n的取值与很多因素有关，例如传感器节点部署贴近地面时，障碍物多、干扰大，n的取值就大；天线质量对信号发射质量的影响也很大。
通常取n为3，即假定通信能耗与距离的三次方成正比。
随着通信距离的增加，能耗会急剧增加。
在满足通信连通性的前提下应尽量减少单跳的通信距离。
一般而言，传感器节点的无线通信半径在100m以比较合适。
（3）计算和存储能力受限
传感器节点是一种微型嵌入式设备，要求它价格低、功耗小，这些限制必然导致其携带的处理器能力比较弱，存储器容量比较小。
为了完成各种任务，传感器节点需要完成监测数据的采集和转换、数据的管理和处理、应答汇聚节点的任务请求和节点控制等多种工作。
如何利用有限的计算和存储资源完成诸多协同任务成为传感器网络设计所需要考虑的问题。
11.组网特点P14P15
无线传感器网络以数据为中心
无线传感器网络除了具有AdHoc网络的移动性、断接性、电源能力局限性等共同特征以外，在组网方面具有一些鲜明的自身特点。
它的主要特点包括自组织性、以数据为中心、应用相关性、动态性、网络规模大和需要高的可靠性等。
12.P24
2003年美国《技术评论》杂志评出对人类未来生活产生深远影响的十大新兴技术，传感器网络被列为第一。
P25思考题
2.4★.5.6.7.8.9.10.
第2章微型传感器的基本知识
本章不会出现答题，可能会出现简答题
1.传感器的定义P26
一般来说能够把特定的被测量信息（物理量、化学量、生物量等）按一定规律转换成某种可用信号（电信号、光信号等）的器件或装置，我们把它称为传感器。
2.传感器的组成P27
图2.1传感器的组成结构
传感器一般由敏感元件、转换元件和基本转换电路组成。
敏感元件是传感器中能感受或响应被测量的部分。
转换元件是将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输或测量的信号（一般指电信号）部分。
基本转换电路可以对获得的微弱电信号进行放大、运算调制等。
另外，基本转换电路工作时必须有辅助电源。
随着半导体器件与集成技术在传感器中的应用，传感器的基本转换电路可安装在传感器壳体里或与敏感元件一起集成在同一芯片上，构成集成传感器。
3.传感器的采集接口P27
图2.3传感器采集接口的框图
传感器接口技术是非常实用和重要的技术。
各种物理量用传感器将其变成电信号，经由诸如放大、滤波、干扰抑制、多路转换等信号检测和预处理电路，将模拟量的电压或电流送A/D转换，变成数字量，供计算机或者微处理器处理。
4.传感器的一般特性
传感器的正确选用是保证不失真测量的首要环节，因而在选用传感器之前，掌握传感器的基本特性是必要的。
（1）★灵敏度
传感器的灵敏度高，意味着传感器能感应微弱的变化量，即被测量有一微小变化时，传感器就会有较大的输出。
但是，在选择传感器时要注意合理性，因为一般来讲，传感器的灵敏度越高，测量围往往越窄，稳定性会越差。
传感器的灵敏度指传感器达到稳定工作状态时，输出变化量与引起变化的输入变化量之比，即
K=输出变化量/输入变化量=△Y/△X=dy/dx
线性传感器的校准曲线的斜率就是静态灵敏度；对于非线性传感器的灵敏度，它的数值是最小二乘法求出的拟合直线的斜率。
（2）★响应特性
传感器的动态性能是指传感器对于随时间变化的输入量的响应特性。
它是传感器的输出值能真实再现变化着的输入量的能力反映，即传感器的输出信号和输入信号随时间的变化曲线希望一致或相近。
传感器的响应特性良好，意味着传感器在所测的频率围满足不失真测量的条件。
另外，实际传感器的响应过程总有一定的延迟，但希望延迟的时间越小越好。
（3）线性围
任何传感器都有一定的线性围，在线性围它的输出与输入成比例关系。
线性围越宽，则表明传感器的工作量程越大。
