多旋翼无人机.pptx

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素质教育机器人工程类试题,www.cssrg.org,无人机竞赛试题解析中国机器人运动工作委员会专家委员会,无人机竞赛试题解析,地面站、飞行、任务载荷,www.cssrc.org,答案：

题1：

一个完整的固定翼无人机系统应包括系统、系统、系统以及无人机的地面控制和保障人员。

无人机竞赛试题解析,活塞、涡轮、转子、太阳能,www.cssrc.org,答案：

题2：

固定翼无人机采用的发动机主要有式、式、式和式。

无人机竞赛试题解析,机架、飞控板、电子调速器（电调）、电机、螺旋桨、通信设备（数传/图传等）和遥控器。

www.cssrc.org,答案：

题3：

遥控旋翼无人机的硬件组成包括、和。

无人机竞赛试题解析,操作系统、任务调度程序、硬件资源管理程序、飞控程序、导航制导和测控程序,www.cssrc.org,答案：

题4：

旋翼无人机飞行软件由、和等部分组成。

无人机竞赛试题解析,www.cssrc.org,题5：

四旋翼无人机的4个旋翼处于同一高度平面，且结构和半径都相同。

4个电机对称地安装在无人机的支架端，支架中间安放飞行控制计算机和外部设备，结构形式如下图所示。

如下所示，电机1和电机3作逆时针旋转，电机2和电机4作顺时针旋转，规定沿x轴正方向运动称为向前运动，箭头在旋翼的运动平面上方表示此电机转速提高，在下方表示此电机转速下降。

根据四旋翼无人机的原理，图（a）中无人机做运动，图（b）中无人机做运动，图（c）中无人机做运动，图（d）中无人机做运动，图（e）中无人机做运动，图（f）中无人机做运动。

无人机竞赛试题解析,垂直、俯仰、滚转、偏航、前后、侧向,www.cssrc.org,答案：

无人机竞赛试题解析,100010=10000毫安或10安培；1/2=0.5小时；121.5=8安培。

www.cssrc.org,答案：

题6：

旋翼无人机常用锂电池做动力。

一个1000mAh（毫安时）、10C的电池，最大放电电流可达。

若工作电流为2安，该电池可供无人机飞行。

若电机的电阻是1.5欧姆，那么在电池有12V电的情况下，忽略电调和线路的电阻不计，电流等于。

无人机竞赛试题解析,3000；高KV值定义为：

转速/V，意思为输入电压每增加1伏特，无刷电机空转转速增加的转速值。

www.cssrc.org,答案：

题7：

某旋翼无人机采用1000kv电机，若电机外加电压为3v，则其空转转速为转。

电机的kv值越大，对控制精度要求越。

无人机竞赛试题解析,D,www.cssrc.org,答案：

题8：

旋翼无人机悬停时用钢丝绳吊着重物，比较在重物静止时，重物匀速上升时，重物匀速下降时钢丝绳对重物的拉力大小，则。

A.重物匀速上升时，拉力最大B.重物静止时，拉力最大C.重物匀速下降时时，拉力最大D.上述三种情况，拉力一样大,无人机竞赛试题解析,AF、AG、AD、AE,www.cssrc.org,答案：

题9：

固定翼无人机从高空投掷物品。

给出该物品在各种条件下经过的不同路径如图1所示。

如果没有风，该物品沿曲线飞行；如果顺风，该物品沿曲线飞行；如果有不大的逆风且上下层大气的风向一致，该物品沿曲线飞行；如果上层是逆风而下层风向同上层相反（平常就是这样），则该物品沿曲线飞行。

无人机竞赛试题解析,B,www.cssrc.org,答案：

题10：

无人机送快递时，投放一个质量为m的物件以a=2g的加速度竖直向下运动，在此物件下降h高度过程中。

A.重力势能减少了2mghB.动能增加了2mghC.机械能不变D.机械能增加了2mgh,无人机竞赛试题解析,A,www.cssrc.org,答案：

题11：

四旋翼无人机的4个电调的正负极需要。

A.并联后接到电池的正负极上B.串联后接到电池的正负极上C.先两两并联再串联后接到电池的正负极上D.先两两串联再并联后接到电池的正负极上,无人机竞赛试题解析,B（垂直、俯仰、滚转、偏航、前后、侧向）,www.cssrc.org,答案：

题12：

四旋翼无人机有。

A.6个输入力、6个状态输出B.4个输入力、6个状态输出C.6个输入力、4个状态输出D.4个输入力、4个状态输出,无人机竞赛试题解析,C,www.cssrc.org,答案：

题13：

使四旋翼无人机实现垂直上升的控制方法是。

A.两个位置相邻的电机转速同步增大，另外两个电机转速不变B.两个位置相对的电机转速同步增大，另外两个电机转速不变C.4个电机转速同步增大D.4个电机转速同步减小,无人机竞赛试题解析,D,www.cssrc.org,答案：

