人工智能训练师（服务机器人人工智能技术应用）（学生组）理论题库.docx
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人工智能训练师（服务机器人人工智能技术应用）（学生组）理论题库
第1题：
单选
下面（）是slam的定义。
Ａ：
定位
Ｂ：
定位与导航
Ｃ：
导航
Ｄ：
同步定位与建图
正确答案：
D
第2题：
单选
视觉slam中，下面哪一项不属于视觉传感器的分类（）。
Ａ：
单目相机
Ｂ：
多目相机
Ｃ：
RGBD相机
Ｄ：
单反相机
正确答案：
D
第3题：
单选
下面哪一项不属于视觉传感器的特点（）。
Ａ：
体积小
Ｂ：
重量轻
Ｃ：
价格贵
Ｄ：
计算量大
正确答案：
C
第4题：
单选
图形学中，下面哪种变换前后图形的长度、角度和面积不变（）。
Ａ：
等距变换
Ｂ：
相似变换
Ｃ：
仿射变换
Ｄ：
投影变换
正确答案：
A
第5题：
单选
ORB-SLAM它是由三大块、三个线程同时运行的，这三部分不包括（）。
Ａ：
追踪
Ｂ：
定位
Ｃ：
地图构建
Ｄ：
闭环检测
正确答案：
B
第6题：
单选
视觉slam中，（）不是特征点法的优点。
Ａ：
对光照、运动不敏感，比较稳定
Ｂ：
鲁棒性好
Ｃ：
能构建稠密地图
Ｄ：
方案成熟
正确答案：
C
第7题：
单选
视觉slam中，（）不是直接法的优点。
Ａ：
计算速度快
Ｂ：
可以用在特征缺失的场合
Ｃ：
可以构建半稠密、稠密地图
Ｄ：
不易受光照影响
正确答案：
D
第8题：
单选
视觉slam中，哪一项回环检测的常见方法（）。
Ａ：
词袋模型
Ｂ：
基于CNN的回环检测
Ｃ：
梯度下降法
Ｄ：
自编码网络的回环检测
正确答案：
C
第9题：
单选
视觉slam中，下面哪一项不适合作为关键帧的选取指标（）。
Ａ：
与上一关键帧的时间间隔
Ｂ：
距离最近关键帧的空间距离
Ｃ：
跟踪质量
Ｄ：
关键帧的灰度图方差
正确答案：
D
第10题：
单选
视觉slam框架，不包括下面的哪一项（）。
Ａ：
图像分割
Ｂ：
后端
Ｃ：
回环
Ｄ：
建图
正确答案：
A
第11题：
单选
刚体在三维空间的姿态描述方式不包括（）。
Ａ：
欧拉角
Ｂ：
四元数
Ｃ：
奇异矩阵
Ｄ：
轴角
正确答案：
C
第12题：
单选
下面哪一项不属于激光雷达传感器的特点（）。
Ａ：
价格便宜
Ｂ：
精度高
Ｃ：
计算量小
Ｄ：
体积大
正确答案：
A
第13题：
单选
非线性优化方法不包括（）。
Ａ：
梯度下降法
Ｂ：
最小二乘法
Ｃ：
牛顿法
Ｄ：
共轭梯度法
正确答案：
B
第14题：
单选
哪一种传感器在静止时不能获得目标的深度信息（）。
Ａ：
双目相机
Ｂ：
RGBD相机
Ｃ：
单目相机
Ｄ：
激光雷达
正确答案：
C
第15题：
单选
图像与灰度直方图间的对应关系是（）。
Ａ：
一一对应
Ｂ：
多对一
Ｃ：
一对多
Ｄ：
都不对
正确答案：
B
第16题：
单选
灰度图又叫（）。
Ａ：
8位深度图
Ｂ：
16位深度图
Ｃ：
24位深度图
Ｄ：
32位深度图
正确答案：
A
第17题：
单选
灰度级是指（）。
Ａ：
显示图像像素点的亮度差别
Ｂ：
显示器显示的灰度块的多少
Ｃ：
