基于PLC的自动送料小车的控制系统设计毕业论文精.docx
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基于PLC的自动送料小车的控制系统设计毕业论文精
基于PLC的自动送料小车的控制系统设计毕业论文（精）
基于PLC的自动送料小车的控制系统设计
学生姓名:
XX
专业班级:
自动化2011级2班
指导教师:
XXX教授
学院:
机电工程学院
2015年6月
基于PLC的自动送料小车的控制系统设计
摘要
PLC，即可编程逻辑控制器，由于其具有使用方便，编程简单，可实现功能强大，性能价格比值高，需求硬件配套齐全，可适应性极强，可靠性较高，而且抗干扰能力强，适应较为恶劣环境，系统的设计、安装、调试工作量少，同时故障维修方便等特点，使得其应用领域越来越普遍，从早期的适用于继电器的配套产品，到现如今的广泛出现于各类控制系统存在的地方。
并且，随着科学技术的日益发展，PLC在功能上得到明显提升，正在被全球广泛使用，其地位愈加显著，成为我们生活工作不可替代的一部分。
我们大家都知道，在以往的工作环境现场用来运输的小车普遍都是用继电器，但众所周知，继电器有着很多明显的不足，例如，检查维修不容易，并且继电器控制故障的出现也较为频繁，同时需要的接触点，端点接线也是十分复杂的，相比于继电器，PLC有着很多明显的优势，不仅在工作场合，在整个市场营销等环节也有着突出的地位，是现在引领潮流的控制器，所以，不选择继电器而是更多地用PLC来代替已经成为发展的方向。
此次运料小车的控制设计，使得在生产生活中手动与自动的生产方式得以明显结合，提高了工作效率，降低了工作成本，通过搭配智能寻路等附加功能，大大增加了送料小车的工作能力，同时能处于恶劣环境工作的特点，使送料小车的优势更加明显，工作范围更为广泛。
本文以送料小车整体的构想和设计方案为切入，首先第一章介绍了送料小车意义背景，自动送料小车在如今国内外工业中的使用现状，以及使用PLC控制的选择原因;第二章介绍了送料小车的整体构想，逻辑语言流程图，小车总体模拟图;第三章进行编程软件及选择的PLC的介绍;第四章包括软件编程，包括程序梯形图，PLC端口接线图，得出结论。
关键词送料小车，PLC，自动控制
Thedesignofthecontrolsystemoftheautomaticfeedingcar
basedonPLC
Abstract
PLC,programmablelogiccontroller,becauseofitseasytouse,simpleprogramming,canachieveapowerful,highratioofperformancetoprice,demandcompletehardware,strongadaptability,highreliability,andstronganti-interferenceability,suitableforbadenvironment,systemdesign,installation,commissioningworkless,alsofaultmaintenanceisconvenientwaitforacharacteristic,theapplicationdomainismoreandmorecommon,fromearlyforrelayofancillaryproducts,totoday'swidespreadinallkindsofcontrolsystem.Andwiththeincreasingdevelopmentofscienceandtechnology,PLCinfunctiongetimprovedsignificantly,isbeingwidelyusedintheworld,itspositionismoreandmoresignificanttobecomepartofourlifeandworkcannotbereplaced.Weallknow,usedtotransportcarsaregenerallyrelay,butitiswellknownthatrelayshavealotofobviousdeficienciesinpreviousworkenvironmentfield,forexample,inspection,maintenanceisnoteasy,andtherelaycontrolfailuresoccurmorefrequently,takesawhiletogetthecontactpoint,terminalisverycomplex,comparedtointherelay,PLChaslotsofadvantages,notonlyintheworkplace,intheentiremarketingprocessalsohasaprominentposition,isnowtoleadthetrendofthecontroller,sonottochoosetherelayandismorewithPLCtoreplacehasbecomethedevelopmentdirection.Thetransportdollycontroldesign,sothatinproductionandlifeinmanualandautomaticmodeofproductioncanbebindingsignificantly,improveworkefficiency,andreducethecostofthework,thecollocationthroughintelligentroutingandotheradditionalfeatures,greatlyincreasingthefeedingdolly,andcharacteristicofpoorworkingconditionsin,feedingdollytheadvantageismoreobvious,thescopeofworkismorewidely.
