第29届(下)重庆市青少年科技模型大赛-无人机技巧挑战赛规则.pptx

第29届(下)重庆市青少年科技模型大赛-无人机技巧挑战赛规则.pptx

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第29届（下）重庆市青少年科技模型大赛,无人机技巧挑战赛,主办：

重庆市科学技术协会承办：

重庆市科学技术协会科技服务中心重庆融汇清华实验中学校协办：

重庆市青少年科技辅导员协会,模型介绍说明,使用与训练技巧,竞赛规则,模型的装配,无人机技巧挑战赛规则,一、竞赛项目,四轴飞行器技巧挑战赛,2.参赛学生必须使用现场制作的四轴飞行器参赛。

1.参赛学生自备四轴飞行器模型器材1-2套，赛前可拆为原包装时的散件状态，遥控器电池自备。

二、竞赛器材,三、竞赛方式,竞赛包含现场制作和技巧挑战赛两个阶段。

四、竞赛场地,1.四轴飞行器技巧赛场地包含起始区、着陆区和5个可穿越的障碍物。

2.障碍物由5个大小不同的框组成，其中内空尺寸分别为12040cm、10040cm、8040cm、6040cm、4040cm。

3.起始区大小5050cm。

4.着陆区为50505cm的正方体框。

现场制作,技巧挑战赛,五、竞赛方法,01,02,1,2,3,4,

（一）现场制作,现场制作和调试时间为60分钟。

参赛学生按编号入座，现场制作时不得离开座位。

当裁判发出“编号开始”口令后，参赛学生方可拆封并对模型进行现场编号。

编号结束后，当裁判发出“制作开始”口令后，参赛学生方可进行现场制作。

在规定时间内未完成制作者，不得参加技巧赛。

参赛学生需自备组装工具，不得借用、共用否则按弃权处理。

5,

（二）技巧挑战赛,技巧挑战赛共两轮，采用循环方式每轮限时60秒。

技巧挑战赛前按要求把遥控器交到指定位置，比赛时才能到指定位置领取，单轮比赛结束后再把遥控器交回指定位置。

每轮比赛开始前有1分钟的准备时间，当裁判员发出“预备”口令，参赛学生应立即将可控制的四轴飞行器放在起始区上等待“开始”口令。

1,2,3,参赛学生自定飞行路线穿越障碍物并降落在着陆区。

模型起飞开始计时，任何部位触及着陆区域，停止计时，该轮比赛结束。

比赛过程中，参赛学生可以跟随模型移动。

每轮比赛结束时，参赛学生应立即到记录裁判员处签字确认该轮成绩。

5,7,4,6,

（二）着陆得分,

（一）穿越得分,六、成绩评定,以两轮技巧挑战赛成绩之和为最终成绩。

如参赛学生最终成绩相同则以两轮总用时短者列前。

模型整体降落在着陆区内方可得分，分值为10分。

每轮成绩为穿越得分与着陆得分之和。

在规定的时间内未完成全部任务，按实际完成任务得分计算。

模型需整体穿越障碍物框方可得分；边长12040cm长方形框分值为5分；边长10040cm长方形框分值为10分；边长8040cm长方形框分值为15分；边长6040cm长方形框分值为25分；边长4040cm长方形框分值为35分，重复穿越只计1次有效得分。

