第09章船舶甲板机械电力拖动及其电气控制.pptx
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船舶系电气设备与统课件24年2月3日轮机工程学院船电系第第9章船舶甲板机械电力拖动与电气控制章船舶甲板机械电力拖动与电气控制9.1船舶甲板机械的特点及驱动与控制方法船舶甲板机械的特点及驱动与控制方法9.2起货机的电力拖动与控制的基本要求起货机的电力拖动与控制的基本要求9.3起货机的电力拖动控制线路分析起货机的电力拖动控制线路分析9.4锚机和系缆设备的电力拖动与控制锚机和系缆设备的电力拖动与控制船舶系电气设备与统课件24年2月3日轮机工程学院船电系内容简介内容简介甲板机械主要指起货机、锚机、绞缆甲板机械主要指起货机、锚机、绞缆机、舱盖开关机、舷梯起落机和吊艇机、舱盖开关机、舷梯起落机和吊艇机等。
本篇重点阐述电动锚机、电动机等。
本篇重点阐述电动锚机、电动绞缆机、电动起货机及其控制系统。
绞缆机、电动起货机及其控制系统。
其次介绍电动液压锚机、绞缆机和起其次介绍电动液压锚机、绞缆机和起货机的基本工作原理。
货机的基本工作原理。
船舶系电气设备与统课件24年2月3日轮机工程学院船电系9.1船舶甲板机械的特点及驱动与控制方法船舶甲板机械的特点及驱动与控制方法9.1.1甲板机械的特点、驱动及控制方式甲板机械的特点、驱动及控制方式船舶甲板机械的驱动方式有电动式和液压式两大类，船舶甲板机械的驱动方式有电动式和液压式两大类，其相应的控制回路为电气控制回路和液压控制回路。
其相应的控制回路为电气控制回路和液压控制回路。
在电气控制回路中，当代船舶已经引入了可编程控在电气控制回路中，当代船舶已经引入了可编程控制器和单片机；在液压控制方式中，目前大多采用制器和单片机；在液压控制方式中，目前大多采用电子技术和液压技术相结合的电液复合系统，使它电子技术和液压技术相结合的电液复合系统，使它在船舶甲板机械得到推广应用。
在船舶甲板机械得到推广应用。
船舶系电气设备与统课件24年2月3日轮机工程学院船电系1电动甲板机械电动甲板机械船舶甲板机械的工况特点船舶甲板机械的工况特点调速要求调速要求工作的可靠性要求工作的可靠性要求对电气设备的要求对电气设备的要求一般要求调速范围在一般要求调速范围在18110左右左右甲板机械及其机电设备的高可靠性甲板机械及其机电设备的高可靠性通用性抗干扰性环境条件通用性抗干扰性环境条件船舶甲板机械与船舶电站紧密联系船舶甲板机械与船舶电站紧密联系船舶系电气设备与统课件24年2月3日轮机工程学院船电系2液压甲板机械液压甲板机械液压起货机、锚机和绞缆机液压起货机、锚机和绞缆机优点是：
操作方便，工作比较平稳，可实现无级调速优点是：
操作方便，工作比较平稳，可实现无级调速，而且能吸收冲击性负荷和自动防止过载，并具有良，而且能吸收冲击性负荷和自动防止过载，并具有良好的制动能力。
它们对环境温度和湿度不太敏感。
好的制动能力。
它们对环境温度和湿度不太敏感。
其缺点是：
加工精度要求较高，制造安装比较复杂，其缺点是：
加工精度要求较高，制造安装比较复杂，维护管理工作量相对大。
维护管理工作量相对大。
船舶系电气设备与统课件24年2月3日轮机工程学院船电系9.1.2船舶电力拖动系统的分类船舶电力拖动系统的分类工作电流制式有直流和交流两大类。
工作电流制式有直流和交流两大类。
若以电力拖动中有无电流变换装置划分，则有单机拖动若以电力拖动中有无电流变换装置划分，则有单机拖动和调速拖动两大类型。
和调速拖动两大类型。
直流电力拖动系统有并励直流电动机或复励直流电动机直流电力拖动系统有并励直流电动机或复励直流电动机单机拖动系统。
单机拖动系统。
