ABB与S7300通过ProfibusDP通讯.docx
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ABB与S7300通过ProfibusDP通讯
S7-300与ABB变频器通过Profibus-DP通讯
一、Profibus-DP及RPBA-01说明
PROFIBUS是一种开放式串行通讯标准，该标准可以实现数据在各类自动化元件之间互相交换。
PROFIBUS主要有三种类型：
PROFIBUS-FMS（FieldbusMessageSpecification，现场总线息规范）,PROFIBUS-DP（DecentralisedPeriphery，分布式外设）和PROFIBUS-PA（ProcessAutomation,过程自动化）。
RPBA-01
PROFIBUSDP适配器模块支持PROFIBUS-DP协议包括其扩展DP-V1。
总线的物理传输媒介是双绞型电缆（符合RS-485标准）。
总线电缆的最大长度在100~1200米范围内，具体长度取决于所选的传输速率。
最多可以有31个节点连接到同一个PROFIBUS网络段上，并且不需要使用中继器。
如果使用中继器，连接到网络上的节点数（包括中继器和主机站）可以增加到127个。
在PROFIBUS通讯中，由主机站——通常是一个可编程的逻辑控制器（PLC）——选择响应主机指令的节点。
主机也可以用广播的形式给多个节点发送命令；在这种情况下，节点不需要给主机发送反馈信号。
在PROFIBUS网络上，节点之间不能进行通讯。
RPBA-01PROFIBUSDP适配器模块是ABB传动单元的一个可选设备，它可以将传动单元连接到一个PROFIBUS网络。
在PROFIBUS网络上，传动单元为当成从属设备。
通过RPBA-01PROFIBUSDP适配器模块，可以：
•向传动单元发出控制命令（启动、停止、允许运行等）。
•给传动单元发送速度或转矩给定信号。
•向传动单元的PID调节器发送一个过程实际值或一个过程给定信号。
•从传动单元中读取状态信号和实际值。
•改变传动参数值。
•对传动单元进行故障复位。
RPBA-01印刷电路板上的DIP开关用于接通总线终端器。
总线终端器可以防止总线电缆端的信号反射。
如果模块是网络中的最后一个模块或是第一个模块，总线终端器必须设置为ON。
当使用PROFIBUS带内置终端器的D-sub连接器时，必须断开RPBA-01终端器。
二、部分变频参数说明
51.04PPO-TYPE（PPO类型）
这个参数显示检测到PROFIBUS通讯使用的PPO消息类型，PPO是在PLC中配置的，PPO消息的类型有如下五种：
PPO4
PPO3
PPO5
PPO2
PPO1
若在PLC中将PPO类型配置成PPO4，则在Profibus-DP通讯中有12个过程数据字可用，输出字有CW（控制字）、REF（给定）、PZD3OUT（可通过变频器参数5105设定）、PZD4OUT（可通过变频器参数5107设定）、PZD5OUT（可通过变频器参数5109设定）、PZD6OUT（可通过变频器参数5111设定），输入字有SW（状态字）、ACT（实际值）、PZD3IN（可通过变频器参数5106设定）、PZD4IN（可通过变频器参数5108设定）、PZD5IN（可通过变频器参数5110设定）、PZD6IN（可通过变频器参数5112设定）。
输出字是PLC写给变频器的，输入字是PLC读取变频器的。
51.05PZD3OUT（PZD3输出）
可定义PZD3输出字的内容，可设成1-99对应变频器的数据集，
数据集区分配如下：
1
数据集1字1
2
数据集1字2
3
数据集1字3
4
数据集2字1
5
数据集2字2
6
数据集2字3
7
数据集3字1
...
99
数据集33字3
数据集的含义如下：
51.05也可以设定成101---9999，对应变频器的参数区，参数区分配如下：
参数号格式为：
xxyy，其中xx是参数组号（1~99），yy是参数组内的参数索引（01~99）。
如：
51.05设成9905表示变频器的实际参数99.05，则PLC通过PZD3OUT可以对变频器参数99.05进行写操作。
三、PLC配置
启动step7，进入到硬件组态画面，组态完硬件后，安装ABB变频的GSD文件ABB_0812.GSD。
在Profibus-DP硬件配置中添加从站ABBDrivesRPBA-01，站号为3（或其它），速率及配置文件同DP主站，选择PPOType4。
上面蓝色圈中的地址即为PPO消息中过程数据字，I地址中的256-267即为PIW256、PIW258、PIW260、PIW262、PIW264、PIW266六个字，分别对应PPO4
的SW（状态字）、ACT（实际值）、PZD3IN（可通过变频器参数5106设定）、PZD4IN（可通过变频器参数5108设定）、PZD5IN（可通过变频器参数5110设定）、PZD6IN（可通过变频器参数5112设定）。
Q地址中的256-267即为PQW256、PQW258、PQW260、PQW262、PQW264、PQW266六个字，分别对应PPO4
的CW（控制字）、REF（给定）、PZD3OUT（可通过变频器参数5105设定）、PZD4OUT（可通过变频器参数5107设定）、PZD5OUT（可通过变频器参数5109设定）、PZD6OUT（可通过变频器参数5111设定）。
有了上述的对应关系，就可以在编程中使用了。
四、PLC编程
参考所附程序
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