI、USART、TWI、I2C通信口、丰富的中断源等。
目前支持AVR单片机编译器的语言主要有汇编语言、C语言、BASIC语言等。
其中C编译器主要有CodeVisionAVR、AVRGCC、IAR、ICCAVR等，C语言编译器由于它具有功能强大、运用灵活、代码小、运行速度快等先天性的优点，使得它在专业程序设计上具有不可代替的地位。
测温部分，本设计采用美国DALLAS公司生产的一线式温度传感器DS18B20。
数字式温度传感器DS18B20是美国DALLAS公司推出的一种可组网数字式温度传感器，采用1-wire总线接口，测温范围为-55℃—+125℃，精度可达0．0675℃，最大转换时间为200ms。
DS18B20能够直接读取被测物体的温度值，体积小，电压适用范围宽（3V~5V），用户还可以通过编程实现9--12位的温度读数，即具有可调的温度分辨率。
DS18B20与单片机的接口简单，只需将信号线与单片机的一位双向端口相连即可。
系统中DS18B20采用外接电源方式，VDD端用3V～5．5V电源供电。
由于其测温分辨率较高（12位），因此对时序及电特性参数要求较高，必须严格按照时序要求操作。
其数据的读写是由主机读写特定时间片来完成的，包括初始化、读时间片和写时间片。
DS18B20的主要特征：
全数字温度转换及输出。
先进的单总线数据通信。
最高12位分辨率，精度可达土0.5摄氏度。
12位分辨率时的最大工作周期为750毫秒。
可选择寄生工作方式。
检测温度范围为–55°C~+125°C（–67°F~+257°F）
内置EEPROM，限温报警功能。
DS18B20引脚功能：
·GND电压地·DQ单数据总线·VDD电源电压图2.1DS18B20
功率控制部分，本设计采用无锡天豪公司生产的GTJ24-2A固态继电器。
GTJ24-2A系列产品用于可编程序控制，各种自动化控制装置及计算机输出控制接口等；用于各种需双路控制的场合。
其电气参数为：
输入控制电压3-14VDC（自动限流），关断电压1.2VDC，开启电流5mA,控制电流<25mA，工作电压24-240VAC。
该固态继电器为过零型继电器，在电流过零时导通，过零时关断。
相对于随机型的固态继电器，使用过零型的固态继电器可以使本设计比较方便地控制固态继电器中双向晶闸管的导通周期数，从而控制加热元件的工作时间。
通信部分，由于温度变化并不是一个很快的过程，所以并不需要很高的数据采集和发送速度。
而且，计算机的各种通信方式中，尤以串口通信方式最为简单，因此本设计采用传统的RS-232串口通信。
由于单片机的工作电平TTL电平，它要与计算机上的串口进行通信，就必须转换成相应的计算机串口电平，也就是RS-232电平。
在本设计中采用美国MAXIM公司生产的MAX232进行电平转换。
2.1.2软件的选择
软件选择包括下位机程序的编译软件和上位机的编程软件。
下位机的编译软件，通常有ICCAVR、WinAVR（也就是通常所说的GCC）、IARAVR、CodeVisionAVR、ATmanAVR，在这里使用ICCAVR和AVRStudio的组合。
这是因为市面上（大陆）的教科书使用ICCAVR作为例程的较多，集成代码生成向导，虽然它的各方面性能均不是特别突出，但使用较为方便；而AVRStudio集软硬件仿真、调试、下载编程于一体，有效弥补了ICCAVR仿真能力的不足，同时还可以有效地对程序进行调试。
上位机方面，本设计采用目前NI最新的LabVIEW8.6进行编程。
结合上NI为工业控制而开发的PID和模糊逻辑控制包，可以轻松地实现PID或模糊控制。
2.2硬件及软件设计方案
2.2.1硬件设计方案
下图给出系统硬件组成框图，由计算机、单片机、测温电路及温度控制电路组成。
该系统集计算机、强大的图形化编程软件和模块化硬件于一体，建立灵活且以计算机为基础的测量及控制方案，构建出满足需要的系统。
利用传感器获取温度信号，再由单片机组成的小系统对温度信号进行采集、处理和转换，然后通过RS-232串口将数据送给计算机．并通过计算机运行的LabVIEW程序来分析处理输入数据．最终由计算机显示结果。
同时，通过计算机串口采样输入信号，利用LabVIEW中的PID控制算法，求出系统输出信号的大小，再由串口将输出信号传输至外部温度控制电路，以实现温度控制。