传感器工作在线性围，是保证测量精确度的基本条件。
例如，机械式传感器中的弹性元件，它的材料弹性极限是决定测力量程的基本因素。
当超过弹性极限时，传感器就将产生非线性误差。
任何传感器很难保证做到绝对的线性，在某些情况下，在许可限度，也可以在近似线性区域使用。
（4）稳定度
稳定性表示传感器经过长期使用之后，输出特性不发生变化的性能。
影响传感器稳定性的因素是时间与环境。
为了保证稳定性，在选定传感器之前，应对使用环境进行调查，以选择合适类型的传感器。
例如电阻应变式传感器，湿度会影响到它的绝缘性，温度会影响零漂；光电传感器的感光表面有尘埃或水汽时，会改变感光性能，带来测量误差。
（5）★重复性
重复性是指在同一工作条件下，输入量按同一方向在全测量围连续变化多次所得特征曲线的不一致性，在数值上用各测量值正反行程标准偏差最大值的两倍或三倍于满量程的百分比来表示。
（6）★漂移
由于传感器部因素或外界干扰的情况下，传感器的输出变化称为漂移。
当输入状态为零时的漂移称为零点漂移。
传感器无输入（或某一输入值不变）时，每隔一段时间进行读数，其输出偏离零值（或原指示值）。
在其它因素不变的情况下，输出随着时间的变化产生的漂移称为时间漂移。
随着温度变化产生的漂移称为温度漂移，它表示当温度变化时，传感器输出值的偏离程度。
一般以温度变化1度时，输出的最大偏差与满量程的百分比来表示。
（7）精度
传感器精度指测量结果的可靠程度，它以给定的准确度来表示重复某个读数的能力，其误差越小则传感器精度越高。
传感器的精度表示为传感器在规定条件下，允许的最大绝对误差相对传感器满量程输出的百分数。
（8）★分辨率
分辨力是指能检测出的输入量的最小变化量，即传感器能检测到的最小输入增量。
在输入零点附近的分辨力称为阈值，即产生可测输出变化量时的最小输入量值。
（9）迟滞
迟滞是指在相同工作条件下作全测量围校准时，在同一次校准中对应同一输入量的正行程和反行程间的最大偏差。
它表示传感器在正（输入量增大）、反（输入量减小）行程中输出/输入特性曲线的不重合程度，数值用最大偏差（△Amax）或最大偏差的一半与满量程输出值的百分比来表示
5.磁阻传感器P35
★探测的原理、探测的事例、怎么样探测到，文字描述
磁性传感器通常又称为磁力计，它的使用特点在于测量磁场并不是主要目的，通常能够同时探测获得其它参数，如车轮速度、车辆出现和运动方向等。
磁阻传感器的特征在于当探测出磁场发生变化时，它会产生一个阻抗变化值，因而也就有了磁阻这一概念，阻抗变化的同时会改变电压输出值。
磁阻传感器的用途较多，最典型的应用是用于车辆探测。
磁感应探测原理：
运动车辆的每个部分都会产生一个可重复的对地球磁场的扰动，不管车辆向哪个方向行驶，这个特征都会被可靠地检测到。
检测车辆存在的另一种方法是观察磁场变化的大小，磁场大小的变化表明了对地磁场整体的干扰程度。
图2.9车辆与传感器不同距离时磁场的变化关系图2.16最简单的运动车辆产生单轴磁信号
运动车辆探测信号分析：
地球的磁场在很广阔的区域是恒定的，可以看作是均匀磁场。
大的铁磁物体会引起地球磁场的扰动。
这些扰动在汽车发动机和车轮处尤为明显，但也取决于在车辆部、车顶或后备箱中有没有其它铁磁物质。
在道路中间和旁边放置磁阻传感器，可以探测由于车辆经过而导致的畸变磁场，从而监测车辆的存在，在此基础上推导车辆类型、行驶方向等交通参数。
车辆探测算法：
运动车辆探测算法需要有足够的鲁棒性，保证在不同工作环境下的车辆能被可靠探测。
由于无线传感器节点的微处理器的处理能力有限，车辆探测需要的计算应尽可能的简单。
P45思考题
传感器指标：
7.8.9.10.11.12.13.14.
磁阻传感器应用：
16.17.18.
