铣床电气说明书剖析.docx
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铣床电气说明书剖析
电气说明书
－－铣床
目 录
一．功能简介．．．．．．．．1
二．电气原理图．．．．．．．2
三．元器件清单．．．．．．．8
四．电气安装图．．．．．．．9
五．故障处理．．．．．．．．10
六．注意事项．．．．．．．．11
２０16年1月15日
第一章功能简介
1．概述
我公司的精密数控钥匙铣床是同多家汽车、摩托车制锁企业，以及与本地机械设计研究所、制造单位的合作，总结出大量解决钥匙加工精度的经验，结合数控公司自身软件开发与自动化控制方面的优势，而成功研制出的结晶。
该设备可以自动加工5、6、7、8位的标准齿、变斜率齿等齿型。
该铣床工作效率高，参数设定好以后自动运行，关机自动保存各加工参数。
一、机械部分：
1、X、Y、Z轴方向均采用滚珠丝杠保证传动精度。
2、气动夹具可以方便、快捷地安装和压紧钥匙毛坯，提高了加工效率，并减少工作劳动强度。
3、采用通用的钥匙夹具模块，可以通过更换夹具来方便的加工不同规格的钥匙。
二、软件部分：
传统的钥匙加工机床已有多家企业生产，但是随着汽车、摩托车锁加工企业的要求不断提高，以前的钥匙加工机床已远远不能满足要求，根据同行业的接触与生产企业的要求，单以机械方式来完成精密加工精度难以保证，所以我公司结合计算机数控技术和精密机械加工技术开发出精密数控钥匙铣床，计算机控制是必不可少的部分。
其特点如下：
1、可自动循环加工，也可单把配做，避免人为拨码。
2、钥匙的参数要求可全部在界面上修改并保存。
3、可以预览即将加工的钥匙齿型。
4、自动报警功能可以提示用户出现故障的原因，以方便用户调试。
三、电气部分
本铣床使用380伏供电，总功率3千瓦，带短路保护。
使用三台步进电机实现机械动作，控制部分为半闭环计算机数字控制，带机械限位、电气限位及零点，工作过程中自动回零点,动作精确。
系统自动识别机械台的状态并对工作与否作出提示。
例如：
机械超行程等等。
2.技术指标
2.1机械定位精度：
X轴0.005mmY轴0.005mm
Z轴0.005mm
2.2机械重复定位精度:
X轴0.01mmY轴0.01mm
Z轴0.01mm
2.9供电要求：
380v±10％零地分开
2.1０使用环境要求：
工作温度：
10℃~40℃
相对湿度：
40％~80％RH
存储温度：
-55℃~+85℃
第二章电气原理图
一.PC-6408光隔离开关量输入输出接口卡
1.概述：
本卡适用于工业现场中各种开关信号的自动控制以及计算机同数字仪器的接口。
考虑到在开关量的输出中“开／关”瞬态对计算机干扰十分强烈及现场强电的干扰，本卡采用了光电隔离技术，使计算机与现场信号之间全部隔离，提高了计算机与本卡在工作中的抗干扰能力和抗损毁能力。
本卡上的开关量输入为16路，输出为16路，采用两组分别共地方式。
输出部分具有上电和主机复位后自动清零功能，并可与我所研制的PS-002继电器接口板直接配套使用。
2.主要技术指标：
2.1输入路数及电气连接方式：
16路共地（共阴）方式。
2.2输入信号电平范围：
TTL～48V。
2.3输入信号电流消耗：
≥5mA／每路
2.4输出路数及电气连接方式：
16路共地（共阴）方式。
2.5输出回路供电要求：
＋12V～＋36V
2.6最大输出电流：
≤200mA／每路；可直接驱动继电器。
但每组总输出电流不应超过2A。
2.7每组信号之间、各组信号与接口卡之间隔离电平：
500V。
2.8电源功耗：
＋5V（±10％）≤400mA
2.9环境要求：
工作温度：
10℃～40℃
相对湿度：
40％～80％
存贮温度：
－55℃～＋85℃
2.10外型尺寸（不含档板）：
长×高＝160mm×106mm（6.3英寸×4.2英寸）
PC-6408工作原理框图
3.工作原理及操作说明：
3.1工作原理框图如图所示
3.2开关量输入部分工作原理
3.2开关量输入部分工作原理：
本卡上的所有16路开关量输入信号状态均可以由CPU通过巡检方式读出，即CPU通过直接读取I／O口上的数据来判断输入信号的状态，其工作原理如图所示。
