西子奥的斯GECB调试资料上1.docx
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西子奥的斯GECB调试资料上1
ACD2MR调试手册
西子奥的斯电梯有限公司
文件编号：
ACD2MR_SUR_ZH
部件名称
硬件版本
软件版本
备注
GECB-AP
DAA26800AY
GAA30780DAK或更高
控制柜控制板
GDCB
A_A26800AKT1/2
AAA30924CAH或更高
OVF2B系列变频器主板
DCPB
KCA26800ABS4
AAA31400AACorhigher
OVF3B系列变频器主板
1控制系统概述5
2检修模式运行条件检查6
3检修运行变频器设置8
4GECB参数设置15
5检修运行26
6井道位置信号确认26
7井道位置自学习28
8远程站调整及检查31
9门检测运行（DCS）31
10正常运行32
11故障排除34
12备注45
13常见问题处理46
14特殊功能设置47
1?
控制系统概述
ACD2MR控制系统引用了OTIS的GCS（全球控制系统）中的GECB控制板作为电梯控制系统的核心，充分吸收了OTIS技术，利用OTIS高可靠性的串行通讯系统及CANBUS通讯技术，将电梯的各个部件紧密的连在一起。
驱动部分采用OTIS最新的能源再生变频器，硬软件系统专为驱动永磁同步无齿轮主机设计。
技术概要
ACD2MR控制系统配置图如下：
图表1
技术文件
各子系统技术参考文件：
2?
检修模式运行条件检查
提示：
在动慢车之前，所有的机械部件都已经调试完成，具体请参考相关安装指导书。
控制柜检查
打开控制柜的门，检查是否有连接处松动和元件损坏，保管好随机资料，更换已损坏的部件，紧固控制柜中所有连接处。
紧固时请特别注意电源线、动力线（控制柜中的U、V、W与主机的U、V、W一一对应，根据电气原理图确定变频器至主机的联接电缆是否需要采用屏蔽线）。
接线检查
按接线图，检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线，检查每个设备的接地线是否可靠接地。
GECB板的接地螺丝必须可靠接地。
CAN通讯设置检查
根据CAN通讯网络结构要求，需将GECB设置成为CAN通讯网络的节点，请GECB板拨码开关SW5拨在“ON”的位置。
绝缘检查
脱开接地线和HL的连接，拔出GECB和变频器上的所有插件，把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出，将所有的空气开关都置于“OFF”位置，用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值，确保绝缘电阻值在规定值之内，重新接上地线和GECB和变频器上的插件。
电路
允许的绝缘电阻
动力电路和安全电路
≥0.5MΩ
控制电路（包括门机）、照明电路和信号电路
≥0.5MΩ
注意:
在测试绝缘电阻时，务必将电子板上的插头取下，否则有可能损坏电子板。
电压检查
断开配电箱中主电源、轿厢和井道照明电源开关以及控制柜内所有空气开关，并将GECB以及变频器上的所有插件拔下，再将紧急电动运行盒上的运行方式旋扭打到EROR模式。
用电表确认配电箱中每相电压范围应在380V±5%，合上配电箱的主电源开关。
用电表确认照明电源开关的初始边电压范围220V±5%，合上开关。
合上主电源开关，观察变频器指示灯是否点亮。
合上OCB，观察相序继电器是否正常。
按下表确认各空气开关初始边电压如果正常，则合上该开关。
OCB
F2C（门机电源）
F6C（串行回路电源）
F7C（风扇电源）
F8C（抱闸电源）
AC380V
AC220V/AC110V
AC26V
AC110V
AC27V/AC124.2
用电表确认GECB的P101C-3和P101C-4之间有DC30V±15%，PY1-4和PY1-5之间及PY2-4和PY2-5之间有AC24V±5%，再断开主电源开关。
在确保GECB、变频器接线无误的前提下，插上GECB和变频器所有插件。
1.1.1?
检查GECB电子板上的CHCS和DDO开关所处的位置。
CHCS--ON：
取消厅外召
DDO--ON：
取消门操作
合上主电源开关，观察GECB电子板上的指示灯，检查输入信号是否正确。
表2GECB各指示灯含义
指示灯
说明
RSL-FAULT
亮：
远程串行线及看门狗故障
RSL
闪烁：
远程串行线及看门狗正常
DZ
亮：
轿厢在门区内
DOB
亮：
门反转装置（前门或后门）被操作
DOL
亮：
到达开门到位开关（前门或后门）
DFC
亮：
门锁和安全链闭合
DW
亮：
轿门闭合
ES
亮：
急停按钮动作
INS
亮检修操作
闪烁：
TCI-Lock功能被激活（离开轿顶程序）
NOR/diag
亮：
正常操作
灭：
NAV,DTO,DTC,ATT,CHC,EFO,EFS,ISC,drive-fault
GRP/J
亮：
群控功能正常
闪烁：
三相电源故障（内部J继电器）
VLC
亮：
110VAC电源正常
井道检查
检查各层厅门是否安装完毕，并且已经关上。
注意：
轿门和每层厅门闸锁必须动作可靠。
1?