第3章传感器网络的通信与组网技术★
3.1物理层
1.物理层的主要功能P47
（1）为数据终端设备（DTE）提供传送数据的通路：
数据通路可以是一个物理介质，也可以由多个物理介质连接而成的。
一次完整的数据传输包括激活物理、传输数据和终止物理。
所谓“激活物理”就是不管有多少物理介质参与，都需要将通信的两个数据终端设备连接起来，形成一条通路。
（2）传输数据：
物理层要形成适合传输需要的实体，为数据传输服务，保证数据能在物理层上正确通过，并提供足够的带宽，以减小信道的拥塞。
数据传输的方式能满足点到点、一点到多点、串行或并行、半双工或全双工、同步或异步传输的需要。
（3）其他管理工作：
物理层还负责其他的一些管理工作，如信道状态评估、能量检测等。
2.DTE、DCTEP47
DTE：
DataTerminalEquipment数据终端设备，也称物理设备，具有一定数据处理能力和发送、接收数据能力的设备，如计算机、I/O设备终端。
DCTE：
DataCircuitTerminatingEquipment数据电路终端设备，介于数据终端设备和传输介质之间的数据通信设备或电路连接设备，如调制解调器。
3.物理层介质的选择P48P50
（1）无线通信物理层的介质选择：
无线通信的介质包括电磁波和声波。
电磁波是最主要的无线通信介质，而声波一般仅用于水下的无线通信。
根据波长的不同，电磁波分为无线电波、微波、红外线、毫米波和光波等，其中无线电波在无线网络中使用最广泛。
无线电波是容易产生，可以传播很远，可以穿过建筑物，因而被广泛地用于室或室外的无线通信。
无线电波是全方向传播信号的，它能向任意方向发送无线信号，所以发射方和接收方的装置在位置上不必要求很精确的对准。
无线电波的传播特性与频率相关。
如果采用较低频率，则它能轻易地通过障碍物，但电波能量随着与信号源距离r的增大而急剧减小，大致为1/r3。
如果采用高频传输，则它趋于直线传播，且受障碍物阻挡的影响。
无线电波易受发动机和其它电子设备的干扰。
另外，由于无线电波的传输距离较远，用户之间的相互串扰也是需要关注的问题，所以每个国家和地区都有关于无线频率管制方面的使用授权规定。
（2）无线传感器网络的传输介质的选择：
目前无线传感器网络采用的主要传输介质包括无线电、红外线和光波等。
在无线电频率选择方面，ISM频段是一个很好的选择。
因为ISM频段在大多数国家属于无须注册的公用频段。
无线传感器网络节点之间通信的另一种手段是红外技术。
红外通信的优点是无须注册，并且抗干扰能力强。
红外通信的主要缺点是穿透能力差，要求发送者和接收者之间存在视距关系。
这导致了红外难以成为无线传感器网络的主流传输介质，而只能在一些特殊场合得到应用。
对于一些特殊场合的应用情况，传感器网络对通信传输介质可能有特别的要求。
例如，舰船应用可能要求使用水性传输介质，譬如能穿透水面的长波。
复杂地形和战场应用会遇到信道不可靠和严重干扰等问题。
另外，一些传感器节点的天线可能在高度和发射功率方面比不上周围的其它无线设备，为了保证这些低发射功率的传感器网络节点正常完成通信任务，要求所选择的传输介质能支持健壮的编码和调制机制。
★在低速无线个域网（LR-PAN）的802.15.4标准中，定义的物理层是在868MHz、915MHz、2.4GHz三个载波频段收发数据。
在这三个频段都使用了直接序列扩频方式。
IEEE802.15.4标准非常适合无线传感器网络的特点，是传感器网络物理层协议标准的最有力竞争者之一。
目前基于该标准的射频芯片也相继推出，例如Chipcon公司的CC2420无线通信芯片。
4.ISM频段P49P50
ISM频段：
Industrial，ScientificandMedical频段，工业、科学和医疗频段，优点在与它是自由频段，无须注册，可选频谱围大，实现起来灵活方便。
缺点是功率受限，另外与现在多种无线通信应用存在相互干扰问题。
表3.1ISM应用中的可用频段
5.调制技术P48
什么是调制？
什么是基带信号？
什么是宽带？
模拟的调频、调副、调相？
数字信号的的调频、调副、调相？
什么是蓝牙？
为什么在无线传感器网络中不能使用？
通常信号源的编码信息（即信源）含有直流分量和频率较低的频率分量，称为基带信号。
载波：
可通过调制来强制它的某些特征量仿随某个信号的特征值或另一个振荡的特征值而变化，通常是周期性的电振荡波。
带宽又叫频宽是指在固定的的时间可传输的资料数量，亦即在传输管道中可以传递数据的能力。
在数字设备中，频宽通常以bps表示，即每秒可传输之位数。
在模拟设备中，频宽通常以每秒传送周期或赫兹Hertz（Hz）来表示。
调制对通信系统的有效性和可靠性有很大的影响，采用什么方法调制和解调往往在很大程度上决定着通信系统的质量。
根据调制中采用的基带信号的类型，可以将调制分为模拟调制和数字调制。
模拟调制是用模拟基带信号对高频载波的某一参量进行控制，使高频载波随着模拟基带信号的变化而变化。