七、犯规及处罚,1.每轮比赛前均须点名，一分钟内三次点名不到者，视为弃权。

2.参赛学生在比赛过程中触及“四轴飞行器”，取消该轮成绩。

3.凡未使用本届大赛竞赛器材者，取消参赛资格。

4.借用他人模型参加比赛者，将取消双方参赛学生该轮成绩。

5.制作及调试必须由参赛学生本人独立完成，否则取消参赛资格。

6.故意损坏他人模型、干扰比赛正常进行者，取消参赛资格。

7.不服从裁判指挥，不遵守赛场秩序，妨碍竞赛工作正常有序进行者，以教育为主，视其情节轻重处以扣分，直至取消参赛资格。

八、申诉,1.参赛学生对裁判的裁决如有异议，允许提出口头申诉，在得到裁判员的明确答复后，应服从裁判员的裁决，不得多次抗争。

2.对裁判的裁决仍持有异议，应由领队向裁判长提出书面申诉裁决，直至最终判定。

所有申诉均应在本阶段比赛结束后10分钟内提出，过时不予受理。

模型介绍说明,四轴智能飞行器,2.遥控器,1.机架,7.电机保护罩,

（一）认识模型主要部件,5.脚架,6.螺旋桨套,一、模型的装配,3.安全保护架,4.螺旋桨,

（二）组装步骤,螺旋桨安装,螺旋桨套安装,电机保护套安装,安全保护架安装,机体安装完成,遥控器安装,一、模型的使用,使用与训练技巧,

（一）遥控器的功能,

（二）操作方法,飞行中如果没有推动方向舵操作杆，飞行器仍然在空中打转，这时可以调节方向舵微调按钮。

当飞行器在离地面30cm的位置，飞行器会受到自身螺旋桨涡流的影响而变得不稳定，这叫地效反应，当飞行器的重量越低时，地效反应的影响越大。

（三）3D翻转飞行,当前基本功能均能熟练操作后，就可以玩一些惊险刺激的翻滚动作，操纵油门操纵杆，将飞行器高度调整到高于地面3米的距离，悬停好，按下遥控器上翻滚键，此时遥控器会发出“滴”的一声蜂鸣提示，同时推动方向手柄，向前推即前翻滚，向后推即向后翻滚，每按一次翻滚键，只能完成一次翻滚动作，熟悉后可连续翻滚！

手机充电宝充电时间约30分钟方便携带随时训练,手机电源适配器充电时间约20分钟体积小需要220V,（四）模型充电,电脑USB接头充电时间约40分钟充电时间长不便于携带,建议多配电池方便训练,维护,使用前后检查螺旋桨是否安装到位，是否出现松动,使用时电池两端正负极注意不要上反以免造成损坏。

模型不使用时，请取下遥控器和飞行器内电池存放在阴凉干燥处,使用时一定要安装螺旋桨安装保护架。

（五）模型维护,螺旋桨卡到灰尘或毛发，请及时清理，以免影响正常操作。

螺旋桨撞击或是机体坠地重摔，都会影响飞行稳定性，请注意使用。

螺旋桨高速运转中，请避免靠近人群，以免对人体或物品造成损害,防灰,防摔,防撞,二、训练技巧,参考说明书,使用准备,选择合适场地,熟练并且要牢记遥控器的功能。

使用前的准备工作。

首先检查您的遥控器、飞行器电池电力充足。

初学者在初次使用时建议先在手机APP上进行训练，如在室外使用时油门必须慢慢加速，不可过快。

直线行驶,曲线行驶,左右转向,

（一）空中练习,、悬停练习：

操控飞行器在100CM*100CM的距离范围内上下左右来回移动。

建议最佳操控高度在平视、可视范围内。

直线飞行：

使飞行器背对自己往前直线飞行，飞行距离约10米左右转向行驶，使飞行器正对自己飞行，掌握飞行器姿态，来回练习。

左右转向练习：

飞行器背对自己往前直线飞行练习左右转向，并掌握好转向力度注意：

当电池电量下降时左右转向会降低飞行器的飞行高度，转向时适当加点动力。

（二）手机模拟飞行训练,添加设备给设备通电，请查看手机WIFI是否连接热点“HT-*&FH8610-*如果没有请进入手机WIFI设置，连接至”HT-*&FH8610-*,WIFI密码为“空”。

识别包装盒上的二维码安装智能APP，在手机上模拟飞行。

IOS苹果,GooglePlay,安卓,初学者建议先用手机模拟飞行,请扫描包装盒上对应的二维码到相应的网站下载APP。

（可在应用市场里搜索HT-UFO）,1、返回2、拍照3、录视频4、文档（图片/视频）5、定高模式6、速度：

30%60%100%7、重力感应模式8、显示/隐藏控制界面9、显示/隐藏更多选项10、灯光控制11、图像翻转12、3D显示13、飞行轨迹14、陀螺仪矫正15、无头模式16、一键返航17、360度翻滚18、紧急停止19、一键起飞20、一键降落21、油门控制22/23、左/右旋转24/25、前进/后退26/27、左右侧飞28/29、左/右旋转微调30/31、左/右侧飞微调32/33、前/后微调34、语音控制,可单独购买摄像头实现手机智能遥控,头发,脸部,眼睛,（三）、注意,恭祝各位取得优异成绩！

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