显示器显示灰色图形的能力级别
Ｄ：
显示器灰色外观的级别
正确答案：
A
第18题：
单选
一副灰度分布均匀的图像，灰度范围在[0,255]，则该图像像素的存储位数为（）。
Ａ：
2
Ｂ：
4
Ｃ：
6
Ｄ：
8
正确答案：
D
第19题：
单选
使用同态滤波方滤波方法进行图像增强时，不包含以下哪个过程（）。
Ａ：
通过对图像取对数，将图像模型中的入射分量与反射分量的乘积项分开。
Ｂ：
对滤波结果进行傅里叶逆变换和对数逆运算。
Ｃ：
将对数图像通过傅里叶变换变到频域，在频域选择合适的滤波函数，进行减弱低频和加强高频的滤波。
Ｄ：
计算图像中各个灰度值的累计分布概率。
正确答案：
D
第20题：
单选
下列关于区域形状的描述中，不正确的是（）。
Ａ：
矩形度是物体面积与其最小外接矩形的面积之比
Ｂ：
边界的形状数具有平移，旋转和比例缩放不变性
Ｃ：
当区域为圆，圆形度达到最大值
Ｄ：
归一化的中心矩具有平移，旋转和比例缩放不变性
正确答案：
B
第21题：
单选
计算机显示器颜色模型为（）。
Ａ：
CMYK
Ｂ：
RGB
Ｃ：
HIS
Ｄ：
YIQ
正确答案：
B
第22题：
单选
关于数学形态学处理，一下说法正确的是（）。
Ａ：
先膨胀后腐蚀的处理称为开运算
Ｂ：
先腐蚀后膨胀的处理称为闭运算
Ｃ：
消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算
Ｄ：
细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质
正确答案：
C
第23题：
单选
常用的的灰度内插法不包括（）。
Ａ：
双线性内插法
Ｂ：
三次多项式
Ｃ：
最近邻元法
Ｄ：
三次内插法
正确答案：
B
第24题：
单选
图像锐化的作用有（）。
Ａ：
改善画质
Ｂ：
使图像变模糊
Ｃ：
使灰度反差增强
Ｄ：
以上都是
正确答案：
C
第25题：
单选
以下不属于图像增强方法的是（）。
Ａ：
对比度展宽
Ｂ：
直方图均衡
Ｃ：
伪彩色
Ｄ：
均值滤波
正确答案：
D
第26题：
单选
图像锐化处理方法不包括（）。
Ａ：
膨胀
Ｂ：
高通滤波
Ｃ：
拉普拉斯算子
Ｄ：
梯度法
正确答案：
A
第27题：
单选
什么情况下会影响相机焦距（）。
Ａ：
改变相机参数
Ｂ：
调整焦圈
Ｃ：
改变工作距离
Ｄ：
平移目标
正确答案：
B
第28题：
单选
下面哪种图像变换会改变图像的高度和宽度比（）。
Ａ：
平移
Ｂ：
镜像
Ｃ：
转置
Ｄ：
缩放
正确答案：
C
第29题：
单选
大小为1024X1024，灰度级别为256色的图像文件大小为（）。
Ａ：
1MB
Ｂ：
2MB
Ｃ：
6MB
Ｄ：
8MB
正确答案：
A
第30题：
单选
下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是（）。
Ａ：
Prewitt算子
Ｂ：
Roberts算子
Ｃ：
Laplacian算子
Ｄ：
梯度算子
正确答案：
A
第31题：
单选
利用直方图取单阈值方法进行图像分割时（）。
Ａ：
图像中应仅有一个目标
Ｂ：
图像直方图应有两个峰
Ｃ：
图像中目标和背景应一样大
Ｄ：
