rslogix5000教程.docx

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rslogix5000教程

RSLOGIX5000教程

RSLOGIX5000实例教程

软件介绍

RSLOGIX5000时美国AB公司开发的用于对其公司PLC产品编程的软件。

它具有以下特点：

1统一的项目查看

2灵活的梯形图编辑器

3拖放式操作

4梯形图查看选项

5定制数据监视

6状态文件分类显示

7简易的通讯配置

8强大的数据库编辑器

9查找与替换

10直观的windows界面

11项目校验快捷地更正程序错误等。

创建工程

下面介绍如何使用RSLogix5000,首先要创建新的RSLogix5000工程文件。

具体步骤如下：

1打开RSLogix5000,见图1-1

图1-1

打开后的窗口为RSLogix5000的工程，见图1-2：

首先你要给PLC的处理器定义，定义的内容有名字、类型、机架的背扳所在槽号、创建的文件路径等。

这里处理器类型选1756L1controllogix5550，名字定为PLC，description定为练习，背板定为13槽，槽号0槽，路径默认。

图1-2

点击ok完成设置，显示RSLogix5000工程界面

1.首先提出tag（标签）的概念，标签：

就是实际工程中的变量，有模拟量如水位、压力、温度。

数字量如开关启停、状态显示等。

我们在程序中使用它进行编程，在窗口中在线查看状态，也可以向上位机输出标签值。

2.标签类型

一base基本类型包括：

1BOOL布尔型1BIT

2SINT短整型1BYTE

3INT整型2BYTE

4DINT双整型4BYTE

5REAL实型4BYTE

二STRUTURES结构体类型1predefined预定以型

图1-3

User-defined用户定义型：

本例以自定义PUMPPARAMETERS为例在其中定义结构体成员分别为ACCTIME,RUNTIME,SEQUENCE,STATUS,FIRSTPUMP,并确定各自类型。

图1-4

用户可以利用标签名称来引用结构体内的成员，格式为：

tag_name.member_name。

如果结构体定义为数组，则使用数组标签，后面是在数组中的位置（position）

和子结构体（substucture）及成员名称（member）。

格式为：

array_tag[position].member。

下面介绍一下别名标签的概念：

用于表示其它标签的标签，在为结构体元素或数组定义简化标签名称时很有用。

用户可以使用标签编辑器来创建一个别名，或者在你输入逻辑并且利用新标签（newtag）对话框定义别名时输入别名标签。

见图1-5

图1-5

1．在标签编辑器中选择需要建立别名的标签以alarm为例可以直接在alias下输入别名，也可以在空白处点右健，在弹出的菜单中选edittagproperties，