题14：

使四旋翼无人机实现前后运动或侧向运动时，只需改变其中两个电机的转速，其余两个电机转速不变。

具体控制方法是。

A.某电机转速增大时，其相邻的一个电机转速同步减小，两个转速改变量大小应相等B.某电机转速增大时，其相邻的一个电机转速同步增大C.某电机转速减小时，其相对的电机转速同步减小D.某电机转速增大时，其相对的电机转速同步减小，两个转速改变量大小应相等,无人机竞赛试题解析,C,www.cssrc.org,答案：

题15：

使四旋翼无人机实现偏航的控制方法是。

A.4个电机转速同步增大B.4个电机转速同步减小C.两个位置相对的电机转速同步增大，另外两个电机转速同步减小D.两个位置相邻的电机转速同步增大，另外两个电机转速同步减小,无人机竞赛试题解析,D,www.cssrc.org,答案：

题16：

无人机在空中水平方向上匀速飞行，同时空投救灾物品，在无人机空投救灾物品的前后，无人机的动能和重力势能变化的情况是。

A.动能增加，重力势能减少B.动能减少，重力势能增加C.动能和重力势能都增加D.动能和重力势能都减少,无人机竞赛试题解析,C,www.cssrc.org,答案：

题17：

某无人机水平匀速飞行，从无人机上每隔1s释放一个铁球，先后共释放4个，若不计空气阻力，则4个铁球。

A.在空中任何时刻总是排成抛物线，它们的落地点是等间距的B.在空中任何时刻总是排成抛物线，它们的落地点不是等间距的C.在空中任何时刻总是在无人机正下方排成竖直的直线，它们的落地点是等间距的D.在空中任何时刻总是在无人机正下方排成竖直的直线，它们的落地点不是等间距的,无人机竞赛试题解析,D,www.cssrc.org,答案：

题18：

某无人机在空中某点以相同的速率同时分别竖直向上、竖直向下、水平向右、水平向左抛出四个小球，不计空气阻力，在小球落地前一瞬间，以四个小球所在位置为顶点，所构成的图像是。

A.任意四边形B.长方形C.菱形D.正方形,无人机竞赛试题解析,A,www.cssrc.org,答案：

题19：

如图所示，某旋翼无人机悬停在高度为200m的空中测量塔的高度。

测得塔顶与塔底的俯角分别是30和60，则塔高h为。

无人机竞赛试题解析,www.cssrc.org,无人机竞赛试题解析,A,www.cssrc.org,答案：

题20：

某无人机在空中匀速水平飞行时，每隔相等时间从无人机上自由落下物体，在无人机上的摄像机记录观察到这些物体在空中构成的形状是（不计空气阻力）。

A.一条竖直的直线B.一条向前弯曲的直线C.一条向后弯曲的直线D.以上答案均不正确,A、B、D、E,www.cssrc.org,答案：

题21：

提高航程的主要办法是。

A.减小发动机的燃油消耗率B.增加无人机的最大升阻比C.空中加油D.在无人机总重量一定的情况下，减小结构重量E.增加无人机载油量,无人机竞赛试题解析,A、C,www.cssrc.org,答案：

题22：

关于无人机争霸赛中激光武器的使用，下列说法中正确的是。

A.空中无人机在攻击掩体中隐藏的侦查兵时，激光枪应瞄准所看到的目标B.地面的狙击手用激光枪攻击空中无人机时，应瞄准目标的上方C.地面的狙击手用激光枪瞄准空中的无人机就能击中目标D.地面的狙击手攻击飞行的无人机时，应瞄准无人机的正前方,无人机竞赛试题解析,正确,www.cssrc.org,答案：

