装载机.pptx

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项目三掘进装载机械,学习情境一掘进机械,随着回采工作面综合机械化程度的提高，要求巷道掘进速度相应加快，以保证采掘比例协调和矿井的高产稳产。

作用：

巷道掘进，隧道施工。

掘进设备按掘进工艺分为钻眼爆破法掘进设备和综合机械化掘进设备。

即钻爆法（岩石）：

钻孔（凿岩机）、爆破、装运（装载机）机掘法（煤岩）：

掘进机（部分断面掘进机、全断面掘进机）,掘进机工作时的场景,国内平巷掘进广泛采用钻眼爆破法掘进设备。

为提高掘进机械化水平，除选用适用、可靠的单项设备外，必须考虑设备配套，以形成机械化作业线。

主要有：

耙斗装载机为主的：

支腿式气动凿岩机钻凿炮孔，耙斗装载机把岩石耙入转载机或矿车，巷道支护采用锚杆安装机和混凝土喷射机。

实现凿孔和装载平行作业，且结构简单，广泛使用。

凿岩台车为主的：

凿岩台车钻凿炮孔及锚杆孔，侧卸式铲斗装载机把岩石装入转载机或矿车。

适用于大断面巷道掘进，效率高，劳动强度低。

钻装机为主的：

钻装机钻凿炮孔、锚杆孔和装载转运煤岩，并将岩石装入矿车。

巷道支护采用锚杆安装机和混凝土喷射机。

综合机械化掘进设备直接用掘进机完成破落煤岩、装载、转载及支护等工序，实现工序的平行作业。

掘进机破落煤岩体，以装载、转运机构把煤岩输送至后配套运输设备。

支护方式可选用金属支架、锚喷支护。

与钻眼爆破法相比，综合机械化掘进设备优点：

安全、快速、高效掘进机械化发展方向。

常用综合机械化掘进设备：

悬臂式掘进机、连续采煤机、全断面掘进机。

一、耙斗装载机,用耙斗作装载机构的装载设备。

适用于矿山平巷和倾角30以下斜井巷道掘进装岩，装载能力一般为15200m3/h。

按行走方式：

轨轮式、履带式、轮胎式和雪橇式。

按驱动方式：

电动驱动、气动驱动、电液驱动。

按作业过程特点：

间歇动作式和连续动作式。

间歇动作式：

工作机构摄取物料时为间歇动作的装载机，主要有耙斗装载机、铲斗装载机。

连续动作式：

工作机构摄取物料时为连续动作的装载机，主要有扒爪装载机、立爪式装载机、扒爪立爪式装载机、圆盘式装载机等。

一、耙斗装载机,一、耙斗装载机,

（一）组成及装载过程,组成:

耙斗、绞车、台车和料槽等。

原理：

机器靠人力或其他牵引机械的作用在轨道上移动。

耙斗在钢丝绳牵引下从工作面的岩堆耙取岩碴，沿料槽的簸箕口、连接槽和中间槽运到卸载槽，从卸料口装入矿车中。

然后，钢丝绳反向牵引将耙斗又拉回到工作面的岩堆上。

如此循环往复，直到装满一个矿车。

P-30B型耙装机,固定楔,尾轮,返回钢丝绳,簸箕口,升降螺旋,连接槽,7、11钎子,8操纵机构；9按钮；10中间槽；12托轮；13卸料槽；14头轮,支柱,绞车,台车,支架,护板,进料槽,簸箕挡板,工作钢丝绳,耙斗,撑脚,卡轨器,一、耙斗装载机,

（一）组成及装载过程,主要部件的结构,1）耙斗,2）绞车耙装机的绞车有行星齿轮传动的双卷筒式、圆锥摩擦轮式和内涨摩擦轮式三种。

P-30B型耙装机采用行星齿轮传动的双卷筒式绞车。

一、耙斗装载机,

（一）组成及装载过程,主要部件的结构,3）台车是耙斗式装载机的机架和行走部分，并承载着装载机的全部重量。

台车上安有绞车、操纵机构以及支撑中间槽的支架和支柱。

台车前后部挂有四套卡轨器，用以装载机工作时固定台车，在尾部有卸料口。

一、耙斗装载机,

（二）使用与维护,1.耙装机的操作

（1）放炮后先在工作面打好上部炮眼，在打好的炮眼内或利用剩余的炮眼插入固定楔，悬挂好尾轮，便可开始耙岩;

（2）操纵工作卷简的操纵手柄，使工作卷简转动，钢丝绳牵引耙斗进行耙装岩石，从卸料口卸入矿车内;（3）操纵返回卷简手柄，使卷简转动将空耙斗返回工作面。

依次重复耙岩动作;（4）矿车装满岩石后，需进行调车，司机可利用调车时间，连续耙岩到簸箕口前，也可使少量岩石耙到机槽上。

待矿车到达时，司机连续操作装车，这样可充分利用时间，提高效率;（5）耙取巷道两侧岩石时，只需向左、右移动尾轮即可;（6）在900弯道中使用时，常采用分段耙取岩石方法。