图像中目标灰度应比背景大
正确答案：
B
第32题：
单选
把图像分解为若干个小离散点的像素，并将各像素的颜色值用量化的离散值来表示的图像，称为（）。
Ａ：
连续图像
Ｂ：
离散图像
Ｃ：
数字图像
Ｄ：
模拟图像
正确答案：
C
第33题：
单选
常用的图像分割方法不包括（）
Ａ：
基于边缘检测的方法
Ｂ：
基于阈值的方法
Ｃ：
基于区域的方法
Ｄ：
基于视觉观察的方法
正确答案：
D
第34题：
单选
以下图像分割方法中，不属于基于图像灰度分布的阈值方法的是（）。
Ａ：
类间最大距离法
Ｂ：
最大类间、内方差比法
Ｃ：
p-参数法
Ｄ：
区域生长法
正确答案：
D
第35题：
单选
边缘检测一般分为三步，下面不正确的是（）。
Ａ：
滤波
Ｂ：
增强
Ｃ：
合成
Ｄ：
检测
正确答案：
C
第36题：
单选
边缘检测常用的算法不包括（）。
Ａ：
canny算子
Ｂ：
sobel算子
Ｃ：
梯度下降算法
Ｄ：
laplacian算子
正确答案：
C
第37题：
单选
下列算法中属于点处理的是（）。
Ａ：
梯度锐化
Ｂ：
二值化
Ｃ：
傅里叶变换
Ｄ：
中值滤波
正确答案：
B
第38题：
单选
数字图像处理的研究内容不包括（）。
Ａ：
图像数字化
Ｂ：
图像增强
Ｃ：
图像分割
Ｄ：
数字图像存储
正确答案：
D
第39题：
单选
图像灰度方差说明了图像的那种属性（）。
Ａ：
平均灰度
Ｂ：
图像对比度
Ｃ：
图像整体亮度
Ｄ：
图像细节
正确答案：
B
第40题：
单选
下列算法中属于图像平滑处理的是（）。
Ａ：
Hough变换法
Ｂ：
状态法
Ｃ：
高斯滤波
Ｄ：
中值滤波
正确答案：
D
第41题：
单选
一个完整的基于统计的语音识别系统大致可以分为三部分，不包括（）。
Ａ：
语音信号预处理与特征提取
Ｂ：
声学模型与模式匹配
Ｃ：
语言识别与声波识别
Ｄ：
语言模型与语言处理
正确答案：
C
第42题：
单选
按照人类语言功能的不同层次，语音合成可以分为三个层次，不包括（）。
Ａ：
从文字到语音的合成
Ｂ：
从思想到语音的合成
Ｃ：
从概念到语音的合成
Ｄ：
从意向到语音的合成
正确答案：
B
第43题：
单选
语音合成系统中，文本分析的主要功能不包括（）。
Ａ：
文字含义
Ｂ：
认识文字
Ｃ：
如何发音
Ｄ：
分辨词、短语和句子
正确答案：
A
第44题：
单选
文本分析中基于规则的的方法不包括（）。
Ａ：
正向最大匹配法
Ｂ：
单次扫描法
Ｃ：
逐词遍历法
Ｄ：
最佳匹配法
正确答案：
B
第45题：
单选
语音合成系统中，韵略合成中基于规则的方法不包括（）。
Ａ：
音高规则
Ｂ：
音长规则
Ｃ：
音色规则
Ｄ：
能量规则
正确答案：
C
第46题：
单选
语音识别由多个技术模块组成，其中不包括（）。
Ａ：
文本分析
Ｂ：
特征提取
Ｃ：
模式匹配
Ｄ：
标准模板库生成
正确答案：
A
第47题：
单选
根据对说话人说话方式的要求，可以对语音识别系统进行划分，以下划分错误的是（）。
Ａ：
孤立字语音识别系统
Ｂ：
连续字语音识别系统
Ｃ：
间隔语音识别系统
Ｄ：
连续语音识别系统
正确答案：
C
第48题：
单选
以下不属于常用语音识别方法的是（）。
Ａ：
