KW静压造型线FOX浇铸机.docx
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KW静压造型线FOX浇铸机
常州轻工职业技术学院
毕业设计（论文）说明书
题目KW静压造型线FOX浇铸机
姓名
学号1
班级11制造331
指导教师
职称讲师
日期2014年4月
前言
在铸造生产线项目中，铸件的生产采用目前国际上最先进的砂型铸造生产线—静压自动造型生产线，该生产线从德国引进，选用国际知名厂家KW公司产品，可自动造型，自动翻箱，自动扎气孔、铣浇冒口，自动合箱，使用自动浇注机自动进行浇注，自动捅箱、落砂，这一系列过程全部采用PLC控制。
油缸的精确定位通过位移传感器实现。
浇铸机的定位是通过先进的激光定位系统。
整个造型线液压油是由昆仑公司提供。
使用静压造型线生产的铸型硬度分布均匀，轮廓清晰，铸件的尺寸精度及表面光洁度容易保证，静压造型线生产自动化程度很高，减少了人为因素所造成的铸件质量不稳定状况，使铸件质量与手工造型生产相比，将会发生一个质的飞跃；静压造型线生产速度快，效率高，该造型线砂箱尺寸为：
1200×800×350/300，生产率可达108整型/小时，完全可保证铸件的规模生产及高质量要求。
采用静压造型线生产工艺是目前铸造行业实现自动化连续生产的一种先进工艺方式。
该造型线投入使用后，将大大提高生产率及铸件产品质量，不仅能满足目前机体类铸件的需求，而且可生产高品质的铸件，为实现将我公司高品质的柴油机推向国际市场奠定良好的基础。
第一章摘要.......................................................1
第二章FOX浇铸机的操作说明.......................2
.密码设置................................................3
.主页面..................................................3
自动操作模式.......................................3
手动操作模式.......................................4
维护操作模式.......................................4
.设置主菜单...............................................5
轴、T轴、X轴、Y轴................................5
模型参数............................................8
造型线及设置........................................9
浇铸及设置..........................................10
孕育及操作参数......................................12
.错误信息窗口.............................................14
信号灯...............................................15
第三章FOX浇铸机的配件......................................16
.光感传感器.................................................16
机械安装............................................16
液流监控传感器......................................16
传感器安装..........................................17
传感器清洁..........................................18
浇包......................................................18
浇包体..............................................18
浇包盖..............................................18
第四章FOX浇铸机的维护......................................18
.电子........................................................19
.机械.........................................................19
轴，水平轴..........................................19
轴，转轴............................................19
轴，横向移动至造型线................................19
轴，纵向移动至造型线................................19
机座/放置浇包的桌子...................................19
总结...................................................
摘要
德国KW公司拥有四种浇铸机，本文所介绍的FOX浇铸机是半自动化浇铸机，该浇铸机运行成本低，可靠性高，设计简单，安装和调试快，而科技含量最高的PUMA浇铸机价格昂贵，日常维护比较繁琐，但是PUMA浇铸机可以随着传感器扫描而进行全自动浇注，快速成型线，同步与线的移动浇注，可以弥补铁供应时间。
本文着重介绍了FOX浇铸机的使用说明，配件及维护等方面，可以让大家更清晰的了解到国外先进的技术。
FOX浇铸机的引进摆脱了手工浇注的缺点，危险系数降低，且生产效率得到大大的提高。
关键字：
FOX浇铸机配件维护浇注
第二章：
FOX浇铸机的操作说明
控制台
急停
按钮S01
从原位Y4取
浇包
按钮S11/指示灯H11
复位
按钮S02/指示灯H02
清理位置
按钮S12/指示灯H12
电源开/关
按钮S03/指示灯H03
步序
按钮S13/指示灯H13
造型线给进
指示灯H04
操作手柄XY-轴
操作手柄S14
砂型给进使能
选择开关S05/指示灯H05
液流信号
按钮S15/指示灯H15
操作手柄T-轴
操作手柄S06
自动动作序列
按钮S16/指示灯H16
开始浇注
按钮S07/指示灯H07
同步接通
按钮S17/指示灯H17
停止浇注
按钮S08/指示灯H08
动作序列停止
按钮S18/指示灯H18
下一型
按钮S09/指示灯H09
放浇包到新位置Y3
按钮S19/指示灯H19
换浇包
按钮S10/指示灯H10
C-轴+/-
选择开关S20
.密码设置
可通过点击Künkel-Wagner公司的标示进入对密码设置的页面，该功能只在已经输入管理员用户名以及密码后才能使用。
密码设置页面只在输入管理员的用户名以及密码后才能进入，且只能由SLS对其进行设置。
.