即先将工作面岩石耙到转弯处，然后再移动尾轮位置，把转弯处岩石耙装到矿车内。

一、耙斗装载机,

（二）使用与维护,2.耙装机使用中的注意事项

（1）耙装机绞车的刹车装置必须完整、可靠;

（2）必须装有封闭式金属挡绳栏和防耙斗出槽的护栏;在拐弯巷道装岩或装煤时，必须使用可靠的双向辅助导向轮，清理好机道，并有专人指挥和信号联系;（3）耙装作业开始前，甲烷断电仪的传感器必须悬挂在耙斗作业段的上方;（4）应根据岩性条件确定固定尾轮锚杆形式及其孔深与牢固程度;（5）耙装机只准一人操作，必须将工作面人员和工具全部撤除，发出信号后，方准启动耙装机工作;（6）尾槽下清道，必须通知耙装机司机及有关绞车司机停机、停车、断电后方可进行;（7）上、下山使用耙装机装岩，必须设有有效的防跑车保险装置;移动耙装机前，应对小绞车的固定、钢丝绳及其连接装置、信号、滑轮和轨道铺设质量等进行一次全面检查，发现问题及时处理;移动耙装机过程中严禁下方有人。

一、耙斗装载机,

（二）使用与维护,3.耙装机常见故障分析及排除方法,二、铲斗装载机,用铲斗从工作面底板上铲取物料，将物料卸入矿车或其它运输设备。

煤矿主要使用直接卸载式，按卸载方式不同分后卸式、侧卸式和前卸式。

后卸式和侧卸式使用较多。

（一）后卸式铲斗装载机,ZYC-20B型装载机由工作机构、提升机构、回中机构、行走机构和操纵机构等组成。

二、铲斗装载机,用铲斗从底部铲取爆落的煤岩，而后机器退到卸载点，铲斗向一侧翻转进行卸载。

用于平巷和倾角18以下斜巷以及其他矿山工程中铲装爆落的松散岩石，也可作为材料和设备的短途运输设备。

侧卸式装载机适用的巷道断面，取决于装载机自身的最大宽度（履带或铲斗宽度）、卸载时的最大高度以及配套设备。

与刮板转载机配套时，最小适用断面约6m2。

与矿车配套时，巷道断面不小于10m2。

（二）侧卸式铲斗装载机,二、铲斗装载机,侧卸式的优点：

铲斗比机身宽，铲斗容量较大，装岩效率高；铲斗侧壁很低，可以一边无侧壁，插入料堆的阻力较小，容易装满铲斗，能装块度较大的岩石；履带行走机构，调动灵活，装岩不留死角；铲斗升降和翻转行程较短，利于提高生产率；司机可坐着操作，安全可靠；铲斗可用于安装锚杆，处理危石和运送材料，实现一机多用。

二、铲斗装载机,用扒爪作工作机构的连续作业装载机。

用于巷道掘进中装载爆落的煤岩，装载能力35200m3/h。

扒爪（曾称蟹爪）装载机有电动和电液驱动两种。

按转载运输机形式分整体式（多为刮板输送机）和分段式（前段多为刮板输送机，后段多为胶带输送机）两种。

（三）扒爪装载机,二、铲斗装载机,1.操作使用时应注意

（1）装载机司机必须经过培训，持证上岗;

（2）装载机司机要随时注意观察周围情况，禁止任何人靠近铲斗的动作范围;（3）装载时矿车必须固定，并防止将矸石倒在矿车与装载机之间的轨道上;（4）铲斗插入岩堆时，铲斗前口要贴着轨面，以免提斗时使装载机前轮脱轨;（5）遇有大于400mm的大块岩石，应先破碎后装车，大于400mm的大块岩石不准装在矿车的最上面，防止运输提升时颠出车外;（6）不准用装载机顶车、拉车，不准用装载机处理矿车掉道，不准用装载机拉、顶棚子，不准用装载机当脚手架;（7）电机温度超过70摄氏度，发现有异味、异响及无故断电时，必须立即停机检查处理;（8）装载机电缆必须吊挂，随机移动的部分，在装载过程中应随时注意，防止压坏;（9）轨道的铺设，应保持装载机的最突出部位与岩帮间不小于0.7m的距离。

（四）铲斗装载机的使用与维护,二、铲斗装载机,2.装载机日常维护应注意的事项

（1）经常用压气吹洗机器的外露件，特别是供斗臂滚动的两条导轨，以减小斗臂的跳动和磨损;

（2）认真检查所有外部螺栓的连接状况，如有松动应及时拧紧;紧（3）检查稳定钢丝绳松紧程度是否适宜，铲斗是否歪斜。

若发现钢丝绳过分磨损时，必须及时更换;（4）检查铲斗提升链、缓冲弹簧、回转台、滚轮和提升卷简等状况是否良好;（5）检查减速箱内齿轮传动是否正常及有无不正常的噪音;（6）按规定对机器各部注油润滑。

3.装载机常见故障分析及排除方法浏览教材、观看视频。

（四）铲斗装载机的使用与维护,作业,1.凿岩机械的工作原理及主要技术参数？

2.矿用装载机械有哪些种类？

3.掘进机械的分类、各自的工作原理及适用的条件？

现代掘进机械的发展方向？

Tobecontinue!

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