基于声道模型和语音知识的方法
Ｂ：
人工神经网络方法
Ｃ：
模式匹配方法
Ｄ：
音色、音调识别方法
正确答案：
D
第49题：
单选
语音识别常用的神经网络不包括（）。
Ａ：
反向传播（BP）网络
Ｂ：
径向基函数（RBF）网络
Ｃ：
卷积神经网络
Ｄ：
小波网络
正确答案：
C
第50题：
单选
语音合成系统的三个主要组成部分，不包括（）。
Ａ：
文字分析模块
Ｂ：
文本分析模块
Ｃ：
韵略分析模块
Ｄ：
语音生成模块
正确答案：
A
第51题：
单选
语音合成系统中，文本分析模块的主要工作步骤不包括（）。
Ａ：
文本规整
Ｂ：
词的切分和词法分析
Ｃ：
语法和语义分析
Ｄ：
语音输出
正确答案：
D
第52题：
单选
语音生成的主要方法不包括（）。
Ａ：
规则合成
Ｂ：
波形合成
Ｃ：
参数合成
Ｄ：
波形拼接
正确答案：
B
第53题：
单选
语音识别系统根据词汇量的大小进行划分，下面划分不正确的选项是（）。
Ａ：
小词汇量语音识别系统
Ｂ：
中等词汇量语音识别系统
Ｃ：
大词汇量语音识别系统
Ｄ：
巨型词汇量语音识别系统
正确答案：
D
第54题：
单选
语音识别的单元选择主要有三种，不包括（）。
Ａ：
单词单元
Ｂ：
音量单元
Ｃ：
音节单元
Ｄ：
音素单元
正确答案：
B
第55题：
单选
语音识别过程中，常用的语音特征不包括（）。
Ａ：
时域中的平均能量
Ｂ：
平均过零率
Ｃ：
频域中的部分频谱
Ｄ：
前三个共振峰的频率值
正确答案：
C
第56题：
单选
语音合成的过程正确的是（）。
Ａ：
声音数字化特征提取音素序列语音处理
Ｂ：
语言处理韵律处理单元拼接
Ｃ：
语音数字化预处理特征处理
Ｄ：
声音预处理模式匹配音素处理
正确答案：
B
第57题：
单选
语音识别的定义（）
Ａ：
语音识别是获取语音的过程及技术手段
Ｂ：
语音识别是识别说话人的技术手段
Ｃ：
语音识别技术是识别语音中声学特征信息，提取及应用的过程。
Ｄ：
语音识别是模仿人类听觉的技术手段
正确答案：
C
第58题：
单选
语音识别属于人工智能中的（）。
Ａ：
指纹识别研究范畴
Ｂ：
数字识别研究范畴
Ｃ：
模式识别研究范畴
Ｄ：
字符识别研究范畴
正确答案：
C
第59题：
单选
以下哪个不是语音识别的范畴?
（）
Ａ：
语音听写
Ｂ：
语音合成
Ｃ：
语音转写
Ｄ：
语音唤醒
正确答案：
C
第60题：
单选
关于语音识别流程的表述，不正确的是（）。
Ａ：
语音识别通常由语音信号的采集、端点检测、特征提取等步骤组成
Ｂ：
语音信号的预处理首先要做的是语音信号的数字化
Ｃ：
特征提取是分析处理语音信号的特征参数，以获得能够表征语音信号特征的数据
Ｄ：
特定人语音识别系统一般侧重提取反映语义的特征参数，尽量去除说话人个人信息
正确答案：
D
第61题：
单选
人眼看到的五彩缤纷的世界均是由三原色组成的，三原色是（）
Ａ：
红，绿，蓝
Ｂ：
红，黄，蓝
Ｃ：
黄，品，青
Ｄ：
红，橙，黄
正确答案：
A
第62题：
单选
小孔成像形成的是（）
Ａ：
倒像
Ｂ：
正像
Ｃ：
负像
Ｄ：
影像
正确答案：
A
第63题：
单选
液晶显示屏是（）
Ａ：
LCD
Ｂ：
COMS
Ｃ：
CCD
Ｄ：
MC
正确答案：
A