题23：

升限是一架飞机能飞多高的指标。

正确错误,无人机竞赛试题解析,错误,www.cssrc.org,答案：

题24：

某固定翼无人机的起飞过程如图所示，无人机的起飞距离越长则起飞性能越好。

正确错误,无人机竞赛试题解析,正确,www.cssrc.org,答案：

题25：

某固定翼无人机的着陆过程如图所示，无人机的着陆距离越长则着陆性能越好。

正确错误,无人机竞赛试题解析,正确,www.cssrc.org,答案：

题26：

无人机和机器人上经常安装照相机，照相机的镜头是由几个镜片组成的，它相当于一个凸透镜。

正确错误,无人机竞赛试题解析,正确,www.cssrc.org,答案：

题27：

磁性材料按其磁化后保持磁性的情况不同分为硬磁材料和软磁材料，硬磁材料可用于计算机中存储信息的磁盘，而软磁材料可用于电磁铁的铁芯。

正确错误,无人机竞赛试题解析,www.cssrc.org,题28：

水平飞行的无人机在目标的正上方空投一个木箱，则木箱的落地位置。

无人机竞赛试题解析,答案：

B,A.在目标处B.在目标的前方C.在目标的后方D.无法确定,正确,www.cssrc.org,答案：

题29：

无人机投放救灾物资，在降落伞未打开时，该物资做加速运动；降落伞打开后最终做匀速降落。

正确错误,无人机竞赛试题解析,错误（六自由度四旋翼直升机有四个输入,同时却有六个输出,所以它又是一种欠驱动系统）,www.cssrc.org,答案：

题30：

四旋翼无人机有4个自由度。

正确错误,无人机竞赛试题解析,正确,www.cssrc.org,答案：

题31：

制造一架无人机，不携带燃料，只利用太阳能就能飞行，这符合能量的转化和守恒定律。

正确错误,无人机竞赛试题解析,200米,www.cssrc.org,答案：

题32：

某旋翼无人机从空中拍摄到一段高速公路，得到它的长度为10cm，已知照片与实物的比例是1：

2000，求该段高速公路实际长度？

无人机竞赛试题解析,

（1）不能落在院子里

（2）h=1/2gt2,包裹落地需要的时间为以100km/h的速度在水平方向移动的距离为M，所以包裹将落在院子前方（无人机飞行方向）大约390m的地方。

（100X1000/360014=388.88）,www.cssrc.org,答案：

题33：

固定翼无人机奉命将一个重要包裹空投到指定的院子里。

该无人机在1000m高空以100km/h的速度飞行，若飞到该院子上空时让包裹落下（忽略空气阻力），

（1）该包裹能否落在院子里？

（2）该包裹将落在何处？

无人机竞赛试题解析,8倍（阻力Fv2,功率=阻力速度v3）,www.cssrc.org,答案：

题34：

飞机运动时受到的阻力大小与运动速度有关。

当运动速度很大时，阻力的大小与速度的平方成正比，如果这时要将飞机做匀速运动的速度增大到原来的2倍，则发动机的输出功率要增大到原来的几倍？

无人机竞赛试题解析,C（飞机的质量远大于飞鸟质量，近似认为撞后飞机速度保持不能变，设飞鸟身长30cm（L），冲击力为F，相撞过程中飞鸟重心移动15cm,速度与飞机相同，根据动能定理：

FL/2=1/2mv2，所以F=8.3106N）冲击力做功等于飞鸟动能,www.cssrc.org,答案：

题35：

通过估算，说明鸟类对无人机飞行的威胁，设飞鸟的质量为m=1kg，无人机的飞行速度为500m/s，飞鸟与无人机碰撞后，其产生的冲击力约为多少？

A.104NB.103NC.106ND.108N,无人机竞赛试题解析,

（1）600N（F=mg=60x10）,www.cssrc.org,答案：

题36：

一质量为60kg的救灾药品箱从某无人机上投放，经过一小段时间后在离地面8km时开始以5m/s的速度匀速下降至地面。

g取10N/kg，求：

（1）药品箱匀速下降时，降落伞对药品箱的拉力。

（2）药品箱下降过程中，药品箱重力所做的功及重力的功率。

（2）W=4.8106J（w=mgh=60x10x8x103=4.8x106J）P=3103W（P=W/t,t=s/v=1600s,1瓦=1焦耳/秒）,无人机竞赛试题解析,

（1）20S（h=1/2at2,h=2000,a=g=10）,www.cssrc.org,答案：

题37：

（2）2.5102m/s（s2=32002-20002,v=s/10s）,无人机以恒定的速度v沿水平方向飞行，飞行高度2000m，在飞行过程中释放一炸弹，经30s后无人机接收到炸弹落地爆炸声，假设此爆炸声向空间各个方向的传播速度都为320m/s，炸弹受到的空气阻力可以忽略，取g=10m/s2。

问

（1）炸弹经过多长时间落地？

（2）该无人机的飞行速度是多少？

h,s,3200m,无人机竞赛试题解析,www.cssrc.org,答案：

题38：

为了测量两个山顶M、N间的距离，某无人机沿水平方向在A、B两点进行测量，A、B的距离为d，A点到M、N的俯角为1，1；B点到M、N的俯角为2，2；A、B、M、N在同一铅垂平面内，如图所示。

请计算M、N之间的距离。

无人机竞赛试题解析,www.cssrc.org,题39：

声音在空中的传播速度是335米秒。

一架在2680米高空飞行的飞机发出来的声音，传到地面所用的最短时间是多少？

答案：

8秒t=s/v=2680/335=8秒,无人机竞赛试题解析,讨论题目（分组讨论、组长汇报）,

（1）如何保证试题的高质量？

如何与素质教育机器人赛事紧密结合？

（2）如何把素质教育机器人运动实操训练和理论知识有机结合？

（3）试题中怎样体现培养分析思维、创新思维和实践性思维的能力？

（4）如何把试题库建设的更加科学性、合理性、规范性？

（5）如何理解机器人运动的本质是素质教育？

www.cssrc.org,www.cssrc.org,谢谢！