基于Eclipse的嵌入式ARM开发环境建立.docx

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基于Eclipse的嵌入式ARM开发环境建立

基于Eclipse的嵌入式ARM开发环境建立Eclipse简介

Eclipse是一个开放源代码的、基于Java的可扩展开发平台，也是一个开放的可扩展的IDE。

在Eclipse上面不仅可以开发Java也可以开发C项目，前提是你需要安装cdt（C/C++forDevelopers）。

因此可以这样理解，Eclipse就是一个能够管理和编辑你的项目源代码、文档的软件，例如你可以在上面写一个C程序，当你写完之后你需要对它进行编译，但是Eclipse并不给你提供这个编译的工具，但是它却为你自己的工具留有接口，可以让你的编译工具参与进来，完成编译的工件，当完成编译后你需要对各个目标文件进行连接，Eclipse也为你的连接工具留下一个接口，你只需要告知Eclipse你的工具在哪，然后在Eclipse中配置好的你的工具就可以了。

正是这样，在Eclipse下你可以开发Java，也可以开发C/C++项目。

文件准备

为了搭建ARM的嵌入式开发环境，你需要这样一些文件：

1、JRE，JavaRuntimeEnvironment，因为Eclipse是基于Java开发的，所以你需要安装Java运行环境才可以运行Eclipse。

2、Eclipse，这个是你的IDE文件，在开发环境建立完成之后，你主要接触的东西便是它了。

3、YAGRATO工具集，这个是win环境下，ARMforGNU的工具集，针对ARM的编译器、连接器都在里面。

资源下载

1、Eclipse集成开发环境，含CDT插件。

EclipseIDEforC/C++Developers（includesIncubatingcomponents）,

2、Java运行环境（JavaRuntimeEnvironment）

/47036_2.htm#

3、Yagarto工具

请下载如下几个文件

4、STM32F10X固件库

/mcu/product/221020.jsp

在网页中选择STM32F10X的固件下载，图中画圈的部分。

5、GnuARM-EclipsePlugin

/gnuarmeclipse/

6、《STM3210CTest》GDB示例

/index.html

主要需要该文件中的的GDB初始化脚本。

安装步骤

1、安装Java运行环境（JRE）

点击“安装”即可。

2、安装EclipseIDE。

这里说安装实际是不准确的，Java下和程序与WIN下程序有区别，解压

得到“eclipse”文件夹。

进入该文件夹点击

，第一步需要设置“workspace”的路径，以后所有的工程文件都将存放在这个目录下，所以最好不要放在系统盘。

当然你以在以后的工程中重新设置workspace的路径。

这里我新建了一个“Eclipse_WorkSpace”文件夹,如图：

最后得到下面的界面：

3、安装ZylinCDTplugin（Zylin插件）：

点击

》

，得到下面的界面

点击

，在Location中输入：

。

注意：

上面的地址可能会有更改，所以如果不能添加zycdt插件，请去其官网（）查看更详细的说明。

，点击OK，等待片刻会出现下面的结果：

勾上里面的复选框，点击“Next”，直至安装完毕会出现下图的界面：

选择后台运行

。

出现

时，选择”OK”。

然后点击

，重新启动。

4、安装Yagarto工具。

a）安装

出现

直接“Next”，不要做改动。

选择安装目录时，选择一个路径名中不包含空格的路径（这一点要小心）。

b）安装

出现下面的界面时，不要改动，直接“Next”。

安装路径选择之前的安装路径。

注意：

关于路径的选择根据自己的情况进行，但是建议路径名中不要有空格和汉字。

5、安装GnuARM-EclipsePlugin

解压下载的压缩包，得到如下的文件：

将plugins中的文件放到eclipse的同名文件夹中，重启eclipse。

新建工程

1、新建工程

点击“File”-》“New”-》“CProject”。

得到下面的对话框，给工程命名为ARMTest，选择ARMCrossTargetApplication工程类型，并选择ARMWindowsGCC（Yagarto）工具链。