交流电力拖动系统则多为单机拖动系统，其中鼠笼式异交流电力拖动系统则多为单机拖动系统，其中鼠笼式异步电动机拖动有恒速运行系统，或采用变极、变频、调步电动机拖动有恒速运行系统，或采用变极、变频、调压、电磁转差离合器等方法的变速运行系统；而绕线式压、电磁转差离合器等方法的变速运行系统；而绕线式异步电动机则以转子串电阻、调压、晶闸管串级等方法异步电动机则以转子串电阻、调压、晶闸管串级等方法实现调速运行。
实现调速运行。
船舶系电气设备与统课件24年2月3日轮机工程学院船电系9.2起货机的电力拖动与控制的基本要求起货机的电力拖动与控制的基本要求9.2.1船舶起货机的类型及特点船舶起货机的类型及特点船用起货机从机械机构的型式主要分为吊杆式船用起货机从机械机构的型式主要分为吊杆式和回转式起货机两大类。
和回转式起货机两大类。
船用起货机按拖动方式分为蒸汽起货机、电动船用起货机按拖动方式分为蒸汽起货机、电动液压起货机和电动起货机等几种类型。
液压起货机和电动起货机等几种类型。
船舶系电气设备与统课件24年2月3日轮机工程学院船电系吊杆式起货机又分为单吊杆式和双吊杆式。
单吊杆式起货机又分为单吊杆式和双吊杆式。
单吊杆电动起货机是一种具有电动回转和变幅的吊杆电动起货机是一种具有电动回转和变幅的起货机，双杆式电动起货机是采用两台起货机起货机，双杆式电动起货机是采用两台起货机在起货过程中相互配合进行工作的。
在起货过程中相互配合进行工作的。
1）吊杆式起货机）吊杆式起货机船舶系电气设备与统课件24年2月3日轮机工程学院船电系单杆式电动起货机结构图单杆式电动起货机结构图双杆式电动起货机结构图双杆式电动起货机结构图船舶系电气设备与统课件24年2月3日轮机工程学院船电系2）回转式电动起货机）回转式电动起货机回转式起货机回转式起货机（克令吊克令吊）包括提升、变幅和回转包括提升、变幅和回转三个主要机构。
它可采三个主要机构。
它可采用电动机拖动，也可以用电动机拖动，也可以用电动液压装置拖动。
用电动液压装置拖动。
通常可操作两个机构同时通常可操作两个机构同时运转，也可以操作三个机运转，也可以操作三个机构同时工作。
构同时工作。
船舶系电气设备与统课件24年2月3日轮机工程学院船电系9.2.3起货机对电力拖动控制的基本要求起货机对电力拖动控制的基本要求提高生产率提高生产率对调速范围的要求对调速范围的要求生产率是起货机的重要指标，“重载低速、轻载高速”生产率是起货机的重要指标，“重载低速、轻载高速”一般直流起货机调速范围为一般直流起货机调速范围为10:
1，调速性能良好；，调速性能良好；交流起货机的调速范围为交流起货机的调速范围为7:
1，基本上也能满足起，基本上也能满足起货的调速要求。
而液压起货机的调速由液压控制实货的调速要求。
而液压起货机的调速由液压控制实现，拖动电动机本身不需要调速。
现，拖动电动机本身不需要调速。
船舶系电气设备与统课件24年2月3日轮机工程学院船电系对电动机型式的要求对电动机型式的要求电动起货机必须选用防水式、重复短期工作制的电动电动起货机必须选用防水式、重复短期工作制的电动机以适应甲板工作条件。
机以适应甲板工作条件。
直流起货机，一般采用起动力矩大而机械特性软的复直流起货机，一般采用起动力矩大而机械特性软的复励电动机以承受冲击负载，并且能适应轻载高速、重励电动机以承受冲击负载，并且能适应轻载高速、重载低速的工况。
载低速的工况。
船舶系电气设备与统课件24年2月3日轮机工程学院船电系对交流起货机，宜选用起动力矩大、转差率高而起动对交流起货机，宜选用起动力矩大、转差率高而起动电流较小的深槽式电流较小的深槽式（或双笼式或双笼式）的变极调速笼式异步的变极调速笼式异步电动机，也可选用绕线式异步电动机。
电动机，也可选用绕线式异步电动机。
对发电机电动机（对发电机电动机（GM）系统的起货机，宜选用）系统的起货机，宜选用具有差复励绕组的发电机，使电动机获得适用于起货具有差复励绕组的发电机，使电动机获得适用于起货机的下坠特性。
机的下坠特性。
此外，要选用转动惯量此外，要选用转动惯量（或飞轮惯量或飞轮惯量GD2）小的专用小的专用电动机，使起动和制动过程中的能耗降低。