ThispapertosendDollytheoverallconceptionanddesignschemeasthebreakthrough,firstofall,thefirstchapterintroducedfeedingtrolleybackground,automaticfeedingdollyinnowadaysindustryathomeandabroadintheuseofthestatus,andoftheuseofPLCcontrolchoice;inthesecondchapter,weintroducethewholeideaofDolly,logicallanguageflowchart,thecaroverallsimulationdiagram;thethirdchapterintroducedthePLCprogrammingsoftwareandthechoiceof;thefourthchapterincludessoftwareprogramming,includingprogrammingladderdiagram,PLCportwiringdiagram,anddrawaconclusion.
Keywordsfeedingcar,PLC,automaticcontrol
摘要
Abstract
1绪论........................................................................................................错误～未定义书签。
1.1选题意义及背景..........................................................................................................1
1.2工业系统中的现状......................................................................................................2
1.3PLC控制的优点...........................................................................................................42总体设计方案..........................................................................................................................7
2.1送料小车的方案选择..................................................................................................7
2.2系统整体思路构想......................................................................................................93STEP7与S7-200....................................................................................................................11
3.1STEP7功能介绍..........................................................................................................11
3.2S7-200简要介绍.........................................................................................................154程序分配设计........................................................................................................................16
4.1I/O分配表及接线图................................................................................................16
4.2梯形图分段设计........................................................................................................17结论............................................................................................................................................21
参考文献....................................................................................................................................22
