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west控制器用户手册

 

使用手册

 

 

备忘录/计划扩展:

 

日期

修订

说明

2007年7月7日

1

试用版已经证明具有稳定性。

2008年11月3日

2

-图形表格项

-参数显示/修改的离线操作

-USB驱动程序安装

-半双工模式

2009年10月8日

3

使用助理更新固件的描述

 

日期:

2011年2月28日

修订版本:

3

 

1概述

这个新版本主要关注表格式数据输入。

也可以使用终端输入。

可借助监控和示波器功能动态评估工艺变量。

除了工艺变量之外,现在还可以显示各种其他状态信息。

新增了远程控制功能,可从用户界面轻松地远程控制各模块。

同时还整合了固件升级功能。

与我们的所有产品一样,本软件经过特殊设计,以确保简单操作,同时尽可能获得最高灵活性。

但是,我们仍欢迎您提出宝贵的改进意见和建议。

 

1.1安装

可以人工或者自动安装程序,过程十分简单。

 

1.1.1自动安装

如选择自动安装,您只需启动设置程序,剩下的过程将会自动进行,无需您操心。

 

1.2程序和模块之间的数据连接

 

1.2.1与模块的连接

首次启动程序时,必须选择模块已经与之连接的界面。

可在连接按钮旁边的组合框中选择这一设置,或者在Options(选项)对话框中的Interface(界面)选项卡上选择。

设置自动保存在程序的.ini文件中,只需要在有必要时修改。

基本上,模块和程序之间的通讯有两种工作模式。

 

1.2.1.1采用固定波特率的工作模式

这种工作模式预设为默认模式。

在这种工作模式中,程序按照Options(选项)对话框中定义的波特率工作(默认值:

9600波特)。

按Connect(连接)按钮将发出连接信号。

然后Connect(连接)按钮图标发生变化,程序状态栏上显示文本“connected(已连接)”和波特率。

ID按钮被激活。

 

注意!

即使已发出连接信号,也并不意味着实际存在着与模块的工作连接。

在这种工作模式中,这只意味着个人计算机上设定的串行界面已经打开。

 

1.2.1.2采用自动波特率感应的工作模式

当采用自动波特率感应工作时,一旦按下Connect(连接)按钮,程序就会尝试着自动感应模块的波特率。

只有成功,Connect(连接)按钮图标才会发生变化,且状态栏上显示“connected(已连接)”和感应到的波特率。

只有这样才会释放ID按钮。

在这种工作模式下,还有一个选项,即选择波特率自动切换。

成功识别波特率之后,程序尝试将模块切换到设定的波特率。

可以在Options(选项)对话框中设置此选项和相关波特率。

注意!

并非所有模块都支持波特率自动切换。

还应该注意的是,在重启模块之后,模块将再次以默认波特率工作(9600波特)。

如果在与程序连接时模块关闭并再次启动,那么程序可能无法感知模块侧可能出现的波特率变化。

这就意味着通讯无法继续。

如要纠正这一点,必须重新连接程序。

(断开程序,然后重新连接。

 

1.2.1.3采用半双工模式工作

在这种工作模式中,通讯的发送与接收交替进行。

在全双工模式下,可同时进行发送和接收。

在半双工模式下,波特率固定设置为19200波特,不能改变。

在半双工模式下无法进行波特率自动感应和切换,Options(选项)对话框上对应的设置被禁用。

注意!

一般情况下,通讯采用全双工模式。

半双工模式专用于集成阀门电子元件。

这个电子元件带有用于通讯的LIN总线。

所有其他模块只支持全双工模式。

如果设置错误就不可能进行通讯。

 

1.2.2识别模块

只有模块与程序之间存在连接才能识别模块。

在识别模块时,将读取模块ID、参数结构和所有参数值。

这对于正确地初始化各个功能(参数表、显示器、远程控制、状态显示、示波器),同时根据所连接模块的功能调整程序,是有必要的。

参数表、显示器和示波器功能也是在成功识别之后才可用。

否则,相关功能按钮被禁用。

识别之后,状态栏上将显示各自的模块ID。

 

注意!