图2.2系统组成框图
2.2.2软件设计方案
（1）PID控制
在自动控制中，一个系统的运行要求能够满足给定的性能指标，具有抗干扰能力和稳定性。
对于被控制的对象，其本身的物理结构和工作过程是一定的，在给定信号作用时，对象的输出并不一定能满足系统的性能要求，所以需要加入一个控制器。
控制器与被控对象以闭环的形式构成系统，以帮助整个系统的输出满足给定的性能指标，而控制器运用的控制规律多种多样。
PID（ProportionalIntegralDerivative比例微分积分）控制是控制工程中技术成熟，应用广泛的一种控制策略，它经过长期工程实践，已形成了一套完整的控制方法和典型的结构。
PID控制器结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便。
当被控对象的结构和参数不能完全被掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。
因此当不能完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，就是PID的用武之地。
图2.3PID控制系统
PID顾名思义，就是根据系统误差利用比例，微分，积分计算出控制量进行控制。
比例，积分，微分这三个环节又相互独立，有各自不同的作用，在现场也可以根据实际情况来选择使用。
P控制（比例控制）
如果控制器的输出仅仅与误差成正比关系，即u（t）=Kpε（t），便构成了一个比例控制器，可见比例控制器实际上是一个增益可调的放大器。
比例控制器通过改变比例放大系数Kp调节输出，对误差的反应很快，但是其输出与期望值之间总是存在一个稳态误差，必须使用手动复位来消除，在实际运用中很不方便。
提高Kp值可以增加系统的开环增益，使稳态误差减小，还能够增加系统的快速性；但容易使系统的稳定程度变差，振荡变多。
而当Kp值小时，又会使系统动作变得缓慢，所以校正系统很少单独使用P控制。
图2.4比例控制
I控制（积分控制）
由于P控制存在稳态误差需要手动复位，人们发现可以通过引入一个积分项来消除稳态误差。
积分控制器的输出与误差信号的积分成正比，即，所以PI控制器的输出有：
积分项对误差进行积分，随着时间的增加积分项增大，只要误差还存在，就会不断输出。
这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零，以达到消除稳态误差的目的。
因此，PI控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
但是对时间的积分必将影响系统的快速动态性能，对于一些系统会出现超调过大的现象，严重的甚至引起系统崩溃。
D控制（微分控制）
积分控制的动态性能不好，而微分项恰好可以弥补这点。
微分控制器的输出和误差信号的微分成正比，即，所以PD控制器的输出有：
微分作用反映的是误差信号的变化率，所以对系统控制具有预见性，能预见误差的变化趋势，因此能产生超前的控制作用。
甚至在误差形成之前，可能已被微分调节作用消除。
所以如果微分时间选择合适，可以减少超调和系统调节时间，使系统的动态性能大大提高。
微分控制在实际运用中经常用来抵消积分控制产生的不稳定趋势，但因其反应的是误差的变化率，所以仅对动态过程作用，通常不单独使用。
而且微分控制对噪声干扰有放大作用，过强地调节微分项对系统抗干扰能力不利。
PID控制
PID控制即比例控制、积分控制、微分控制的组合，综合了3种控制器的优点。
实际运用中，有时也不需要用到全部的三个部分，只有比例控制单元是必不可少的。
对于PID控制器，输出为：
PID控制实际就是根据经验，对Kp，Ti，Td这3个参数进行整定，以得到合适的输出值对系统进行控制。
具体如何整定，根据不同的现场有所不同。
目前PID不仅应用广泛，发展也很快，已研究出很多对这3个参数进行自整定的智能控制器。
在和计算机这样的数字控制器结合后，还出现了数字PID的设计方法，不过具体原理还是遵循于传统。
（2）模糊控制
模糊控制是以模糊集合论、模糊
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