机器人控制流水灯设计仿真实验报告.docx
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机器人控制流水灯设计仿真实验报告
机器人控制
仿真实验一
——流水灯设计
姓名：
李铃年级：
2011级
系别：
信息工程学院计科（师）
学号：
1111000048
同组人姓名：
杨晨年级：
2011级
系别：
信息工程学院计科（师）
同组人学号：
1111000054
2013年5月14日
【实验目的】
熟悉keil仿真软件、proteus仿真软件的使用。
了解并熟悉单片机I/O口和LED灯的电路结构，学会构建简单的流水灯电路。
掌握C51中单片机I/O口的编程方法和使用I/O口进行输入输出的注意事项。
【实验要求】
利用proteus仿真软件和keil仿真软件实现8个LED灯从最高位依次点亮每次只亮一盏灯并依此循环。
【实验环境】
Proteus与keil联合，语言环境为汇编语言。
【实验用品】
proteus仿真软件，keil仿真软件，个人计算机一台。
【实验内容】
一、利用proteus软件画出电路图
1、打开proteus软件
，点击P选择电器元件（见图1.1），在keywords中搜索要用到的电器元件（见图1.2和图1.3），在本次试验中选择型号为AT89C51单片机。
找到后双击元件名称，这样元件就显示在DEVICES中了（见图1.4），选好后点击“OK”关闭窗口。
2、选中左侧的AT89C51元件，在作图区域内单击鼠标左键，会出现图1.5左边的图象，再次单击鼠标左键，会出现图1.5右边的图像，此时已经安放好了AT89C51元件。
3、按照上述步骤找齐电路中还需要的电器元件，包括：
电阻9个（RES），电容3个（CAP1个，CAP-ELEC2个），晶振1个（CRYSTAL），红色发光二极管2个（LED-RED），黄色发光二级管2个（LED-YELLOW），绿色发光二极管2个（LED-GREEN），蓝色发光二级管2个（LED-BLUE）。
4、将各个元件组合，最终形成如图1.6的电路图。
二、利用keil软件编写程序并生成.asm文件和.hex文件
1、打开keil软件
，选择工程->新建工程（见图1.7），并确定存放位置。
2、选择单片机：
Atmel->AT89C51，之后的对话框选择“否”，如图1.8。
3、新建程序：
文件->新程序文件，如图1.9.
4、编辑程序文件如下：
GOWEQU30H
DIWEQU31H
SECEQU32H
DEDAEQU33H
ORG00H
AJMPMAIN
ORG0BH
AJMPZDFW
MAIN:
ACALLINIT
ACALLINITTIME
LOOP:
ACALLCONV
ACALLXSHI
ACALLXSHI
ACALLXSHI
AJMPLOOP
INITTIME:
MOVTMOD,#00000001B
MOVIE,#10000010B
MOVTL0,#01111000B
MOVTH0,#11101100B
SETBTR0
RET
ZDFW:
MOVTL0,#01111000B
MOVTH0,#11101100B
INCDEDA
MOVA,DEDA
CJNEA,#200,TT
MOVDEDA,#0
DECSEC
MOVA,SEC
CJNEA,#0,TT
DECR7
CJNER7,#3,B1
MOVA,#01011010B
MOVP0,A
MOVSEC,#5
AJMPTT
B1:
CJNER7,#2,B2
MOVA,#01101100B
MOVP0,A
MOVSEC,#20
AJMPTT
B2:
CJNER7,#1,B3
MOVA,#01011010B
MOVP0,A
MOVSEC,#5
AJMPTT
B3:
MOVSEC,#20
MOVR7,#4
MOVA,#00110110B
MOVP0,A
TT:
RETI
INIT:
CLRP0.0
CLRP0.7
MOVDEDA,#0
MOVR7,#4
MOVSEC,#20
MOVA,#00110110B
MOVP0,A
RET
CONV:
MOVDPTR,#TABLE
MOVA,SEC
MOVB,#10
DIVAB
MOVCA,@A+DPTR
MOVGOW,A
MOVA,B
MOVCA,@A+DPTR
MOVDIW,A
RET
TABLE:
DB0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H
XSHI:
MOVA,GOW
MOVP2,A
SETBP0.0
CLRP0.7
MOVR5,#2
ACALLDELAY
MOVA,DIW
MOVP2,A
CLRP0.0
SETBP0.7
MOVR5,#2
ACALLDELAY
CLRP0.0
CLRP0.7
DELAY:
DLY1:
MOVR6,#6
DLY2:
MOVR4,#8
DJNZR4,$
DJNZR6,DLY2
DJNZR5,DLY1
RET
END
4、生成asm文件。
文件->保存，如图1.10，注意后缀为.asm
5、生成hex文件。
Target->sourcegroup1->右键->AddFilestoGroup‘SourceGroup1’,单击Add，然后单击Close。
单击BuildToolbar->OptionsforTarget，如图1.11进行设置。
调试正常后，project->buildtarget生成hex文件（十六进制文件）。
【实验小组分工情况】
李铃负责Proteus软件部分，杨晨负责keil软件和p-k联动部分。
【结论】
程序运行正常，可以实现8个LED灯从最高位依次点亮每次只亮一盏灯并依此循环。
【收获和体会】
通过该仿真实验，我们熟悉keil仿真软件、proteus仿真软件的使用。
了解并熟悉单片机I/O口和LED灯的电路结构，学会构建简单的流水灯电路。
掌握C51中单片机I/O口的编程方法和使用I/O口进行输入输出的注意事项。
此外，我们的自我学习能力的到了有效的提升，还体会到了团队合作的总要性。
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