步进电机选型.docx
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步进电机选型
步进电机在构造上有三种主要类型：
反应式（VariableReluctance，VR）、永磁式（PermanentMagnet,PM）和混合式（HybridStepping,HS）
反应式：
定子上有绕组、转子由软磁材料组成。
结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
永磁式：
永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。
其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7.5°或15°）。
混合式：
混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。
其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。
最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。
该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍（0.007°/微步）。
由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。
同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。
由此可以确定机械手选取步进电机为两相混合式步进电机。
日本信浓
二相混合式步进电机:
58D混合式步进电机
59D混合式步进电机
56C混合式系列
45D系列
42D系列
39D系列
日本安川：
42HD系列
东方马达：
CMK系列是2相步进电动机和DC24V输入微步驱动器的组合产品。
有助于装置的小型化、低振动化。
三洋：
42系列
103H5208-0480
长度（mm）
39
输出轴数
单轴
额定电流（A/相）
1.2
步距角（deg）
1.8
保持力矩（N・m）
0.3
法兰尺寸
42
转动惯量（E-4kg·m2）
0.056
-
输出轴数
单轴
额定电流（A/相）
1.2
步距角（deg）
1.8
103H5205-0480
长度（mm）
33
输出轴数
单轴
额定电流（A/相）
1.2
步距角（deg）
1.8
保持力矩（N・m）
0.2
法兰尺寸
42
转动惯量（E-4kg·m2）
0.036
-
输出轴数
单轴
额定电流（A/相）
1.2
步距角（deg）
1.8
103H5210-0480
长度（mm）
48
输出轴数
单轴
额定电流（A/相）
1.2
步距角（deg）
1.8
保持力矩（N・m）
0.37
法兰尺寸
42
转动惯量（E-4kg·m2）
0.074
输出轴数
单轴
额定电流（A/相）
1.2
步距角（deg）
1.8
50系列
国产步进电机厂家国内比较大的是常州运控和鸣志，运控的电机产量也排到全球前五，运控也是我们目前测试的国内唯一个能够把40法兰伺服电机、20法兰步进电机达到我们标准的厂家，鸣志做出口较多，出货也是非常大，排在全球前列。
另外国内因整体制造业相对落后，日系产品整体质量和性能还是要高一个档次，但是这个差距并不大，经过我们测试得出的结果，某些国内的产品并不比国外差，甚至更好。
所以一般的应用，国内的产品足以满足需求。
雷赛
中国
常州运控:
品牌
CZYK
型号
35BYG
额定功率
0.001（W）
产品类型
步进电机
额定电压
2.7-10（V）
额定电流
0.1~1（A）
额定转速
10~1000（rpm）
额定转矩
0.01（NM）
外形尺寸
20-36（mm）
产品认证
ISO9001-2000
∙外形尺寸：
20~42（mm）mm
∙产品认证：
CE
∙产品类型：
步进电机
∙品牌：
常州运控
∙型号：
20~42
∙额定功率：
0.001（W）W
∙额定转速：
1~1000（rpm）r/min
∙额定转矩：
0.05~0.65（NM）
∙额定电流：
0.1~2（A）A
∙额定电压：
12~24（V）V
∙品牌/型号：
常州运控/20~42
鸣志
34HD系列刹车型
34HD系列编码器型
24HS系列编码器型
德国
汉德保两相步进电采用优质冷轧钢片制造，选用台湾TPI轴承，电机表面经电泳处理。
该系列电机具有输出转矩大、低温升、低噪声、低振动的特点，可靠性和稳定性高。
电机运行平稳，无明显的振荡区，可满足自动化行业不同工况的使用。
产品特性
●双极性1.8°
●机座号：
42
●保持转矩：
0.22~0.75N.M
●输出转矩大，高转速
●电机发热小，噪音低，效率高
●高速停止平稳快速，无零速振荡运行平稳，振动噪声小
●响应速度快，适合频繁启停的场合
二相86步进电机产品特性
●双极性1.8°
●机座号：
86
●保持转矩：
4.5~12N.M
●输出转矩大，高转速
●电机发热小，噪音低，效率高
●高速停止平稳快速，无零速振荡运行平稳，振动噪声小
●响应速度快，适合频繁启停的场合
57步进是电机产品特性
●双极性1.8°
●机座号：
57
●保持转矩：
0.85~2.7N.M
●输出转矩大，高转速
●电机发热小，噪音低，效率高
●高速停止平稳快速，无零速振荡运行平稳，振动噪声小
●响应速度快，适合频繁启停的场合
德国百格拉
德国bergeralhrVRDM368LHA步进电机的详细信息
∙品牌：
Schneider施耐德
∙型号：
BRS368H130AAA
∙类型：
机电式
∙适用范围：
通用
∙极数：
4极
∙定子相数：
三相
∙机壳保护方式：
防护式
∙加工定制：
否
∙额定功率：
200W
∙额定转速：
3600r/min
∙额定电压：
40V
∙额定电流：
6.8A
∙额定转矩：
1.6Nm
∙最大静转矩：
1.7Nm
∙步进距离：
0.006m
∙效率：
98%
∙绝缘等级：
E
∙防护等级：
IP41
∙产品认证：
CEUL
∙外形尺寸：
57mm
∙重量：
1.5Kg
∙扭矩：
1.5Nm
∙外形尺寸：
57mm
∙额定电流：
6.8A
∙额定电压：
40VDC
∙重量：
1kg
电机型号
步数
（步/转）
相电压（V）
相电流（A）
额定扭矩（Nm）
保持扭矩
（Nm）
最高启动速度（r/s）
转动惯量
（kgcm²）
重量
（Kg）
接线方式
（线数）
配套驱动器
57型
VRDM364/LHA
200/400/
500/1000/
2000/4000/
5000/10000
40VDC
5.2
0.45
0.51
6.3
0.1
0.45
6
D921
VRDM366/LHA
5.8
0.9
1.02
0.22
0.72
VRDM368/LHA
1.5
1.74
0.38
1.1
90型
VRDM397/LHA
1.7
1.92
1.1
1.65
VRDM3910/LHA
3.7
4.18
2.2
2.7
VRDM397/LWA
325VAC
1.75
2
2.26
5.3
1.1
1.65
WD3-007
VRDM397/LWB
2.05
3
VRDM3910/LWA
2
4
4.52
2.2
2.7
6
VRDM3910/LWB
3.1
3
VRDM3913/LWA
2.25
6
6.78
3.3
3.8
6
VRDM3913/LWB
4.2
3
110型
VRDM31117/LSB
2.5
12
13.92
10.5
8
VRDM31117/LWB
4.1
4.7
WD3-008
WDM3-008
VRDM31122/LWB
4.75
16.5
19.14
16
11
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