图1-6

标签作用域：

用户可以在一个单独的程序中队标签进行分组，或使标签在控制器范围内对指令开放。

当用户定义标签时，需指定标签是作为程序标签（局部）还是作为控制器标签（全局）。

1程序内的局部作用域标签

程序标签时由只限于主程序内的例程使用的数据组成的。

因此对于主程序而言，这些标签使局部的。

在其他程序中的例程不能访问另一个程序中的程序标签。

图1-7

2控制器的全局作用域标签

控制器标签是适用于控制器内全部例程的数据组成的，而不管什么任务或程序包含了这些例程。

对控制而言，这些标签是全局的。

图1-8

开发程序

1组织工程

控制器操作系统是一种抢先多任务系统，遵循IEC1131-3标准。

该工作平台可提供：

1多任务用于组态控制器执行；

2程序用于组合数据和逻辑；

3例程用于封装使用一种编程语言编写的可执行代码。

2定义任务

一个任务可以为一组或多组程序提供时序安排及优先级信息，这些程序是按照特定的标准来执行，用户可以将任务组态成连续方式或周期方式

任务类型

LOGIX5550控制器支持的任务总数

连续方式

1

周期方式

如果其中包括一个连续任务则控制器一共支持31个任务，否为32个任务

控制器中的每一任务都有一个优先等级。

当有多个任务被触发时，炒作系统更具有线级别来决定执行哪一个任务。

对于周期性任务，有15个可组态的优先级别，其范围从1-15，其中1具有最高优先级而15的优先级最低。

高优先级的任务有权中断优先级较低的任务。

连续性任务的优先级最低，因此可以随时被周期性任务中断。

一个任务最多可以有32个单独的程序，每一个程序都有自己的可执行例程和程序作用域标签（program-scopedtags）。

一旦有一个任务被触发（被激活），则所有分配给该任务的程序将按照他们的分组顺序来执行。

程序在控制器的项目管理器中只能出现一次，并且不能被多个任务共享。

每个任务都有一个看门狗定时器，用于监控任务的执行。

当任务启动时，看门狗定时器开始计时，而当任务内的全部程序执行完毕时，看门狗定时器停止。

下面介绍一下如何创建任务

当用户在RSLogix5000中打开一个新的控制器工程时，主任务（Maintask）已经被定义为连续任务。

用户可以更改这个默认的任务类型以适合自己的工程。

图2-1

在上图中右健点击tasks，选newtask，弹出如上对话框。

name

输入任务名称

Description（说明）

输入对任务的有关说明

type

选择连续（continuous）或周期性（periodic）或者事件（Event），控制只支持1个连续任务。

Watchdog（看门狗）

默认500毫秒

Priority（优先级）

1-15

Rate

适用于周期性任务，表示控制器以多高的速率执行任务

3定义程序

每个程序都包含程序标签、一个可执行主例程（主程序）、其他例程（子程序）以及一个可选的故障例程。

每个任务最多可以调度32个程序。

任务内被排定的程序将从第一个程序开始运行直到最后一个程序。

不属于任何任务的程序将作为位排定程序显示。

控制器在能够扫描某个程序之前，用户必须在任务中指定该程序。

下面介绍如何创建程序。

当用户在编辑软件中打开一个新的工程时，已经为主任务（maintask）定义了一个主程序（mainprogram）。

用户可以向添加其它程序一样更改这个程序。

要想创建一个新的程序：

1选择一个任务（本例为“maintask”）

2点击鼠标右健，选择newprogram见下图2-2

弹出如下对话框

图2-3

上图中schedulein（排定于）定义用户计划排定程序的任务。

编程软件将显示可用的任务列表。

4定义例程

例程是指采用一种编程语言编写的一组逻辑指令。

例如梯形图逻辑。

例程为控制器中的工程提供可执行代码。

例程类似于plc或slc处理器例的程序文件或子程序。

每个程序都有一个主例程。

当控制器启动相关联的任务并且调用关联程序时，主例程市首先执行的历程。

利用逻辑就可以调用其它例程，例如JSR指令。

用户也可以制定一个可选择的程序故障例程。

当控制器在关联程序的历程中遇到指令执行故障（instrution-executionfault）时，控制器就执行指定故障例程。

下面介绍如何创建例程

当用户在编辑软件中打开一个新的工程时，已经为主程序（mainprogram）定义了一个主例程（mainroutine）。

用户可以向添加其它程序一样更改主例程。

要想创建一个新的例程：

11选择一个程序（本例为“mainprogram”）

2点击鼠标右健，选择newroutine见下图2-3

图2-3

弹出如下对话框

图2-4

在上图中inprogram（程序）定义用户计划运行例程的程序。

编程软件将显示可用程序的列表。

Assignment：

从什么任务触发

5输入梯形图逻辑

logix5550控制器支持逻辑程序中每个梯级含多输出指令的格式。

梯级中的输出指令可以按顺序排列（串联）或者输入和输出指令混合，只要保证梯级中的最后一个指令为输出指令即可。

控制器根据指令前面的梯级条件（梯级输入条件）来判定梯形图指令。

根据梯级输入条件和指令，控制器设置指令后面的梯级条件（梯级输入条件）然后按指令顺序，将影响随后的指令。

图2-5

如果一条输入指令的梯级输入条件为真（true），这控制器将判定指令并且根据指令结果设置梯级输入条件。

如果指令判定为真；如果指令判定为假（false），这梯级输出条件为假。

输出指令不会更改梯级输出条件。

如果一条输出指令的梯级输入条件为真，则梯级输出条件将被设置为真。

如果一条输出指令的梯级输入条件为假，则梯级输出条件将被设置为假。

输入分枝：

对于控制器支持的并联支路成熟没有任何限制。

下图显示了一个包含5层的并联支路。

主体级为第一个支路层，后面有个4附加的支路。

图2-6

用户可以嵌套的支路最多为6层。

下图显示了一个嵌套支路。

底部的输出指令位于具有3层深度的嵌套支路中。

图2-7