并非所有模块都支持远程控制和状态显示功能。

显示器上显示的内容根据所连接模块的功能进行动态调整。

因此,相关显示区域可能没有内容。

 

1.3离线模式

离线模式让用户无需连接模块就可以载入、编辑和保存模块参数。

对于这些参数文件,执行带有文件扩展名*.wpc的新数据格式。

在创建新参数文件之前,模块已经一次性连接。

在这之后,新的参数文件也可以离线编辑。

一般可以将不同模块的参数保存在同一个文件中。

示波器和显示器不以离线模式运行。

这些功能只可以选择用于可用工艺参数和状态字节的概览。

 

1.3.1载入离线数据

通过选择子菜单项目“Loadofflinedata(载入离线数据)”,可以启动离线数据载入。

该子菜单项目位于主菜单中的“File(文件)”下面。

离线数据载入只有在模块没有连接的情况下才可以使用。

在其他情况下,该子菜单项目被禁用。

如果参数文件包括来自不同模块的数据,那么将自动显示一个选择对话框。

 

1.3.2保存离线数据

通过选择子菜单项目“Saveofflinedata(保存离线数据)”,可以启动离线数据保存。

该子菜单项目位于主菜单中的“File(文件)”下面。

如果模块已连接并且识别或者离线数据已经载入,通常可以成功保存。

也可以将不同模块的数据保存在同一个文件中。

如果所选文件已包含来自当前模块的数据,那么这些数据将在安全性询问后被覆盖。

在其他情况下,新数据将被添加到文件中,所有其它已存在的模块数据不会更改。

此外,可以通过导入功能保存离线参数。

(见3.2节“导入/导出”)

 

2功能

2.1参数表(表格式输入)

当启动程序时,默认显示参数表。

参数表提供最简单的模块参数化方式,同时也是终端输入的一种替代方式。

当识别到所连接的模块时,读出命令结构和参数。

如果没有识别到模块,表格为空。

某些模块处理受密码保护的参数。

只有先输入有效的密码,才可以在表格中看到这些参数。

在打开的工具面板上按下密码按钮,即可在特定对话框中输入密码。

只有存在密码保护参数,该密码按钮才可用。

输入表格旁边的其他按钮见“特殊功能”一节。

下图显示了参数表的结构。

2.1.1参数输入

在特殊输入对话框中输入参数。

当用鼠标双击选定的参数栏时,输入对话框会自动打开。

出现的对话框取决于参数类型。

对话框将监控输入是否正确。

数字参数还设定了限值。

说明栏显示参数的简短描述,帮助输入正确参数。

 

2.1.1.1数字参数对话框

参数以数字形式输入。

显示相关限值。

 

2.1.1.2文本参数对话框

从组合框中选择可能的参数。

 

2.1.1.3AIN参数对话框

AIN命令是缩放输入信号的特殊命令。

输入信号用过线性方程转换。

用参数A和B设置放大比例,用参数C设置便宜。

参数X将输入定义为电流或者电压输入(V=电压,C=电流)。

 

为了为用户简化线性方程的参数计算,输入项可在“Presettings(预设)”中定义为0-10V/4-20mA界面。

然后,相应的输入栏会自动填上值并被禁用。

在模块文件中可以看到相关AIN命令设置的描述。

 

2.1.1.4CC参数对话框

使用CC命令,可以将输出信号线性化。

默认输出信号为线性的,从1开始上升。

这意味着输出信号不会改变。

对应的V值是连续的线,从CC:

-10x=-10000;y=-10000增加到CC:

10x=10000;y=10000。

基本上,所有用户自定义信号曲线都是可能的。

有两种方式改变信号点的值。

第一种方式是直接在表格中输入x和y的值。

第二种方式是图像方法。

图像上的所有信号点都可以用鼠标移动。

在这两种情况下,数据查看自动同步。

 

通过按鼠标左键移动信号点。

如要选择一个信号点,需要将鼠标指针移动靠近信号点。

对于信号点的定义,有两个限制,输入对话框将防止出现这两种情况。

1)对于所有x值有效:

CC:

i-1XVal

iXVal

i+1XVal

2)其他:

CC:

-10X=-10000以及CC:

10X=10000

 

2.1.2参数组

当前版本支持参数组。

使用参数分组,可以清楚地显示。

此外,如果需要的话,可以隐藏不必要的参数。

更改某些参数可能使其他参数成为不必要参数,因此将其隐藏。

更改某些参数也可能意味着其他参数的值也会发生改变。

比如,时间范例就是这样的一个参数。

如果其发生改变,那么所有其他时间参数也会发生改变。

因此,参数分组可更加有效地使用参数表,使参数表动态地适应于所连接的模块。

 

注意!

只有从版本*20以上的最新代模块才支持参数组。

对于较老的模块,没有任何改变。

所有参数都按往常显示。

 

2.2显示器

与以前版本相比,显示器发生了重大改变。

显示器外观取决于所连接的模块,现在显示器细分为三个不同的显示区域(工艺参数、远程控制、状态信息)。

显示器全部显示内容以250ms的取样速度持续更新。

 

注意!

并非所有模块都支持远程控制和状态显示功能(只有*20以上版本才支持所有功能)。

因此,相关显示区域可能没有内容。

 

2.2.1工艺参数

工艺参数显示在程序的左侧区域内。

所显示的参数数量可以调整。

默认显示四个参数(假定所连接的模块提供四个或者更多工艺参数)。

在Options(选项)对话框中,有各种设置选项用于显示工艺参数(见“Options(选项)”)。

 

2.2.2远程控制

远程控制信息显示在程序的右上区域。

显示内容分为模拟输入和数字输入/输出区域。

远程控制功能用“EnableRemoteControl(激活远程控制)”复选框来激活。

(注意:

只有模块支持远程控制功能,才有可能激活。

)如果远程控制功能被禁用并在连接模块中执行,那么相关显示和运行组件只作为状态信息,无法更改。

 

2.2.2.1模拟输入

可用的模拟参考值输入数量取决于所连接的模块。

相关运行组件(编辑栏)用模块相应的终端名称来标注,以便能够借助框图来轻松识别输入。

如要更改一个值,那么必须激活所需的输入栏。

可通过双击鼠标右键或者点击相关输入栏的ENTER键来实现。

在激活之后,输入栏以彩色显示。

下面的滑动块也被激活。

现在可采用直接输入数字或者通过滑动块来更改。

注意!

只有第二次按ENTER键之后才能使直接数字输入生效。

这会再次禁用输入栏。

而使用滑动块做出的更改则立即生效。

当转移到另一个输入组件或者再次按活动输入栏中的ENTER键时,输入完成。

 

2.2.2.2数字输入和输出

数字输入/输出状态只有在远程控制功能激活的情况下才可更改。

输入/输出名称参照模块的终端。

并不是所有输入/输出都会出现,视所连接的模块而定,尽管会显示。

出于向下兼容性的原因,这是必要的。

终端的详细配置可从各自模块的框图中查看。

 

2.2.3状态信息

状态信息以LED形式显示在显示器右下显示区域内。

状态LED的数量取决于所连接的模块。

基本上,LED分为三个不同的类别。

绿色LED表示待机信息,黄色LED提供状态信息,红色LED为错误信息。

作为额外辅助方式,当鼠标移动到LED或其名称上,会出现小的黄色帮助文本。

 