开关量输入部分工作原理
由上图所示，当一个足够大（TTL～48V）的外部电压信号经过本卡上的电阻R*与R分压后驱动光电耦合器的发光二极管发光，使光电三极管导通，并在5.1K电阻上建立一个高电平信号，这个信号经过整形后即可通过三态门读入计算机数据总线。
反之，当外部电压信号为零或足够小时，计算机读入的即为低电平信号。
电阻R*是一个限流保护电阻，对应输入的每一路用编号R1～R16表示，插在焊接排上。
3.3开关量输出部分工作原理：
本卡上的16路开关量输出回路可用于外部电路的开关控制，其每路最大输出电流200mA左右，开关量输出部分工作原理如图所示。
开关量输出部分工作原理
本卡工作时，计算机送“1”使驱动器三极管导通，计算机送“0”使驱动器三极管截止。
本卡上的输出驱动器件ULN2003中内部带有吸收二极管，可有效地吸收感性负载启动时产生的达600mA的峰值电流。
所有的开关量输出信号均带有锁存功能。
当CPU对设定的一个I／O地址执行一次写操作，就送出了一组（8路）输出信号。
当主机加电启动或使用RESET开关使主机硬复位时，本卡上的复位清零电路使各组输出均为零，即驱动器三极管截止。
4．安装及使用注意：
37芯D型插头可从主机后面引出并与外设连接。
禁止带电插拔本接口卡。
为保证人身及设备安全，应确保系统地线（计算机及外接设备接地点）接地良好。
如果本卡连接的外部设备上加有较高的电压时，在安装或用手触摸本卡时，应先将外部设备的电源关闭并严禁触摸本卡。
5．使用与操作：
5.1输入输出插座接口定义：
输入输出插座接口定义见表。
输入输出插座引线定义表
插座引脚号
信号定义
插座引脚号
信号定义
1
开出CH0
20
开出CH1
2
开出CH2
21
开出CH3
3
开出CH4
22
开出CH5
4
开出CH6
23
开出CH7
5
开出CH8
24
开出CH9
6
开出CH10
25
开出CH11
7
开出CH12
26
开出CH13
8
开出CH14
27
开出CH15
9
开出公共地
28
开出公共地
10
＋12～36V电源入
29
＋12～36V电源入
11
开入CH0
30
开入CH1
12
开入CH2
31
开入CH3
13
开入CH4
32
开入CH5
14
开入CH6
33
开入CH7
15
开入CH8
34
开入CH9
16
开入CH10
35
开入CH11
17
开入CH12
36
开入CH13
18
开入CH14
37
开入CH15
19
开入公共地
第三章元器件清单
元器件名称
型号 规格
数量
备 注
步进电机
110BYG250A
3台
步进驱动器
2H110M
3块
变压器
220/110V2KVA
1台
照明变压器
220/36V
1台
主轴电机
2台
断路开关
380V/20A
1个
照明灯
36V25W
1块
开关电源
24V／5A
1块
开关电源
24V/3A
1块
开关电源
24V／2.6A5V/1A
1块
接触器
CJX2-0810,220V
3个
中间继电器
FL-2/20A
7个
控制按钮
LAS0,220V/10A
3个
急停按钮
1个
接近开关
5个
接线端子
TD-15
120个
移动插座
1118-83,250V10A
1块
I/O接口卡
PC-6408DA
1块
工业计算机
C733/128M
1台
显示器
金长城15″
1台
行线槽
30×25mm
4M
布线板
950×950mm
2块
第四章电气安装图
1．电气柜
2．铣床
第五章故障处理
故障内容
故障现象
处理方法
步进报警
急停
松开急停
找不到零点
多次回零无效
1检查零点开关2检查计算机通讯口
机械限位
机械碰限位
手动反向运动离开限位点
机械未碰限位
检查行程开关是否已坏
机械不动作
软件无报警
步进报警，根据报警号解决
软件报警
根据软件报警内容解决
第六章注意事项
1.开机
1.按上电源总开关，打开计算机电源，并运行程控。
2。
运行
1.配置工作参数；
3、关机步骤
1.关闭计算机（无须关计算机开关）。
2.按下电源总开关。
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