致谢............................................................................................................................................23
1前言
1绪论
1.1选题意义及背景
在当今现代化的工业生产生活当中，我们为了提高劳动的生产效率，减低生产成本，同时也能减轻工人的劳动负担，保障生产的安全可靠，所以降低生产成本，减少环境污染，提高产品质量以及经济效益是企业生产所必须面临的重大问题。
这样就要求整个劳动工艺生产的过程自动化程度较高，这就离不开自动控制系统这一实际问题。
在整个生产过程中，最为重要的当属控制系统，在生产工作中具有举足轻重的作用以及地位，所以，当控制发生了了意想不到的问题，好比人的大脑出现了故障，整个指挥系统就会崩溃，控制不再了，那整个系统也就岌岌可危，后果也是不堪设想，生产的停滞不前还是小事，巨大的经济损失，尤其是人命关天的问题那就不容忽视了，这种后果可能会给社会造成重大的影响。
自动送料小车系统使用于物料输送的流水线设备，主要是用于石矿，铁粉、细纱等原材料的运输。
送料小车，顾名思义以小车为主题，配合以其他的原料配给，道路运输传递等等多种功能相结合而来，为了完成我们所需要的原料配给工作。
这类系统的控制需要动作稳定，具备连续可靠工作的能力。
它通过自动输送设备来实现物料的自动化。
为了加大现代工业生产的自动化程度，尤其是在运输物料方便，自动小车的改进绝对是不二选择对于企业生产以及效益的提高意义非凡。
本次的设计实验就是利用正成为主流趋势的PLC来作为控制，整个控制系统如果十分出众优秀，那么将决定小车的最终成品效果也是令人可喜的。
我们希望，会有更有安全，更加高效的小车，那对于社会是一种巨大的福利。
本实验意义在于实现送料小车的手动以及自动相结合，减少劳动力，提高自动化程度，提高生产效率，同时还允许在恶劣环境下进行工作，由小车进行运料工作，增加小车的可试性，更为广泛的工作适应环境，也可以送料小车的实用性。
与传统的送料方式相比，自动化程度更高的自动送料小车相对于以往的以人力为主的送料补给方式，不仅可以运输更多的资源，更多的原材料，还能节省人力，解放人的更多的工作。
同时，相比于以往的控制方式，基于PLC的自动送料小车，不仅在控制方式上更为先进，而且可靠性能更高，更稳定，适应当今工作环境的需求，重要的是，PLC有着更多的优点，会在接下来的内容中为大家一一呈现出来。
当今社会变得越来越智能，无论在生活，学习，工作上，只有更好的手段，更好的工具才会使得我们的生活变得更加方便，快捷。
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XXXX大学本科毕业论文
1.2工业系统中的现状
我国现如今的自动化发展程度不高，与发达国家相比尚且有非常大的差距，在我国当前的制造领域，传统的加工设备占据了大半的席位，并且老龄化的机床也不在少数这些机床普遍面临的问题是工作效率低，故障发生率高，能源消耗巨大，在生产过程中，不仅没有优势可言，还面临着巨大的短板，我国现在发展迅速，与各国交流频繁，在紧急发展的大环境之下，我国还有着劳动力的巨大优势，在我建设的工厂日益增多，在全球也有着举足轻重的地位，但如今的落后设备实在不能为当下情况提供任何帮助，反而会跟不上时代的潮流，在如此激烈的竞争当中，面临巨大的挑战和危机，当然对于我们来说这也是机遇，如何改进设备，化危机成机遇使我们需要深刻思考的问题。
设备落后，资金受到大量的浪费，同时浪费资金有没有好的方法来解决这一问题，很多企业已经陷入这种窘境，这种死循环会套住企业，让他们越来越不能自拔。
如何对待这些不能发挥效用或不能完全发挥效用的设备，是他们换发新的生命力，不仅仅是企业自身的问题，更关系到我国国民经济的可持续性发展。
随着科学的日新月异的进步，模拟化，数字化，网络化等等新兴概念也已经融入我们的生活当中，而且我们正好可以利用这些新的技术来武装提高旧的设备，不仅可以提高生产效率，改变企业现状，同时避免不必要的开支，变废为宝，一举多得，实在是当下不二的选择。
根据数据调查可知，我国普通的旧型机床占有率超过95%，而新型的数控的机床寥寥无几，上个世纪末我国仍旧有几百万台旧机床，并且充当着我国生产阵线的主力。
我们运用PLC这一技术来改造，有一个极大的好处就是改造起来非常容易，不会长久的停止工作进程，这是在如今大量的生产任务之中最为主要的。
整个工程从实际施工到工程验收一般不超过三个月，为企鹅在前期的改造设计工作中可以不影响原有机床的正常生产，只有真正开始现场施工调试的时候才需要停机，特别是在铲平更新换代，生产工艺改造时，不需要改动现有生产设备以及外部接线，只要在软件上做文章就可以了，既经济又简洁，事半功倍。
简单的修改之后整个控制机床的性能会得到明显的提高，并且在安全可靠等问题上也会有所改善，并且具有优秀的可适应性对于以后的数控改造也会有很大的帮助，在提升我国工业自动化的道路上，这是一个非常好的办法。
利用PLC的来取代原有的旧设备是个很好的办法。
PLC的发展就是近几十年的事情，它的发展大大的带动了整个工业生产的变化，在控制领域出现了颠覆性的改变，存储逻辑的出现代替了以往的逻辑控制方式，整个功能的提高，进步，实现了逻辑到控制的改变，应用范围越来越广，由分散到集中的工作方式，由单体的简单的控制，到过程，运动，组态等等，都是以往不曾想象的，这是工业的巨大的进步。
作为现在工业自动化的三大支柱之一，今天的可编程逻辑控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地方正发挥着越来越大的作用。