电动机，使起动和制动过程中的能耗降低。
船舶系电气设备与统课件24年2月3日轮机工程学院船电系对控制电路的要求对控制电路的要求对液压起货机而言，控制电路对油泵电动机实施对液压起货机而言，控制电路对油泵电动机实施起停控制，并对油泵电动机实施基本的保护。
起停控制，并对油泵电动机实施基本的保护。
对电动起货机，控制电路应设有自动起动和分级对电动起货机，控制电路应设有自动起动和分级调速环节，并且根据拖动电机的类型和工作方式调速环节，并且根据拖动电机的类型和工作方式设置保护，如以恒功率的工作方式防止重载高速设置保护，如以恒功率的工作方式防止重载高速提升，或防止重载超速下降等保护环节，在系统提升，或防止重载超速下降等保护环节，在系统发生故障或在危及安全的场合，能自动采取措施发生故障或在危及安全的场合，能自动采取措施隔离电源，使系统停车。
隔离电源，使系统停车。
船舶系电气设备与统课件24年2月3日轮机工程学院船电系9.2.4电动起货机的运行特点及电路控制要求电动起货机的运行特点及电路控制要求1.1.电动起货机采用三档调速控制，并能实现正反转电动起货机采用三档调速控制，并能实现正反转运行；运行；2.2.对电动机设置短路、过载、绕组过热、失压欠压对电动机设置短路、过载、绕组过热、失压欠压、缺相保护环节等；、缺相保护环节等；3.3.采用主令控制器实现运行操作，以保证起货机操采用主令控制器实现运行操作，以保证起货机操作灵活，工作可靠；作灵活，工作可靠；4.4.电动机要求有通风机进行强制冷却，并设置风道电动机要求有通风机进行强制冷却，并设置风道的风门对风机和起货电动机之间的联锁控制；的风门对风机和起货电动机之间的联锁控制；船舶系电气设备与统课件24年2月3日轮机工程学院船电系5.5.设置从零档至上升（或下降）高速档的自动延时设置从零档至上升（或下降）高速档的自动延时起动控制，以防止快速操作引起电动机过大的冲击起动控制，以防止快速操作引起电动机过大的冲击电流以及起货机过大的机械冲击；电流以及起货机过大的机械冲击；6.6.从高速档回零档停车时设置有三级自动制动控制从高速档回零档停车时设置有三级自动制动控制：
电气制动（再生制动）、电气与机械联合制动以及：
电气制动（再生制动）、电气与机械联合制动以及机械制动；机械制动；船舶系电气设备与统课件24年2月3日轮机工程学院船电系7.7.对于恒功率调速的电动机，中、高速档设置有重载对于恒功率调速的电动机，中、高速档设置有重载不上高速的控制环节：
当额定负载（重载）时，既使不上高速的控制环节：
当额定负载（重载）时，既使主令手柄扳至上升高速档，电动机也只能运行于中速主令手柄扳至上升高速档，电动机也只能运行于中速档；若电动机运行于高速档时出现重载，则应自动回档；若电动机运行于高速档时出现重载，则应自动回到中速档；到中速档；8.8.设置“逆转矩”控制环节，即首先实现从高速挡设置“逆转矩”控制环节，即首先实现从高速挡到零档的自动制动停车，然后再实现从零档到反向高到零档的自动制动停车，然后再实现从零档到反向高速档三级延时起动的自动过程；速档三级延时起动的自动过程；船舶系电气设备与统课件24年2月3日轮机工程学院船电系9.9.设置有电磁制动器处于松闸的状态下防止“货物设置有电磁制动器处于松闸的状态下防止“货物自由跌落”的保护；自由跌落”的保护；10.10.设置有电磁制动器线圈处于刹车状态下防止中设置有电磁制动器线圈处于刹车状态下防止中、高速档堵转的保护。
、高速档堵转的保护。
船舶系电气设备与统课件24年2月3日轮机工程学院船电系9.3起货机的电力拖动控制线路分析起货机的电力拖动控制线路分析9.3.1交流恒功率变极调速起货机的控制交流恒功率变极调速起货机的控制HJD型交流变极调速起货机控制原理电路图。
型交流变极调速起货机控制原理电路图。
该起货机的主要性能如下：
该起货机的主要性能如下：