可选择以下的功能:
对比度+:
增加触摸屏对比度
对比度-:
减弱触摸屏对比度
清洁屏幕:
进入特殊的页面，所有的按键都将不再工作。
此页面维持时间仅为15秒，在此期间可对屏幕进行清洁。
关闭RT:
关闭本页面并进入WindowsCE操作系统（只在对界面以及TP校准时使用）
英文:
转换至英文
.主页面
操作者可以通过主页面选择机器的运行模式。
“用户信息”会出现在屏幕上端为操作提供指导。
自动操作模式
自动操作模式将在按下“自动”按钮后启动。
“自动模式激活”将出现在按钮下方。
操作者可通过触摸屏上的按键选择自动模式下的功能。
这些功能只有在自动模式被激活的状态才能使用.
手动操作模式
点击“手动”进入手动操作模式。
如果“自动”模式先被激活，所有属于自动模式下运作将立即停止。
唯一的例外的情况是，当浇铸功能正在进行时，浇包将向后倾斜以中断浇铸液流喷射。
完成该程序后，才能通过手动模式或者操纵手柄移动轴。
维护操作模式
只有在手动模式下才能选择进入维护操作模式。
维护模式下可以通过不带安全连锁的操作手柄移动轴。
只有当轴在手动或者自动模式下都不能移动，或轴到达硬件限位开关的时候，维护模式才能被启动。
.设置主菜单
按下相应的按钮开始设置。
轴、T轴、X轴、Y轴
C轴通过该页面可进行对C轴的设置以及操作。
该页面也反映了C轴的部分实际值如位置、锁定状态以及错误编码等。
启动定位按钮可根据手动模式下的位置列表移动机器到选定位置。
请一直按住该按钮直到C轴运行到指定位置，否则C轴将停止运动。
若在维护模式下，按下启动定位按钮键机器将进入手动模式。
可从位置列表中选择以下位置：
a.将浇包置于°位置
b.将浇包置于°位置
如果C轴出现错误信号提示，该信号可通过按键“错误应答”来消除。
按下“维护”按键机器将进入维护模式。
维护模式只有在手动模式下才能被激活。
在维护模式下，C轴可通过未经安全联锁保护的操作手柄而被移动。
只有当轴在手动或者自动模式下都不能移动，或轴到达硬件限位开关的时候，维护模式才能被启动。
按下“维护锁定”按钮，维护模式将被锁定或解锁。
T-轴通过该页面可进行对T轴的设置以及操作。
该页面也反映了T轴的部分实际值如位置、锁定状态以及错误编码等。
启动定位按钮可根据手动模式下的位置列表移动机器到选定位置。
请一直按住该按钮直到C轴运行到指定位置，否则C轴将停止运动。
若在维护模式下，按下启动定位（STARTPOS）按钮键机器将进入手动模式。
可从位置列表中选择以下位置：
a.浇包自由位置
b.移动浇包/翻转位置
通过启动定位按钮来移动轴的速度可通过速度列表选择。
具体为下：
a.自动移动
b.手动移动
如果T轴出现错误信号提示，该信号可通过按键“错误应答”来消除。
.按下“维护”按键机器将进入维护模式。
维护模式只有在手动模式下才能被激活。
在维护模式下，C轴可通过未经安全联锁保护的操作手柄而被移动。
只有当轴在手动或者自动模式下都不能移动，或轴到达硬件限位开关的时候，维护模式才能被启动。
X-轴通过该页面可进行对X轴的设置以及操作。
该页面也反映了X轴的部分实际值如位置、锁定状态以及错误编码等。
启动定位按钮可根据手动模式下的位置列表移动机器到选定位置。
请一直按住该按钮直到轴运行到指定位置，否则轴将停止运动。
若在维护模式下，按下启动定位按钮键机器将进入手动模式。
可从位置列表中选择以下位置：
a.浇注位置
b.浇包位置（新/旧）
通过启动定位按键移动轴的速度可通过速度列表选择。
具体如下:
a.自动移动
b.操作手柄慢速移动
c.操作手柄快速移动
d.手动移动
如果T轴出现错误信号提示，该信号可通过按键“错误应答”来消除。
.按下“维护”按键机器将进入维护模式。
维护模式只有在手动模式下才能被激活。
在维护模式下，X轴可通过未经安全联锁保护的操作手柄而被移动。
只有当轴在手动或者自动模式下都不能移动，或轴到达硬件限位开关的时候，维护模式才能被启动。
Y-轴通过该页面可进行对Y轴的设置以及操作。
该页面也反映了Y轴的部分实际值如位置、