最后得到下面的界面：

2、添加库文件。

找到下载的STM32F10X的固件库，解压如下图：

把Libraries文件夹复制到Eclipse的工作空间的工程目录下。

然后在Eclipse中刷新文件，在CMSIS的子目录中找到startup目录，保留TrueSTUDIO目录其它都删掉，根据所使用的芯片型号选择相应的启动代码，这里例子所使用的是STM32F107VCT，是STM32的互连型CPU，所以保留startup_stm32f10x_cl.s文件，其它都删掉。

然后把该文件的后缀改成大写的S：

注意：

eclipse的汇编文件一律以..S结尾，小写的.s不被认作汇编文件。

最后保留的文件如下:

3、工程属性设置。

点击“Properties”，选择

，点击

得到如下对话框：

添加预处理命令

选择处理器类型为“cortex-m3”，预处理命令中添加：

USE_STDPERIPH_DRVIER和STM32F10X_CL，如图：

此处添加预处理符号

把工程目录下的头文件包含进去：

选择工程目录下的文件

添加路径

添加完毕后可以看到在工程目录下看到所包含的路径，如下图：

4、添加连接脚本。

回到STM32F10X固件库原始文件目录下，在STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template中有一个

这个文件夹中有如下文件，根据所使用的MPU的型号，选择匹配的链接脚本，链接脚本文件以.ld为后缀，例子所使用的MPU型号为STM32F107VCT，它的链接脚本文件在STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\TrueSTUDIO\STM3210C-EVAL下，文件名为stm32_flash.ld，把该文件复制到工程目录下。

然后，在ARMYagartoWindowsGCCCLinker中添加该脚本文件。

5.添加库

如图，把arm-none-eabi\sys-include库添加进来。

6.添加测试文件

在STM32的固件库中找到一个库配置文件（stm32f10x_conf.h）和一个含main.c的文件稍作修改，并作编译使整个程序没有错误。

下载调试

假设已经顺利安装了Jlink的驱动程序。

在Yagarto中含有一个arm-none-eabi-gdb.exe的GDB程序，用于调试目标机。

关于GDB的调试的组成架构可以看这个图：

从这个图可以看出，在GDB程序和目标机上的程序之间还需要一个gdbserver。

在安装完Jlink后，进入Jlink的安装目录，如果没有更改默认安装路径应该在C:

\ProgramFiles\SEGGER目录下，找到

程序，这就是我们需要的GDBServer。

1.外部工具配置

在进行调试时，应该首先启动gdbserver程序，为了避免每次调试时都要到安装目录去寻找上面的那个文件，可以直接在eclipse中进行配置。

在工具栏找到ExternalTools的图标：

在下拉菜单中找到ExternalToolsConfigruations…，在打开的界面中双击

，将新的配置命名为：

JlinkGDBServer。

2.调试工具配置

在工具栏中找到

，在其下拉菜单找到DebugConfigurations…，在打开的界面中右键

，New。

在GDBdebugger对话框中把arm-elf-gdb改成arm-none-eabi-gdb。

切换到“Commands”,在文本框中输入gdb的初始化脚本。

如果不会写初始化脚本，可以到/index.html网站下载相应的示例STM3210CTest。

打开STM3210CTest\prj目录，按照上图标注的序号分别把

中内容复制到文本框中。

至此所有的配置工作已经完成。

点击Debug开始调试。

在调试的时候，会遇到“Remote'g'packetreplyistoolong”的错误，请到/netx-arm-elf-gc/files/GDB/arm-none-eabi-gdb-7.2-mingw32-netx.0.7z/download?

use_mirror=ncu去下载7.2版本的arm-none-eabi-gdb。

下载完成后将bin文件夹中的两个文件

替换原来的同名文件即可。

正面是调试运行的结果：

至此，关于在windows下用eclipse搭建嵌入式开发环境的整个过程结束。

祝大家学习顺利！