检修运行变频器设置
在工厂里，主机和变频器已经作了一一对应的测试，只要按照要求接好控制柜的外围线路的接线，即可进行检修运行。
如果不能运行，请参照电气原理图和接线图对照接线是否正常，强迫减速信号是否正常GECB监控是否关门到位，确认正常后若检修不能运行，请检查实际电机参数和编码器参数，变频器参数是否正确。
变频器参数检查
确认变频器参数设置：
（关于变频参数的更多详细说明，请参考相应的变频器操作手册）
最小值
最大值
实设值
注释
M-2-3-1CONTRACT
Min
Max
Actual
合同参数
InterfaceType
0
3
1
合同界面选择。
1=CANBUS通讯
AROType
1
4
1
1:
无OTISARO装置
MotorType
100
9999
902
合同主机类型，无齿轮主机统一为902
DutySpeedmm/s
10
16000
合同速度，根据合同参数设定
Ratedrpm
1
5000
对应合同速度的主机转速
Inertiakg-m2
0.01
9999.99
合同系统惯量
EncoderType
0
1
1
合同编码器类型.
EncTermintn1/2
1
2
2
EncoderPPR
1000
10000
2048
合同编码器脉冲量，ERN1387编码器为2048脉冲
DutyLoadkg
10
16384
合同载重，根据合同参数设定
ACMainVrms
50
480
400
合同交流总线电压
*LoadWeighType
0
3
合同称重系统类型
0---无称重
1---轿底安装电子称重装置
2---钢带绳头安装称重装置
3---轿底安装开关称重装置
*LoadWghLvl1%
0
120
10
对于开关称重装置，需要5个开关。
定义每个开关的状态，分别为：
10%，30%，50%，80%，100%。
*LoadWghLvl2%
0
120
30
*LoadWghLvl3%
0
120
50
*LoadWghLvl4%
0
120
80
*LoadWghLvl5%
0
120
100
*Balance%
0
77
47
合同平衡系数设定
*Roping1..4
1
4
2
合同绕绳比
*VaneSensorType
0
1
合同位置参考系统类型，具体设置请参考平层装置调整章节的参数介绍。
0---4个光电，有ADO/RLV，250mm插板，NO类型
2---单光电，250mm插板，NO类型
4---CEDES，单光电，150mm插板，NO类型
5---CEDES，4个光电，250mm插板，NO类型
99---自定
*DDPsec
0
45
30
合同DDP保护时间
*NumberofStops
2
140
合同层站数
*BottomLanding
0
5
0
合同底层数
*Landingsin1LS
0
5
1/2
1LS动作行程内的楼层数
M-2-3-2ADJUSTMENT
Min
Max
Actual
调整参数
CarDir0/1
0
1
0
用于选择轿厢运行方向
MotorPhase0/1
0
1
0
用于选择主机相位方向，错相时改变
SinglePhase0/1
0
1
0
选择单相电源驱动方式
StartGainOtPU
1
40
1
增益调节，当称重传感器有问题或没安装时调节该参数增加速度控制的响应
模拟称重正常时，设置为1
使用开关量称重时，设置大于1
*StartfiltBWPU
1
20
1
增益调节，当称重传感器有问题或没安装时调节该参数增加速度控制的响应
*StartGainInPU
1
20
1
增益调节，当称重传感器有问题或没安装时调节该参数增加速度控制的响应
*SGPeriodsec
0.3
2
0.3
用于控制减少倒溜的高带宽速率控制启动的持续时间
*SGRampDownsec
0.4
2
0.4
用于控制减少倒溜的高速率带宽控制到正常速率带宽的转换时间
*EndGnVelmm/s
0
16000
0
停车时，速度低于设定值后，”StartGainOtPU”设定的增益有效
NormVelRespPU
0.1
1.5
1
默认值为1。
如果由于摩擦的原因造成的停车舒适感不好，可以通过调整该参数小于1，改善舒适感
PretorqueTrim%
50
150
100
用于调整预转矩值以防止倒溜，通常设置为100%
PretorqMod0/1
0
1
0
默认值为0。
当称重系统调整完毕后，可以设置为1。
当设置为1时，专门的预转矩模式将被开启，用于改善因摩擦力大造成的启动溜车
*TrackErrormm/s
0
500
100
用于设定主机速度反馈值和变频器发出的速度命令值的允许误差
*NoEncVThrsPU
0
1
0.2
用于设定当变频器内有“无编码器”故障时主机侧的极限电压
*Noencflttsec
0
2
0.3