锁定状态以及错误编码等。
启动定位按钮可根据手动模式下的位置列表移动机器到选定位置。
请一直按住该按钮直
到轴运行到指定位置，否则轴将停止运动。
若在维护模式下，按下启动定位按钮键机器
将进入手动模式。
可从位置列表中选择以下位置：
c.浇包位置1（新浇包）
d.浇包位置2（旧浇包）
通过启动定位按键移动轴的速度可通过速度列表选择。
具体如下:
e.自动移动
f.操作手柄慢速移动
g.操作手柄快速移动
h.手动移动
如果T轴出现错误信号提示，该信号可通过按键“错误应答”来消除。
按下“维护”按键机器将进入维护模式。
维护模式只有在手动模式下才能被激活。
在维护模式下，Y轴可通过未经安全联锁保护的操作手柄而被移动。
只有当轴在手动或者自动模式下都不能移动，或轴到达硬件限位开关的时候，维护模式才能被启动。
模型参数
通过该页面对浇注和孕育过程的各种模型进行设置。
实际模型号可通过输入数值或者下拉模型数列表完成选择。
有30种模型可供选择。
X和Y轴浇杯位置的数值输入以毫米为单位。
X轴的参考值位于砂箱的背面。
Y轴参考值位于砂箱的左面。
预浇注速度V1是指T轴倾转时浇注启动直到浇铸流流出的速度。
T轴预浇注角度A2只指T轴在预浇铸1开始运行后的倾斜角度。
T轴预浇铸速度V2指的是T轴在倾斜过程中最后达到浇注角度A2的速度。
带孕育或者不带孕育浇铸可通过选择孕育功能进行选择。
孕育在选择的速度下进行。
两种孕育方式可供选择。
出现液流时启动孕育过程–孕育在铁液喷射后立即开始。
随预浇注开始启动孕育过程–预浇铸开始后滞一段时间启动孕育过程，滞后的时间在模型参数平模上设置。
造型线及设置
浇铸位型线的页面。
选择下一个要浇铸的模式。
下一模型号可通过输入数值或者下拉模型数列表进行选择。
当界面显示模型变换信号在，或者操作者按下“换模型”按钮后，下一模型将变成实际模型。
栈内存中每一个模型都有一个特别的编号作为砂型的辨识号。
这个编号通过砂型计数器产生，最多可达999。
.在砂型计数栏中可显示每个砂型的砂型计数。
砂型计数栏下面是转换模型的提示栏，反映了在造型线中砂型更换发生位置。
模型号栏反映了每个砂型的模型数。
每个模型参数都将保存在模型参数菜单中。
砂型状态栏显示了每个砂型的以下信息：
砂型可浇铸还未浇铸。
砂型还不能浇铸。
.
砂型已经浇铸。
砂型状态操作栏按下在砂型状态栏下的按键可改变模型从可浇铸到不能浇铸的状态,可以对每个浇铸线上的砂型做这样的改变。
每一个砂箱位置都有一个特别编号，并通过模型数栏反映出来。
浇铸机可浇铸砂箱位置通过黄色背景色标示出来。
浇铸机实际铸型位置通过标有红色的浇包图标标示。
实际模型显示了在浇铸线中活跃的模型。
实际模型号:
显示了在正在浇铸的浇铸机的位置上的砂型位置。
下一将被浇铸模型:
显示了当浇铸机完成当前浇铸目标后下一个被浇铸模型的位置。
下一浇铸模型:
显示了下一个进行浇铸的砂箱位置。
>设置模型<<和下一模型号功能类似，操作者可以此按键设置在浇铸线上所有的模型号
Nextmouldgridnb:
只在维护目的下使用。
>>手动推动<<只在维护目的下使用。
实际砂箱号:
显示了在浇铸机中砂箱的实际位置。
可浇砂箱:
显示了浇铸线上的砂型号。
Y轴实际位置:
Y轴在浇铸机中实际位置（以毫米为单位）
X轴实际位置:
X轴在浇铸机中实际位置（以毫米为单位）
Y轴在第一箱的位置:
浇铸段内Y轴方向第一个可浇铸第一砂箱的位置
Y轴向第一箱位置偏移:
Y轴向浇铸线上第一砂箱的位置偏移。
因温度变化而出现模型长度变化时可以引起偏移。
X轴砂型:
反映了与X轴浇铸位置，浇杯相关的信息。
浇铸段:
浇铸线在Y轴方向的长度。
砂箱长:
砂箱在Y轴方向的长度。
砂箱距离:
两个相连砂箱在Y轴方向的距离。
浇铸及设置
通过本页面可完成对实际砂箱的浇铸以及孕育过程的监控。
砂型号反映了目前正在浇铸的砂型的砂型号。
实际砂型:
反映了浇铸机正在浇铸砂型的位置。
实际温度.:
反映了实际浇铸温度°C（温度传感器的原始值）.