2.3示波器

按工具面板上的示波器按钮可使示波器显示出来。

新版本的示波器也已经大大改进。

可同时显示至多四个信号。

信号质量已经进一步提高。

根据所连接模块以及波特率设定,最高可实现10ms的取样速度。

图像每250ms更新一次。

可对每个通道在-100到5000范围内独立设置垂直比例缩放(对于整个显示区域(10个DIV))。

横向比例缩放将同时改变所有通道,可在每个DIV可在100ms到10000ms的范围内设置(整个显示区域内1秒到100秒)。

使用启动和停止按钮来启动和停止记录。

如有必要,可以将当前示波器图像复制到剪贴板,以便进一步编辑。

“CopyScopeDisplay(复制范围显示)”菜单项必须从弹出菜单中选择。

(如要打开弹出菜单,在鼠标指针位于示波器格栅范围内时点击鼠标右键。

)示波器图像可打印出来,用于编制文件。

光标坐标、通道关键值以及比例值也会同时打印。

点击工具面板上的打印按钮开始打印。

可以在示波器选项卡的Options(选项)对话框中进行各种设置,以根据个人喜好调整示波器外观。

这些设置保存在程序的.ini文件中,因此可以在程序启动之后采用。

 

2.3.1光标功能

新程序中的示波器拥有光标功能,可以垂直和横向测量各个信号。

在单独的对话框中激活此功能。

当从弹出菜单中选则相应的菜单项时,将会打开单独的对话框。

(在鼠标指针位于示波器格栅范围内时点击鼠标右键。

横向(时间)和垂直(幅度)光标可针对每个通道单独打开或者关闭。

程序状态栏上显示光标位置和相关差值,视设置而定。

通过拉动鼠标来移动光标。

首先用鼠标指针点到光标上,然后按住鼠标左键,即可拖动。

 

2.4终端

按下工具面板上的终端输入按钮,可以进入终端输入。

只要连接有模块,基本上就可以进行终端输入。

与表格输入和显示器和示波器功能不同的是,这次不必提前识别模块。

在终端操作中,可以向模块发送简单命令。

模块基本上采用信息反馈的方式工作。

这就意味着终端窗口上只显示模块发送回来的文本,但是不显示输入。

这样可以轻易地测试与已连接模块之间的连接。

如果在终端窗口的字符输入之后没有出现输出,这就表示程序与模块之间存在连接问题。

模块参数化通过输入命令以及命令参数来实现。

通过按ENTER按钮来确认命令,并在模块侧执行。

新值立即激活。

命令分为三类。

1.无参数的命令:

这些是直接命令,比如SAVE(保存)、LOADBACK(回送)或者DEFAULT(默认)。

这些特殊命令也可通过终端送入和参数表附近的功能按钮局部实现。

详细描述见“特殊功能”一节。

2.带参数的命令:

这里,除了命令之外,还通过一个值。

某些性能通过这些命令来编程设置。

比如:

POL+(正极性)、OFFSET27(编程设置0.27%偏移)。

 

3.带参数的索引命令:

这些命令为命令组。

通过各自索引来定义相应命令。

索引可以是一个数字,也可以是文本,视命令而定。

通过这种索引,可以更好地处理同属性的参数项。

例如:

MIN:

A500和MIN:

B600(偏移量可以根据方向通过指数A或者B来设置)。

如果参数命令(包括索引命令)没有输入相关参数并且按ENTER键确认了,那么这将视为读命令。

相关值在终端窗口读出。

 

注意!

更改的参数不会自动保存在模块内。

要永久保存输入内容,必须执行特殊“Save(保存)”命令。

具体描述见“特殊功能”一节。

 

另外,还可以删除、保存和打印终端窗口的内容。

也可以在终端窗口再次显示以前保存的终端内容。

终端内容以RTF格式保存,使文件能够用Word等文字处理程序编辑。

功能通过工具栏上的按钮选择。

注意!