起货重量为起货重量为1.5吨、吨、3.0吨和吨和5.0吨三种。
吨三种。
对应的起升速度为对应的起升速度为35米分、米分、40米分和米分和24米米分。
分。
1.5吨起货机采用吨起货机采用JZF-H5型型15/15/3千瓦三速交流异千瓦三速交流异步电动机；步电动机；3吨和吨和5吨起货机采用吨起货机采用JZF-H6型型26/26/5.5千瓦三速千瓦三速交流异步电动机。
交流异步电动机。
船舶系电气设备与统课件24年2月3日轮机工程学院船电系M1交流三速异步电动机交流三速异步电动机M2风机电动机风机电动机QS隔离开关隔离开关KMF上升接触器上升接触器KMB下降接触器，下降接触器，KM1低速接触器低速接触器KM2中速接触器中速接触器KM3高速接触器高速接触器KM4风机接触器风机接触器KM5制动器线圈限流控制动器线圈限流控制接触器制接触器KA1零压继电器零压继电器KA2中间继电器中间继电器KA3负载继电器负载继电器ST温度继电器温度继电器S1控制电源开关控制电源开关S2风门开关风门开关SB应急强制运行按钮，应急强制运行按钮，SA1-9主令开关的触点主令开关的触点TA电流互感器电流互感器KT1、KT4、KT5交流交流时间继电器时间继电器KT2、KT3直流时间继电直流时间继电器器YB直流电磁制动器线圈直流电磁制动器线圈KB制动接触器制动接触器船舶系电气设备与统课件24年2月3日轮机工程学院船电系交流三速恒功率起货机线路（全交流三速恒功率起货机线路（全图）图）船舶系电气设备与统课件24年2月3日轮机工程学院船电系变极调速起货电动变极调速起货电动机机M1的三速绕组分别由的三速绕组分别由KM1、KM2和和KM3控制；控制；KMF和和KMB分别为正反转分别为正反转接触器，控制起货机的升降接触器，控制起货机的升降。
起货电动机由风机起货电动机由风机M2进行冷却。
进行冷却。
TA为电流互感器，向负为电流互感器，向负载继电器载继电器KA3提供电流分量提供电流分量，KA3的电压分量为控制电的电压分量为控制电路中变压器提供，保证测量路中变压器提供，保证测量有功电流。
有功电流。
负载继电器：
负载继电器：
KA3当起吊货物超过额定负载当起吊货物超过额定负载的一半时，不允许上高速。
的一半时，不允许上高速。
船舶系电气设备与统课件24年2月3日轮机工程学院船电系负载继电器分析负载继电器的接线可以测量负载继电器的接线可以测量起货机的负载，由图可见，起货机的负载，由图可见，IFIF不仅与不仅与IBIB的大小有关，的大小有关，而且与而且与IBIB的相位有关。
因的相位有关。
因此，可以用此，可以用IFIF来反映起货来反映起货机提升负载的大小。
机提升负载的大小。
图中，图中，R5R5是一个可以是一个可以改变阻值大小的电阻，可以改变阻值大小的电阻，可以用来适应用来适应22档和档和33档时功率档时功率因数不同而造成因数不同而造成IFIF大小的大小的不一样。
不一样。
船舶系电气设备与统课件24年2月3日轮机工程学院船电系手柄零位手柄零位ST温度继电器温度继电器S1控制电源开关控制电源开关S2风门开关风门开关KM1闭合后，闭合后，KT5线圈也通电线圈也通电,为刹车为刹车打开做准备。
打开做准备。
KM1的常开触点闭合自锁的常开触点闭合自锁，确保中速接通后才，确保中速接通后才断电。
断电。
KT4常闭触点断开常闭触点断开，使负载继电器在高，使负载继电器在高速起作用。
速起作用。
船舶系电气设备与统课件24年2月3日轮机工程学院船电系合上空气开关合上空气开关QSQS，钥，钥匙开关和控制开关闭合（见匙开关和控制开关闭合（见控制线路），将主令手柄放控制线路），将主令手柄放在在00档位置上，若风门已经档位置上，若风门已经开，则风机起动。
开，则风机起动。
将主令手柄放在起货将主令手柄放在起货11档位置上，则正转接触器档位置上，则正转接触器KMFKMF和低速接触器和低速接触器KM1KM1有电有电，接通主电路，起货电动机，接通主电路，起货电动机工作在低速运行状态。