平均温度.:
浇铸过程中的平均浇铸温度°C.
FOX带包时间:
实际带包时间，从上个浇包被替换后的时间算起
更改预浇铸V1通过+/-按键来改变预浇铸速度V1.
更改预浇铸A2通过+/-按键来改变预浇铸角度A2
更改预浇铸V2通过+/-按键来改变预浇铸速度V2
孕育可设置孕育速度以及浇铸过程中的实际孕育量。
周期时间:
实际浇铸时间–即实际浇铸开始后的时间
浇铸计数:
浇铸的计数器
探头:
通过喷射探头检测铁液，1表明已检测到铁流，0表明铁流还未被检测到。
操纵杆浇铸速度1:
当操作杆被推至正常速度位置时，T轴在浇铸过程中的速度（T轴操控杆的第一位置）.
操纵杆浇铸速度2:
当操纵杆被推至快速位置时，T轴在浇铸过程中的速度（T轴操纵杆第二位置）
反倾速度:
在按下停止浇铸按键后T轴开始倾转回退时的速度
倾转回退角度:
在按下停止浇铸键让喷射中止后T轴的角度
浇包倒空角度:
如果T轴比浇包清空角度更高，实际浇包将视为已被清空。
每包最长浇铸时间:
设置带包时间，浇包浇铸的最长时间。
该时间结束后，则浇包将替换成新的浇包。
FOX带包时间:
实际带包时间，从上个浇包被替换后开始算起。
浇铸时刻:
开始浇铸的时刻。
取浇包时刻:
取出浇包的时刻。
砂型号浇铸砂箱的砂型号。
浇铸时间:
浇铸砂型的时间。
孕育剂量:
浇铸砂型所需孕育剂量。
孕育及操作参数
孕育测试速度设置孕育测试中的孕育速度值。
最大孕育时间
孕育剂量:
在孕育测试结束时孕育剂量值。
实际孕育剂管道压力压力探测器的实际数值，可测试孕育剂管道的空气压力。
如果在管道清理过程中，实际管道压力大于设置管道压力，则可能出现孕育剂管道被阻碍物堵塞而须对浇铸机进行检查。
设置孕育剂管道压力设置空气压力值以检查管道是否被阻碍物堵塞。
如果在清理管道过程中，实际管道压力比设置管道压力大，则可能出现孕育剂管道被阻碍物堵塞而须对浇铸机进行检查。
实际孕育修正系数:
通过该系数可修正孕育速度，如果需要的孕育剂量偏离实际剂量，孕育修正参数将通过左边的按键增加或通过右边的按键减少。
孕育测试按键按下该按键后即可启动孕育测试功能，其时间可通过设置孕育测试时间设定。
孕育剂存储料箱是位于孕育料斗下方的料箱。
通过设置孕育量的实际数值来对该料箱进行加料。
如果实际值低于最小值，则料箱将加入孕育剂。
如果实际值高于设置值，将停止对料箱进行灌注。
设置数值为停止对孕育料箱加料而设置的孕育剂上限。
9
实际值孕育剂的实际值，以控制重新灌注过程。
实际值通过以下公式计算：
实际值=标度值+修正值
标度值孕育量具所测算的实际值。
修正值对测出的标度值进行修正，以保证对于料箱的重新灌注程序有序进行，甚至在刻度偏向0度时。
清理:
按下该按钮后启动清理孕育料箱。
孕育补料机将处于持续运行状态而不再进行重新灌注，甚至当重新灌注的下限已经到达也不行。
在设置实际值为0之前，必须清空料箱以及加料器。
设置实际值为o当按下该按钮后，实际值将变成0
该步骤必须在料箱以及加料器已经清空的情况下进行。
清理阀门:
按住此按钮不放，阀门的空气清理程序将一直处于运作状态。
孕育剂阀门:
按住此按钮不放，孕育空气阀门将一直处于运作状态。
设备运行时间:
浇铸机安装后的运行总时间。
浇包计数:
被浇铸机被选取的浇包数量。
按下浇包复位键后，浇包数将变为0。
浇铸计数:
计算操作者自上次对浇铸数进行复位后所有浇铸的单位。
按下浇铸复位键，浇铸数将变为0。
总浇铸量:
自机器安装后机器所完成的总浇铸量。
