中级111试题及答案.docx
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中级111试题及答案
中级111
1.在电气符号中，图示触点开关1.jpg是（）。
[单选题]*
A、能定位的按钮开关（正确答案）
B、旋钮开关
C、手动开关
D、先断后合的触点开关
2.（）一般用于厚度及深度的测量，精度可精确到0.1mm。
[单选题]*
A、游标卡尺（正确答案）
B、直尺
C、千分尺
D、卷尺
3.SCARA机器人有（）自由度[单选题]*
A、6
B、4（正确答案）
C、3
D、5
4.在气动职能图形符号中，图示常见气动图形符号imAge.png是（）。
[单选题]*
A、压缩机
B、气动马达
C、冷却器
D、单向阀（正确答案）
5.移动关节—用字母（）表示。
[单选题]*
A、T
B、S
C、R
D、P（正确答案）
6.关于下图安全标识的含义，解释正确的是（）。
[单选题]*
A、以上都不正确
B、可能造成人员挤压伤害风险
C、操作时要佩戴手套
D、存在可能导致灼伤的高温风险（正确答案）
7.由前向后投影的视图是（）[单选题]*
A、俯视图
B、左视图
C、主视图（正确答案）
D、后视图
8.以下哪一种场合需要用到关节坐标系？
（）[单选题]*
A、移动工业机器人
B、将末端引导到目标位置上（正确答案）
C、旋转工业机器人
9.SCARA机器人移动关节数量和转动关节数量各有（）个。
[单选题]*
A、2、4
B、2、3
C、1、4
D、1、3（正确答案）
10.下列标识中，表示“禁止拆解”的警告标记是（）。
[单选题]*
A、
B、（正确答案）
C、
D、
11.锥形沉孔的符号是（）[单选题]*
A、C
B、R
C、（正确答案）
D、φ
12.由上向下投影的视图是（）[单选题]*
A、俯视图（正确答案）
B、主视图
C、左视图
D、后视图
13.（）通常作为工业机器人的技术指标，反映工业机器人动作的灵活性，可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示。
[单选题]*
A、灵敏度
B、自由度（正确答案）
C、摆动弧度
D、速度
14.以下表示移动危险的是（）。
[单选题]*
A、
B、（正确答案）
C、
D、
15.操作人员对所使用的设备，通过岗位练兵和学习技术，做到“四懂、三会”。
下列选项中，哪项不属于“四懂”（）。
[单选题]*
A、懂用途
B、懂结构
C、懂性能
D、懂制图（正确答案）
16.在工业机器人的机构中，两个相邻连杆之间有一个公共的轴线，这两个连杆可以分别沿两杆之间的轴线做相对移动或绕该轴线做相对转动，构成一个运动副，也称为（）。
[单选题]*
A、机械轴
B、关节轴
C、关节（正确答案）
D、轴
17.一个工件在空间中运动，其具有多少个自由度？
（）[单选题]*
A、4
B、6（正确答案）
C、5
18.下列关于工业机器人的安装环境要求，描述错误的是（）。
[单选题]*
A、由于工业机器人内部有润滑油等物，所以其工作温度和存储温度需要保持在-10-60℃。
（正确答案）
B、尽管工业机器人的工作区域有限，依然需要安装防护装置（如安全围栏）。
C、安装环境必须没有易燃、易腐蚀液体和气体。
D、工业机器人属于电气设备，对环境湿度有一定要求，一般需要保持在20-80%RH。
19.一套完整的RFID系统不包括（）。
[单选题]*
A、高层软件
B、读写器
C、电子标签
D、电脑（正确答案）
20.柱形沉孔的图案是（）[单选题]*
A、
B、（正确答案）
C、
D、
21.驱动摆动臂回转的伺服电机前置在关节部位称为（）。
[单选题]*
A、前驱（正确答案）
B、后动
C、前动
D、后驱
22.工业机器人的每个运动轴驱动电机都配备一个什么？
（）[单选题]*
A、编码器（正确答案）
B、执行器
C、传感器
23.用于测量设备移动状态参数的功能元件是（）[单选题]*
A、智能传感器
B、力传感器
C、位置传感器（正确答案）
D、微处理器
24.音波式数字显示张力计通过（）处理，测出不同条件下的振动波形，并可读出波形的周期，通过周期波数频率的处理，换算出张力值。
[单选题]*
A、数字信号
B、不连续信号
C、上升沿信号
D、模拟信号（正确答案）
25.多关节工业机器人可以做以下哪一种运动？
（）[单选题]*
A、垂直运动
B、径向运动
C、回转运动（正确答案）
26.末端执行器分类中，不是按照智能化程度分类的是（）[单选题]*
A、滑觉传感器
B、手爪传感器（正确答案）
C、触觉传感器
D、力觉传感器
27.手爪类末端执行器常直接称之为手爪，它不能完成的功能是（）。
[单选题]*
A、握持工件
B、释放工件
C、抓住工件
D、吸持工件（正确答案）
28.ABB工业机器人系统中紧急停止功能测试包含操作面板和FlexPenDAnt上的紧急停止按钮，完成测试后，松开紧急停止按钮并按下（）按钮来重置紧急停止状态。