PLC是顺应时代的智慧结晶，它的发展也是顺应时代需要的，越来越智能，越来越广泛的应用范围使它可以在当今工业生产之中大显身手。
尤其是进入21世纪以来，PLC有了更大的发展。
从可以的发展上来看，信息化技术的每一步发展都将带动PLC的每一步进步，在可编程逻辑控制器的研发和改造上，信息技术的应用使得PLC的整个运行的速度，计算的速度，存储容量上，都有了长足的进步，智能化的提高，品类的增加都是当今的PLC的发展特色;在产
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1前言
品的物理尺寸模型上，越来越精致，越来越巨大都是发展方向，更小的体型说的是更方便，更小巧，性能更高，更大的体型是指着大型计算机的运用，计算处理能力都是翻天覆地的变化;在适配性上，由于PLC的的主流控制地位，越来越多的配套产品随之诞生，这使得PLC在当今的工作中的使用越来越方便，在人机互动，通信配合领域都更加完美;随着国际交流的日益增多，多国合作也应经成为了大势所趋，这种生产方式，导致了市场需求方式也跟着改变;计算机互联网技术更新换代，可编程逻辑控制器与网络技术相结合将是它未来的的发展方向。
PLC在科技层面上有了巨大的进步，适配的产品越来越多，接口和插口也随之越来越多，多种通讯接口是可编程逻辑控制器的主要特点，完备的通讯环【1】境使得PLC的应用更加自如。
在当下关于微机的控制系统中已有大量的可编程逻辑控制器的应用，在DCS中发挥着作用。
信息技术作为当前最重要的技术之一，他提高了PLC的技术的发展，网络一词也进入到了PLC技术之中，通信网络，自动化网络等等一系列概念伴随着PLC技术，是的我们生活的众多领域都受到当前蒸蒸日上的PLC技术的恩惠。
我国目前在该领域方面有了长足的进步，这些年来，在新型产品机床，主要是PLC技术控制的机床都有了大量的投入，在各行各业都不甘落后，逐步取代旧的产品，机床和生产设备，虽然相比于发达国家的自动化程度，我们还有明显的不足，在技术上还要有长足的进步，以及大量的资金还应该投入其中，当今，简单的控制已经不能完成我们的生产生活要求，可编程逻辑控制器的发展顺应了这些特点，迎合了我们的需求，是我们的生活更加进步，相信在未来的自动化生产控制中，PLC控制网络必将得到更美好的明天
运料小车系统在如今是工业企业中的重要组成部分之一，在各行各业中都发挥着巨大的作用，不仅可以替代人力而且工作效率更高，在国内外应用于包括运输，烟草，车辆，物流，食品等各行各业中。
在工业企业中是最大的辅助设备之一，以前的送料小车的主要特点就是工艺比较复杂，控制单位的时候主要依靠的是手工操作，而且设备的工作环境普遍极为恶劣。
因此，为了摆脱传统的以手动为主的控制方法，既改善了劳动条件，又建立一个更先进、更可靠、更快捷的控制系统。
而且，同时我国目前在很多企业以及工业中，尤其在改革的过程中还有很多的薄弱环节，企业的管理程度不高，现代化程度不到位，大量存在着高投入却低产出，高消耗但低效益，经济的增长主要是靠着投资的膨胀来拉动提高，靠着资源的大量消耗。
那些传统的强电控制方式现在已经不能【2】适应诸多大型的企业工业的自动化送料小车的需求了。
如今，工业和企业的送料小车系统都往往采用现如今较为成熟的PLC技术以及现场总线网络技术来实现小车的控制功能，即输送程控系统，在此不得不提到现场总线技术，在远程传输方面确实是功能十分强大的，作为主要的应用手段也进入我们的日常生活生产之中。
同时，它的系统集成能力和封装能力，可靠的安全的互联互通的特性，快捷迅速的故障诊断能力，还有较高的防护等级，都为整个小车的控制系统的高稳定性和优化系统做了充足的保障，也能满足远程输送系统的的灵活可靠安全快捷等性能。
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XXXX大学本科毕业论文
1.3PLC控制的优点
PLC，即可编程逻辑控制器，是艺术字技术为基础的一种控制装置，如今被广泛应用于工业领域。
它是一种可以编程，可以存储的存储器，通过外部编写程序，内部记忆再应用的一种，它包含有多种逻辑程序运算，计数功能吗，计时功能，顺序预算等等各种指令他都可以应用。
可以运用模拟技术，也可以运用数字技术进行控制，通过输入输出控制各种类型的机械或者电气设备运动生产。
如今国内的可编程逻辑控制器技术相对过去较于成熟，在各行各业被广范应用，运输，食品，飞机，轮船等等，由于它自身的各有优越性质，在当今的控制领域，具有举足轻重的地位。
当下市场环境虽不如之前，但是它的发展丝毫没有停止，各国仍在该领域投入大量的发展动力。
可编程逻辑控制器的发展从20世纪70年代初出现了微处理器。
我们将微处理器和可编程逻辑控制器联系在一起，把微处理器能实现的种种功能，例如数字运算，信息传送，逻辑处理等与可编程逻辑控制器联系在了一起，使得可编程逻辑控制器变得更加智能，功能愈加多样，这也让控制系统更加适应以及提高工业发展。
可编程逻辑控制器此时是一种结合产物，是旧的继电器控制和新兴的计算机技术信息化相结合的一种更加优越的产品。
随着技术的发展，可编程逻辑控制器渐渐进入了更为实用的发展阶段，计算机技术得到了飞快的发展，功能上的进步使得PLC发展更加迅速，不仅仅体积变得更为小巧，在安全可靠等性能上也有质的飞跃，超强的模拟数字运算，延时，一阶，二阶以及滞后等运算使得它的地位无法撼动。
接下来的十年，可编程逻辑控制器在发达国家，尤其那些先进的工业
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