.错误信息窗口
设备出现错误后，将自动反映在错误信息窗口中。
有关错误信息的其他相关文字信息。
.360°信号灯
浇铸机机舱顶端装有360°信号灯。
信号状态
意义
绿灯持续性发光（S）
自动模式:
浇铸机正在无错误状态下正常运行。
绿灯频繁闪烁（F）
手动模式:
浇铸机正在无错误状态下正常运行。
黄灯持续发光（S）
自动模式:
孕育缸孕育剂已经接近底部，需要进行补料。
红灯持续发光（S）
浇铸机处于出错状态。
第三章FOX浇铸机的配件
光感传感器
机械安装
光学传感器主要由以下部分组成：
1.黑色氧化不锈钢管
2.通过三个螺钉加固的带有插塞接点的探头
3.焊在插塞接点内部的光敏电阻
4.玻璃扩散器
5.铝片面罩，作为对于可视区域的补充配备
6.装在NO7位置的透镜（f=35mm）
7.透镜支撑架
8.保护透镜
9.保护透镜支撑架
液流监控传感器
传感器传递与浇注液流的电子信号浇注（是/否）
可视区域由装置在探管中的面罩构成，长约3毫米，宽为8毫米。
可视区域由装置在探管中的面罩构成，可视区域可探测范围很广，从而保证了传感器探头能探测到X轴线上的浇铸流（无论浇铸流的粗
细或者甚至是磨损的浇口石）。
可视区域的竖面非常狭小
●上部被限制住，以防烧包嘴在浇包倾斜时也不会被探头探测到
●下部被限制住，以防砂箱表面的浇铸铁流不会被探头探测到
信号会收到其它光源如火焰、日光或者灯光的影响而出现错误。
传感器的安装
SLS负责在安装机器的时候调试传感器。
如果因为某些原因对传感器重新试，须从头开始进行设置。
●将带空浇包的浇铸机送至浇注入口位置
●将浇口倾斜至最大的角度
●将一部分电缆或者金属软管作为“人造浇铸液流”放置于浇包嘴中，让其尾部在浇注口处像真正的液流一样
●将传感器探头清理干净（为了在卸载的时候不让灰尘进入探测管）
●拧开探测管内三个内六角M3螺钉，取出传感器探头.
●让探头根据“人造液流”而重新调整
●检查位置
●如有必要，请拧开传感器支撑架上的螺丝，重新安装传感器后将螺丝拧紧。
请在重新安装传感器探测头的时候请注意，将传感器管上的标示钻孔对准探测头。
注意事项
请保持清洁（扩散器和透镜等）
●勿让传感器管处于敞开的状态（不加传感器探头）
●请检查传感器探头的密封环
●传感器管不能被拆卸
●光敏电阻的撞击感度很低。
如果要更换光敏电阻时，请一定同插头（拧开在探头上的四个螺丝）一并取出。
传感器清洁
●请清洁传感器外部（请不要利用压缩空气）
●取下保护透镜并清理，如有必要请更换
●请用软刷清理光学透镜
●重新将保护透镜置入传感器管接口位置
.浇包
浇包体
浇包的外面是铁的，但是里面填充的是耐火材料，所以浇包的里面可以贮存铁水。
浇包盖
浇包盖的外面也是铁的，里面采用的耐火保温材料。
浇包盖与浇包体是分开的,每次由叉车把浇包体铲过来，浇包盖放在专门的支架上，然后又叉车师傅把浇包盖盖在浇包体上，运到浇铸机的位置即可。
第四章FOX浇铸机的维护
.电子
●擦拭Y轴激光器，浇包提取/浇包识别器的灰尘
●FOX蓄电池电压应该大于24VDC,如果小于该数额可能会造成在紧急情况下刹车使用不灵的情况，所以电池组须两年换一次
●检查机械式及电流式限位开关是否功能正常，并保证其清洁
●功能监测，必要情况下清理空调间的过滤设备
●检查链接机床配电箱，操作台连接端子及键盘的功能
●保持操控台键盘，触摸屏的清洁
.机械
轴，水平轴
●检查链条、链轮以及链条张力，链条以及螺栓须两年一换
●全面检查
升级会员 