用于设定当变频器接收到一个非零速度命令时，编码器速度≤0.1mm/s的持续时间
*VelNotch1Hz
0
500
0
陷波滤波器频率参数。
如果电梯有高频振动时，通过PMT测量振动频率后，可以将振动频率的中间值设置到该参数，减少振动
*VelNotch2Hz
0
500
0
*NotchBandHz
0
30
2
陷波滤波器带宽参数
*VelRatediv0..3
0
3
0
CnvCustom0/1
0
1
0
定义变频器的电流整流器的参数为默认值。
定值，现场一般不需要修改；以下带”*”的参数在CnvCustom=1时可见。
*CnvNotchHz
800
2500
1800
*CnvcrfDepth
0
30
10
*CnvcrfWidth
0
2000
300
*CnvBWPU
0.5
1.0
0.7
*DCVBW
1.0
100
50
*CnvLmH
0.01
100
-
*CnvSaturationA
0
1000
0
*CnvLSlopeuH/A
0
1000
0
*CnvRohm
0.01
10
-
*PlossThrpre
0
100
3
上电时功率损耗限值百分比，上电报208故障时可调整
*PlossThridle
0
100
3
空闲时功率损耗限值百分比，空闲时报208故障时可调整
*PlossThrrun
0
100
18
运行中功率损耗限值百分比，运行中报208故障时可调整
*PLLfreqbandHz
0.1
60.0
3.0
*PLLfreqtimems
0
5000
500
CnvVmagThrsPU
0
5
1.2
这个参数是设置”212CnvVmagFlt”故障的阀值
*VaneBias（10）mm
7
13
10
平层精度的校准值
VaneHysteresmm
0
20
0
平层精度的校准值（上下行平层位置不一致时调整）
*ProfileDelayms
0
10000
0
运行曲线前的延时参数。
一般将该参数设为100后，检查轿厢溜车方向，从而判断如何调整预转矩参数
*PosStopTolmm
0
7
3
设定轿厢平层时的允许公差。
超过该阀值，会出现”506StoppingErr”
VelStopmm/sec
0
20
3
Overloadsec
0
40
6
设定最大加速电流持续时间
RatedmtriArms
0
500
8.4/18/24/36
该参数用于决定过电流保护和电梯额定运行电流值。
一般设置为变频器最大加速电流的60%。
故：
OVF3B402:
14*0.6=8.4；
OVF2B403:
30*0.6=18；
OVF2B404:
40*0.6=24;
OVF2B406:
60*0.6=36.
RatedAccIPU
1
5
1.67
变频器额定加速电流与额定运行电流的倍数
InvILimit%
0
150
100
故障”100InvSWOct”阀值
CnvILimit%
0
150
100
故障”200CnvSWOct”阀值
SXPickTimems
100
2000
100
设定变频器内的S继电器的打开延时
PosCorrLimmm
0.01
50.0
0.05
每1ms周期内允许的最大位置修正值。
MaxBatteryIA
0.01
100
30
VdoutthreshPU
0
1
0.9
SelfTune0/1
0
1
0
设置为1，进入变频器自整定模式。
对于PM主机，用于系统惯量自学习。
VaneLengthmm
10
1000
-
以下位置参考系统参数在“Vanesensortype=99”时可见
UISConfig0/1/2
0
2
-
0:
无UIS；
1:
UIS在插板中心上方；
2:
UIS在插板中心下方。
UISoffsetmm
0
250
-
UIS离插板中心的距离。
UISNO=0/NC=1
0
1
-
UIS开关类型，O=NO,1=NC.
LV1config0/1/2
0
2
-
0:
无1LV；
1:
1LV在插板中心上方；
2:
1LV在插板中心下方。
LV1offsetmm
0
250
-
1LV离插板中心的距离。
LV1NO=0/NC=1
0
1
-
1LV开关类型，O=NO,1=NC.
LV2config0/1/2
0
2
-
0:
无2LV；
1:
2LV在插板中心上方；
2:
2LV在插板中心下方。
LV2offsetmm
0
250
-
2LV离插板中心的距离。
LV2NO=0/NC=1
0
1
-
2LV开关类型，O=NO,1=NC.
DISconfig0/1/2
0
2
-
0:
无DIS；
1:
DIS在插板中心上方；
2:
DIS在插板中心下方。
DISoffsetmm
0
250
-
DIS离插板中心的距离。
DISNO=0/NC=1
0
1
-
DIS开关类型，O=NO,1=NC.