数字调制是用数字基带信号对高频载波的某一参量进行控制，使高频载波随着数字基带信号的变化而变化。
目前通信系统都在由模拟制式向数字制式过渡，因此数字调制已经成为了主流的调制技术。
基带信号往往不能作为传输信号，因而要将基带信号转换为相对基带频率而言频率非常高的带通信号，以便于进行信道传输。
通常将带通信号称为已调信号，而基带信号称为调制信号。
调制技术通过改变高频载波的幅度、相位或频率，使其随着基带信号幅度的变化而变化。
解调是将基带信号从载波中提取出来以便预订的接收者（信宿）处理和理解的过程。
蓝牙，是一种支持设备短距离通信（一般10m）的无线电技术。
能在包括移动、PDA、无线耳机、笔记本电脑、相关外设等众多设备之间进行无线信息交换。
利用“蓝牙”技术，能够有效地简化移动通信终端设备之间的通信，也能够成功地简化设备与因特网Internet之间的通信，从而数据传输变得更加迅速高效，为无线通信拓宽道路。
蓝牙采用分散式网络结构以及快跳频和短包技术，支持点对点及点对多点通信，工作在全球通用的2.4GHzISM（即工业、科学、医学）频段。
其数据速率为1Mbps。
采用时分双工传输方案实现全双工传输。
蓝牙易受噪声的干扰，不利于在无线传感器中的应用，另外，蓝牙的接入数量不能满足大量的无线传感器节点的需要。
蓝牙一般距离为10m，如果要到100m的话要增加功率。
6.扩频技术P49
什么是扩频技术？
扩频又称为扩展频谱，它的定义如下：
扩频通信技术是一种信息传输方式，其信号所占有的频带宽度远大于所传信息必需的最小带宽；频带的扩展是通过一个独立的码序列来完成，用编码及调制的方法来实现，与所传信息数据无关；在接收端用同样的码进行相关同步接收、解扩和恢复所传信息数据。
扩频通信与一般无线通信系统相比，主要是在发射端增加了扩频调制，而在接收端增加了扩频解调。
扩频技术的优点包括：
易于重复使用频率，提高了无线频谱利用率;抗干扰性强，误码率低;隐蔽性好，对各种窄带通信系统的干扰很小;可以实现码分多址;抗多径干扰;能精确地定时和测距;适合数字话音和数据传输，以及开展多种通信业务;安装简便，易于维护。
3.2MAC协议
1.什么叫MAC？
什么叫虚拟载波侦听？
P52
MAC：
介质访问控制（MediumAccessControl，MAC）协议。
所谓MAC协议就是通过一组规则和过程来有效、有序和公平地使用共享介质。
载波侦听（carriersense）：
在发送数据之前，“侦听”传输线路，判断是否已经有其他数据传输。
－－－挂着同一条线上的多部
虚拟载波监听（virtualcarriersense）：
是载波监听的一种，与物理载波监听相对。
虚拟载波监听是通过控制信息来得知信道情况，而不是实际检测物理信道。
虚拟载波监听使用的是时间预留的方法预测信道的忙闲状况。
网络在得知网络忙闲信息后通过随机退避算法减小冲突。
2.MAC协议分哪几种？
思想是什么？
为什么竞争？
为什么不竞争？
P53
目前无线传感器网络MAC协议可以按照下列条件进行分类：
（1）采用分布式控制还是集中控制；
（2）使用单一共享信道还是多个信道；（3）采用固定分配信道方式还是随机访问信道方式。
根据上述的第三种分类方法，将传感器网络的MAC协议分为以下三种：
（1）时分复用无竞争接入方式。
无线信道时分复用（TimeDivisionMultipleAccess，TDMA）方式给每个传感器节点分配固定的无线信道使用时段，避免节点之间相互干扰。
（2）随机竞争接入方式。
如果采用无线信道的随机竞争接入方式，节点在需要发送数据时随机使用无线信道，尽量减少节点间的干扰。
典型的方法是采用载波侦听多路访问（CarrierSenseMultipleAccess，CSMA）的MAC协议。
（3）竞争与固定分配相结合的接入方式。
通过混合采用频分复用或者码分复用等方式，实现节点间无冲突的无线信道分配。
3.RTS、CTS、NAV、ACKP54
RTS（Request-To-Send）请求帧
CTS（Clean-To-Send）清除帧
NAV（NetworkAllocationVector）网络分配矢量
ACK确认帧
4.三种基本帧间间隔P54
IEEE802.11MAC协议规定了三种基本帧间间隔（InterFrameSpace，IFS），用来提供访问无线信道的优先级：
（1）SIFS（shortIFS）：
最短帧间间隔。
（2）PIFS（PCFIFS）：
PCF方式下节点使用的帧间间隔。
（3）DIFS（DCFIFS）：
DCF方式下节点使用的帧间问隔。
★何时发？
何时不发？
干什么的？
5.★CSMA/CA的虚拟载波侦听P54图3.1
★CSMA/CA的基本访问机制P55图3.2
★802.11MAC协议的退避机制P55图3.3
6.★典型MAC协议：
S-MAC协议的原理与工作机制P56P57P58－－－
升级会员 