工作在低速运行状态。
蓝色表示触点断开。
蓝色表示触点断开。
低速运行（主电路）船舶系电气设备与统课件24年2月3日轮机工程学院船电系起货起货1档档KT1延时到延时到,KM5线线圈通电圈通电,并联在并联在R2的常闭触点断开，刹的常闭触点断开，刹车线圈串入车线圈串入R2，使，使电流减小，起延长线电流减小，起延长线圈寿命和省电作用。
圈寿命和省电作用。
KMF吸合起货机开吸合起货机开始运转。
始运转。
船舶系电气设备与统课件24年2月3日轮机工程学院船电系起货机已经在低速运行起货机已经在低速运行时再将主令手柄放在起货时再将主令手柄放在起货22档位置上，则正转接触器档位置上，则正转接触器KMFKMF和中速接触器和中速接触器KM2KM2有电有电，接通主电路，起货电动机，接通主电路，起货电动机工作在中速运行状态。
工作在中速运行状态。
中速运行时，负载继电中速运行时，负载继电器器KA3KA3开始工作（经开始工作（经KM1KM1、KM2KM2支路，未进入高速，支路，未进入高速，KT4KT4不闭合）。
不闭合）。
中速运行（主电路）船舶系电气设备与统课件24年2月3日轮机工程学院船电系起货起货2档档KM2通电后，其常通电后，其常闭触点使闭触点使KM1断电断电。
同时，其常闭触电使同时，其常闭触电使KT3断电开始延时断电开始延时。
避免在转速切换时，避免在转速切换时，负载继电器负载继电器KA3动动作不能升速。
作不能升速。
KT2通电吸合，为通电吸合，为刹车做准备。
刹车做准备。
船舶系电气设备与统课件24年2月3日轮机工程学院船电系起货机在中速运行后，起货机在中速运行后，将主令手柄放到起货将主令手柄放到起货33档，则档，则正转接触器正转接触器KMFKMF和高速接触器和高速接触器KM3KM3有电，接通主电路，进入有电，接通主电路，进入高速运行状态。
高速运行状态。
高速运行时，负载继电高速运行时，负载继电器器TATA有两个工作状态：
有两个工作状态：
KT4KT4还没有闭合，负载继电器避开还没有闭合，负载继电器避开换档电流；换档电流；KT4KT4延时闭合，负延时闭合，负载继电器正常检测起货机负载载继电器正常检测起货机负载。
若此时起吊重物超过半若此时起吊重物超过半载，则载，则KA3KA3将动作，将动作，KM3KM3断开断开，KM2KM2自动重新闭合，起货机自动重新闭合，起货机自动回到中速运行。
自动回到中速运行。
高速运行（主电路）船舶系电气设备与统课件24年2月3日轮机工程学院船电系9.3.2交流恒转矩变极调速起货机的控制交流恒转矩变极调速起货机的控制恒转矩变极调速三相交流异步电动起货机和恒转矩变极调速三相交流异步电动起货机和前节所述的恒功率变极调速三相交流异步电前节所述的恒功率变极调速三相交流异步电动起货机有所不同动起货机有所不同恒转矩变极调速三相交流异步电动起货机起恒转矩变极调速三相交流异步电动起货机起动力矩大，但起动电流也大，约为额定电流动力矩大，但起动电流也大，约为额定电流的的56倍倍（恒功率调速电动起货机约为额恒功率调速电动起货机约为额定电流的定电流的2倍倍）；船舶系电气设备与统课件24年2月3日轮机工程学院船电系恒转矩电动起货机高速时的转矩比恒功率调速恒转矩电动起货机高速时的转矩比恒功率调速电动起货机大；电动起货机大；恒转矩电动起货机高速时可提升额定负载而恒恒转矩电动起货机高速时可提升额定负载而恒功率调速电动起货机高速时只能提升半载；功率调速电动起货机高速时只能提升半载；恒转矩电动起货机无需超载保护环节，控制电恒转矩电动起货机无需超载保护环节，控制电路简单，维修方便。
路简单，维修方便。
船舶系电气设备与统课件24年2月3日轮机工程学院船电系船舶系电气设备与统课件24年2月3日轮机工程学院船电系b1b1：
应急停止开关：
应急停止开关b12b12：
风门开关：
风门开关C11C11：