CustomHwCmp0/1
0
1
-
以下带”#”参数在”CustomHwCmp0/1=1”时可见
#LatcyUisDisOn%
0
3000
100
#LatcyUisDisOff%
0
1000
100
#Latcy1/2LVon%
0
3000
100
#Latcy1/2LVoff%
0
3000
100
#RopeStrtchcomp%
0
1000
100
#HitchPresscomp%
0
1000
100
#Duty_kg%ofcar
0
200
50
PWMdnsftI%
0
200
100
PWMdnsftFreqHz
0
150
150
HitchLwemptyBOT
0
99999
0
HitchLwemptyTOP
0
99999
0
HitchLwfullBOT
0
99999
0
HitchLwCaliDone
0
1
0
M-2-3-3BRAKE
Min
Max
Actual
报闸参数
*InternalBrk0/1
0
1
0/1
是否启用内部报闸控制，常量。
110VDC抱闸时，设置为：
1。
*BrkSwitch0-4
0
2
1
报闸开关反馈是否启用，常量
BrkPickTimems
0
10000
1000
变频器发出报闸打开指令后到报闸开关反馈完全打开状态的延时，常量
BrkSetlTimems
0
10000
500
变频器发出报闸关闭指令后到报闸开关反馈完全关闭状态的延时，常量
LftBrkDelayms
0
10000
100
变频器发出报闸打开指令后到输出预转矩的延时，常量
BrkLftdDelyms
0
10000
0
M-2-3-4MACHINE
Min
Max
Actual
主机参数
LowVoltOp0/1
0
是否使用低电压主机选项，常量
0：
使用高电压主机；
1：
使用低电压主机。
GearedStrJR0/1
0
1
0
*NumberofPoles
2
100
主机极数
*RatedTrqNm
0.1
20000
主机额定转矩（主机铭牌值）
*RatedTrqIA
0.1
1000
主机额定转矩电流（主机铭牌额定电流值*1.414）
*LdmH
0.01
200
主机d轴电感值（主机铭牌电感值）
*LqmH
0.01
200
主机q轴电感值（主机铭牌电感值）
*ROhm
0
30
主机相电阻值（主机铭牌相电阻值）
*T/ASlope%
0
100
0
*T/AOffsetA
0
500
0
*KtSlope1/kNm
0
15
0
*IdSaturationA
0
1000
15
主机d轴电流饱和值
*IqSaturationA
0
1000
0
主机q轴电流饱和值
*LdSlopemH/A
0
30
0
*LqSlopemH/A
0
30
0
*Lq0mH
0.01
100
主机q轴电感值（主机铭牌电感值）
*Lq11/mA
0
400
0
*Lq21/mA^2
0
400
0
*Ld0mH
0.01
100
主机d轴电感值（主机铭牌电感值）
*RatedMotorrpm
1
5000
主机额定转速（主机铭牌转速值）
*MagerrthreDeg
0
40
20
电机启动时的磁极位置测定（LRT）值和通过电机反电动势估算值之间的允许误差。
504故障相关。
LRTDCLevelPU
0.1
0.5
0.1
LRTmoterreDeg
0
10
8
FldWknLvl%
100
FldWknBWHz
10
弱磁控制参数。
如果在电梯运行中，变频器出现200/300保护，可以减小该参数，典型的设置为：
2.5。
M-2-3-5PROFILE
Min
Max
Actual
运动曲线参数
*InspSpeedmm/s
10
630
250
检修速度值（合同参数值）
*NomSpeedmm/s
0
16000
快车速度值（合同参数值）
*Accelmm/s2
25
1200
800
加速度值，常量
*Decelmm/s2
25
1200
800
减速度值，常量
*Jerkmm/s3
100
2400
1000
加加速度值，常量
*BaseSpeed%
50
100
75
曲线调节参数，常量
CreepSpeedmm/s
0
100
0
CreepLengthmm
0
100
0
CreepJerk0/1
0
1
0
ZeroVelTimms
0
2000
500
ETPSpe%DutySpe
50
90
80
ETSC功能时动作速度
Encacclimm/s2
0
1000
0
Encacclimtms
0
1000
0
*1：
请不要随意修改MotorType参数，因为如果该参数更改其它相关主机参数都将全部被更改。
*2：
LoadWeighType
根据称重类型设置，使用开关量称重装置，选择类型3。
1?
GECB参数设置（详细参数请参考GECB安装参数和I/O说明注解）
1.SYSTEM
No
参数符号
默认值
范围
软件版本
备注
0
TOP
8
1~99
顶层所在楼层
1
LOBBY
0
0~99
基站所在楼层
2
BOTTOM
0
0~98
底层所在楼层
3
CFT-P
255
0~255
4
OPERAT
0
0~6
0—全集选；1—下集选
5
EN-BSM
0
0~1
6
PI
0
0~7
7
PI-POS
0
0~2
BAA
8
PI-CTTL
0
0~1
DAE
9
PI-OPT
0
0~8
10
CPI-JWL1
0
0~8
DAB
11
CPI-JWL2
0
0~8
DAB
12
CPI-JWL3
0
0~8
升级会员 