表格式输入比终端输入(见参数表)更简单也更安全。

前者对输入错误和数字限值进行监控,并自动更新实际值。

只有几个特殊功能才需要用到终端,比如固件更新。

 

3特殊功能

 

3.1保存/默认/回送

可通过按相应的功能按钮来执行这些特殊功能键。

这些功能键位于终端输入附近或者表格输入附近。

或者,也可在终端直接输入这些命令。

 

3.1.1保存

SAVE(保存)命令将参数永久保存于模块的EEPROM中。

这意味着保存的值不受电源关断影响。

 

3.1.2默认

DEFAULT(默认)命令将所有参数设置回到原来的工作设置。

注意:

参数不会自动保存。

3.1.3回送

LOADBACK(回送)命令将所有参数设置为保存在EEPROM中的值,也就是以前用SAVE命令保存在EEPROM中的值。

如果没有保存任何内容,那么EEPROM值相当于DEFAULT(默认)设置。

 

3.2导入/导出

导入和导出功能也可通过特殊功能按钮调用。

这些功能位于终端输入和表格输入的旁边。

在以前版本中,各自的功能按钮标识为PCto和ToPC。

借助于导入功能,可以将参数记录从模块导入,并以参数文件保存在个人计算机上。

比如,如果几个模块使用相同设置的话,这将十分方便。

在按Import(导入)按钮之后,自动打开一个对话框,其中可以定义文件名和保存位置。

文件自动接收到*.par扩展名。

导出功能是导入功能的补充。

这里,参数记录从个人计算机上的参数文件载入,然后导出到模块上。

按下Export(导出)按钮将打开一个对话框,然后在其中选择参数文件。

选择参数文件之后,执行兼容性检查。

已连接模块的模块ID必须与保存在参数文件中的模块ID相同。

只允许出现修订号和修订日期的偏离。

如果不相同,就会出现错误信息。

注意!

在参数化过程中将再次执行检错。

参数文件中命令有问题对模块侧没有影响。

在软件修订版本不同时,应特别注意。

这里参数数量可能会有差异。

参数文件中可能还没有新命令。

 

3.3固件更新(来自3.2版本的对话框)

在3.2版程序中,固件更新功能已经简化。

对话框将引导用户一步步地进行固件更新。

这样,操作错误几乎是不可能的。

但是用户仍然必须小心。

在极少数情况下,模块可能变得不可用。

固件更新要求执行引导加载程序。

在许多模块中,引导加载程序已经执行。

在1120版本及以上的所有模块中,将执行引导加载程序。

 

3.3.1启动固件更新

可在Options->FirmwareUpdate(选项->固件更新)下的主菜单中激活固件更新。

在激活之后,将显示一个对话框。

 

3.3.2安全密钥组合

新的固件更新对话框包括安全功能。

该功能保护用户意外进行固件更新。

在打开对话框之后,将显示信息“pleaseentersecuritykey(请输入安全密钥)”。

只有在正确输入安全密钥之后才能执行固件更新。

如果输入不正确,除删除按钮之外的全部按钮都会被禁用。

安全密钥组合:

[ctrl]+[alt]+[F7]

 

3.3.3有效期

正确输入安全密钥之后,固件更新将逐步进行下去。

执行顺序是固定的。

只允许激活所允许的功能。

其他功能是禁用的。

固件更新只可在每个执行步骤之后取消。

但是注意:

在删除程序之后,模块会不可用。

 

3.4固件更新(从传统版本到3.1版)

在所有新模块中执行预定的引导加载程序,允许执行固件更新。

这样可以更快地进行软件变更或者删除可能的软件错误。

固件可以通过电子邮件等方式轻松发送。

注意:

进行固件更新时,需要极端小心!