[单选题]*
A、启动
B、电机上电（正确答案）
C、使能
D、前进一步
29.下列结构中不属于关节机器人的腕部结构的是（）[单选题]*
A、3R型结构
B、RBR
C、BRB（正确答案）
D、BBR
30.闭环控制系统优于开环系统是因为闭环系统包括（）[单选题]*
A、驱动装置
B、反馈装置（正确答案）
C、控制装置
D、传动装置
31.在直角坐标系中，大拇指代表的是那一根轴？
（）[单选题]*
A、X轴（正确答案）
B、Y轴
C、Z轴
32.针对KR3R540工业机器人而言，其A1轴的运动范围为多少？
（）[单选题]*
A、-110°/155°
B、±170°（正确答案）
C、±175°
33.在四种主要的机器视觉应用中，不包括（）。
[单选题]*
A、测量
B、识别
C、注册（正确答案）
D、引导
34.下列符号表示对称度的是（）[单选题]*
A、
B、
C、
D、（正确答案）
35.下列符号中，表示动合触点的是（）。
[单选题]*
A
B、（正确答案）
C、
D、
36.ABBIRB120工业机器人6轴的运动范围是（）。
[单选题]*
A、+110°至-110°
B、+165°至-165°
C、+400°至-400°（正确答案）
D、+175°至-175°
37.以下哪种行为不会造成人身伤害或设备损害（）。
[单选题]*
A、随意按动开关
B、触摸示教器（正确答案）
C、强制扳动工业机器人
D、骑坐在工业机器人上
38.圆柱度的符号是（）[单选题]*
A、
B、
C、（正确答案）
D、
39.下列符号中表示“行走机构”的是（）。
[单选题]*
A、
B、（正确答案）
C、
D、
40.智能传感器的特点不包括（）。
[单选题]*
A、精度高
B、适应能力不强（正确答案）
C、性价比高
D、稳定性强
41.当向机器人上安装工具时，以下做法错误的是（）。
[单选题]*
A、切断控制柜电源。
B、挂一个警示牌。
C、锁住其电源开关。
D、机器人保持使能状态。
（正确答案）
42.在电气符号中，图示触点开关
是（）开关。
[单选题]*
A、旋转操作
B、凸轮控制
C、推动操作（正确答案）
D、联动开关
43.在机械设计图纸中，如图
表示的是（）光孔。
[单选题]*
A、锥销孔（正确答案）
B、柱形沉孔
C、精加工孔
D、一般孔
44.深度的符号是（）。
[单选题]*
A、
B、movj
C、（正确答案）
D、J
45.下列符号中表示二位三通换向阀的是（）。
[单选题]*
A、
B、
C、
D、（正确答案）
46.（）是一种从继电接触控制电路图演变而来的图形语言。
它是借助类似于继电器的动合、动断触点、线圈以及串、并联等术语和符号，根据控制要求联接而成的表示PLC输入和输出之间逻辑关系的图形，直观易懂。
[单选题]*
A、梯形图（正确答案）
B、流程图
C、指令语句表
D、时序图
47.球面关节有（）个自由度。
[单选题]*
A、2
B、4
C、1
D、3（正确答案）
48.（）是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。
[单选题]*
A、运动控制
B、模拟量控制
C、顺序控制
D、过程控制（正确答案）
49.下列选项中不属于工业机器人控制系统结构的是（）。
[单选题]*
A、远程控制（正确答案）
B、分布控制
C、主从控制
D、集中控制
50.什么操作可以修改零点位置信息，是零点位置称为正确的运动基准？
（）[单选题]*
A、零点调整
B、零点标定（正确答案）
C、零点反馈
51.以下哪种情况不属于ABB工业机器人需要更新转数计数器的情况（）。
[单选题]*
A、在断电状态下，工业机器人的关节轴发生移动时
B、当系统报警提示“50028微动控制方向错误”时（正确答案）
C、在转数计数器与测量板之间断开过之后
D、当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时
52.为什么要进行工业机器人的偏量学习？
（）[单选题]*
A、使工业机器人更加智能化。
B、增大工业机器人的使用次数。
C、提高工业机器人的精确度。
（正确答案）
53.工业机器人零点标定的作用是什么？
（）[单选题]*
A、工业机器人判断自身的位置。
（正确答案）
B、工业机器人判断程序的位置。
C、工业机器人判断工件的位置。
54.操作ABB型工业机器人对齐1轴同步标记时，运动模式需要选择（）。
[单选题]*
A、重定位
B、线性
C、轴4-6
D、轴1-3（正确答案）
55.（）是执行工业机器人程序的状态，在工业机器人执行程序的过程中操作者可通过调试程序来修改错误。
[单选题]*
A、编辑状态
B、监控状态
C、执行状态（正确答案）
D、运行状态
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