正转接触器：
正转接触器C12C12：
反转接触器：
反转接触器C13C13：
低速接触器：
低速接触器C14C14：
中速接触器：
中速接触器C15C15：
高速接触器：
高速接触器C16C16：
风机接触器：
风机接触器C17C17：
制动接触器：
制动接触器S11S11：
电磁制动器：
电磁制动器d1d1：
低速绕组过载继电器：
低速绕组过载继电器d2d2：
中、高速绕组过载继电：
中、高速绕组过载继电器器d11d11：
失压继电器：
失压继电器d12d12：
上升继电器：
上升继电器d13d13：
下降继电器：
下降继电器d14d14：
中、高速跳闸继电器：
中、高速跳闸继电器d15d15：
时间继电器：
时间继电器d16d16：
时间继电器：
时间继电器d17d17：
时间继电器：
时间继电器船舶系电气设备与统课件24年2月3日轮机工程学院船电系船舶系电气设备与统课件24年2月3日轮机工程学院船电系延时继电器d15的常闭触点延时断开切断再生制动回路接触器C13吸合同时,延时继电器d15通电C13常开闭合为制动接触器C17通电做准备.C16常开触点闭合为中（C14）高（C15）速接触器通电做准备只有在风机运行时，才能进高速正常时低速绕组不过载，d1通电吸合d11常开触点闭合，组成零压保护电路主令控制器手柄在位B11闭合正常情况应急停止开关b1闭合中速C14和高速C15接触器均为失电，低速接触器C13吸合为低速绕组通电做准备.失压保护继电器d11闭合d11闭合向控制电路供电风机接触器C16吸合风机通电运转冷却起货电动机打开风门风门开关b12闭合在零位时,上升和下降继电器d12/d13均失电,其常闭触点闭合,则中高速跳闸继电器d14通电吸合（在中高速不过载时d2闭合）,其常开触点闭合自锁.d14触点闭合,为中高速运行做准备在零位在零位船舶系电气设备与统课件24年2月3日轮机工程学院船电系主令控制器b11-3接通,上升辅助继电器d12通电吸合d12常开闭合,使上升接触器C11通电吸合,接通低速绕组电源此期间，电动机高速绕组不过载，则d2吸合，其常开触点闭合。
（d12常闭开）中高速继电器d14获电吸合并自锁。
若电机高速过载，则d2释放，d14释放，起货机不能上高速。
其常开触点闭合。
为中高速接触器通电作准备。
D16常开触点延时闭合为向中高速接触器通电作准备。
延时保证在手柄快速扳到中高速档时，有足够时间低速起动，防止直接进入高速起动而造成对起货机电机的冲击。
d12通电吸合,常闭断开,使下降辅助继电器断电,实现互锁.d12和C11常开闭合,使电磁制动器接触器C17通电吸合,电磁制动器S11通过整流器获电动作,松开刹车,使起货电机低速运行.C11与C17间组成程序连锁，确保电动机低速绕组先通电，S11才能通电松闸，避免重物自行落下。
起货一位起货一位同时延时继电器d16通电船舶系电气设备与统课件24年2月3日轮机工程学院船电系中速接触器通电吸合，其主触点闭合，接通中速绕组，起货机中速运行。
主令手柄至2位，b11触点9-09接通d17触点延时闭合,为高速运行做准备D17通电吸合
（1）接触器C14常闭触点断开，低速接触器C13断电，使低速绕组断电，保证电动机在换档时不会中断供电。
（2）接触器C13触点断开，C14触点闭合，保证刹车在换档时不会中断供电。
起货二位起货二位
（2）d15失电，其触点立即闭合。
为停车或反向操作时进行再生制动做好准备。
（1）C13,d15失电船舶系电气设备与统课件24年2月3日轮机工程学院船电系C15接触器常闭触点断开，C14失电，中速绕组断电，保证换档不断电。
主令手柄至3位，b11触点11-011接通高速接触器通电吸合，其主触点闭合，接通高速绕组，起货机高速运行。
起货三位起货三位C15触点闭合，C14
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