这个操作存在极大危险,特别是在处理不当的情况下,固件就会失败。

此时,必须发送模块。

这样固件就无法工作或者无法更新了。

因此我们衷心建议您在开始固件更新之前与我们联系。

固件更新程序:

将模块至少连接上电源和串行端口。

•启动程序

•连接模块(按“Connect(连接)”按钮)

•激活固件更新。

这可通过Options->FirmwareUpdate(选项->固件更新)下面的主菜单中执行。

固件更新激活之后,在菜单项旁边有一个小的钩号。

激活之后,程序会切换到终端工作模式,状态栏上显示“Firmwareupdate(固件更新)!

”。

现在终端窗口上必须显示来自引导加载程序的以下信息:

W.E.ST.LoaderV1.0-22.05.2007(W.E.ST.加载程序V1.0-22.05.2007)

1-FLASHerasecommand(1–FLASH删除命令)

2-FLASHprogramcommand(2-FLASH程序命令)

 

•下一步,必须删除闪存。

在此输入A1。

稍候会出现以下文本:

>1Erasingcompleted!

(>1删除完成!

W.E.ST.LoaderV1.0-22.05.2007(W.E.ST.加载程序V1.0-22.05.2007)

1-FLASHerasecommand(1–FLASH删除命令)

2-FLASHprogramcommand(2-FLASH程序命令)

 

•模块现在必须做好传输固件的准备。

通过输入a2来进行。

模块报告传输请求。

>2SendfiletoProgram(>2将文件发送到程序)

•从文件选择对话框中选择固件文件。

通过点击主菜单下的Options->SendFirmware(选项->发送固件)菜单项打开该对话框。

在确认选择之后,固件传输到模块上。

传输进度通过连续出现的点表示。

...........................

成功传输之后,出现以下信息。

Programmingcomplete!

(编程完毕!

W.E.ST.LoaderV1.0-22.05.2007(W.E.ST.加载程序V1.0-22.05.2007)

1-FLASHerasecommand(1–FLASH删除命令)

2-FLASHprogramcommand(2-FLASH程序命令)

>

•固件更新现在完毕。

最后,主菜单下的Options->SendFirmware(选项->发送固件)菜单项再次被禁用。

然后出现一个关于引导加载程序初始化的问题。

用户必须输入Yes(Y)才能对模块进行初始化。

LOADERINIT[Y|N]?

(加载程序初始化[是|否]?

•模块现在报告其已经处于备用状态,同时包括模块ID。

...已保存

BASIS-111602.05.2008rev.01

CMD>

4选项

程序提供多个用户设置选项,可在Options(选项)对话框中选择。

该对话框可从主菜单(Options->Settings(选项->设置))或者通过工具面板上的相应按钮打开。

这里所做的所有设置都自动保存,即使在程序重启之后也会保留。

 

4.1界面

在界面标签上选择界面相关设置。

串行端口可从这里或程序主窗口选择。

模块的工作模式在波特率选项下定义。

工作模式的描述见“与模块的连接”一节。

波特率设置下的设置选项根据所选工作模式而有所不同。

下面两个图显示了两个对话框变量。

 

4.2示波器

示波器设置选项仅限于各种颜色设置以及信号曲线(通道)的线宽度。

与颜色设置不同的是,改变线宽度将同时改变所有通道的线宽度。

 

4.3显示器

可对显示器设置可见工艺参数的数量。

默认显示四个参数。

参数数量可在“Custom(自定义)”设置下的“Visible(可见)”参数选则框内自由定义。

注意:

无法显示超出实际上存在的工艺参数数量。

如果实际工艺参数数量小于设置数量,那么只显示现有的参数数量。

还应该注意的是,因为可用的空间问题,最多只能显示九个工艺参数。

在选择Max(全部参数)设置时,这必须考虑这一点,因为有些模块的工艺参数不止九个。

 

5系统前提条件

程序基本上可以在Windows2000和WindowsXP操作系统的所有Windows电脑上运行。

 

5.1设置Windows延迟计时器(仅USB接口)

如果模块通过USB接口连接,那么接口延迟计时器应该设置为尽可能最小的值。

理想情况下,时间应为1ms。

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