第64题：
单选
最著名的战地记者是（）
Ａ：
卡帕
Ｂ：
贝亚尔
Ｃ：
达尔伯特
Ｄ：
韦斯顿
正确答案：
A
第65题：
单选
f/64小组主张采用（）精确对焦，表现对象丰富细节与质感
Ａ：
小光圈
Ｂ：
大光圈
Ｃ：
高速快门
Ｄ：
慢速快门
正确答案：
A
第66题：
单选
堪地派摄影的代表人物是（）
Ａ：
萨罗蒙
Ｂ：
斯泰肯
Ｃ：
海因
Ｄ：
雷兰德
正确答案：
A
第67题：
单选
希望工程摄影纪实之一的大眼睛摄影作品的作者是（）
Ａ：
解海龙
Ｂ：
吴印咸
Ｃ：
郎静山
Ｄ：
王文澜
正确答案：
A
第68题：
单选
如F2的光束直径为50mm，则F/4的光束直径为（）
Ａ：
25mm
Ｂ：
100mm
Ｃ：
75mm
Ｄ：
17mm
正确答案：
A
第69题：
单选
拍摄剪影要按（）曝光为基准。
Ａ：
背景
Ｂ：
主体
Ｃ：
前景
Ｄ：
后景
正确答案：
A
第70题：
单选
内侧光相机使用M档时是（）测光
Ａ：
TTL
Ｂ：
TTL-OTF
Ｃ：
TTF
Ｄ：
AEF
正确答案：
A
第71题：
单选
夸大前景，要用（）镜头
Ａ：
超广角
Ｂ：
标准
Ｃ：
中焦
Ｄ：
中长焦
正确答案：
A
第72题：
单选
成像最好的光圈是（）光圈
Ａ：
中
Ｂ：
大
Ｃ：
小
Ｄ：
最小
正确答案：
A
第73题：
单选
下列哪个是高速卷（）
Ａ：
ISO800
Ｂ：
ISO100
Ｃ：
ISO200
Ｄ：
ISO50
正确答案：
A
第74题：
单选
下列哪个光圈最大（）
Ａ：
F/1.2
Ｂ：
F/5.6
Ｃ：
F/8
Ｄ：
F/16
正确答案：
A
第75题：
单选
测光表是用来测（）值的
Ａ：
色相
Ｂ：
色温
Ｃ：
曝光
Ｄ：
光位
正确答案：
A
第76题：
单选
黄滤色镜只允许（）光通过
Ａ：
黄
Ｂ：
蓝
Ｃ：
红
Ｄ：
青
正确答案：
A
第77题：
单选
镜头焦距越长，视角越（）
Ａ：
小
Ｂ：
大
Ｃ：
不变
Ｄ：
细
正确答案：
A
第78题：
单选
下列那种是中画幅120相机（）
Ａ：
马米亚RB67
Ｂ：
尼康
Ｃ：
佳能
Ｄ：
徕卡
正确答案：
A
第79题：
单选
要使白云突出应用（）滤色镜
Ａ：
黄色
Ｂ：
ND
Ｃ：
UV
Ｄ：
SL
正确答案：
A
第80题：
单选
红色光通过红镜的是（）
Ａ：
白色光
Ｂ：
红色光
Ｃ：
橙色光
Ｄ：
绿色光
正确答案：
A
第81题：
单选
Tv是（）先决曝光模式
Ａ：
快门速度
Ｂ：
光圈
Ｃ：
景深
Ｄ：
包围式曝光
正确答案：
A
第82题：
单选
135相机的焦距是500MM的镜头是（）镜头
Ａ：
长焦
Ｂ：
广角
Ｃ：
标准
Ｄ：
中长焦
正确答案：
A
第83题：
单选
用135相机拍人像最好用（）镜头
Ａ：
105-135
Ｂ：
17-35
Ｃ：
28-70
Ｄ：
200-300
正确答案：
A
第84题：
单选
135相机的（）MM镜头会产生桶型畸变
Ａ：
20
Ｂ：
50
Ｃ：
105
Ｄ：
135
正确答案：
A
第85题：
单选
光圈优先式曝光模式是（）
Ａ：
TV
Ｂ：
MC
Ｃ：
AV
Ｄ：
S
正确答案：
A
第86题：
单选
日光型胶片的色温是（）
Ａ：
5600K
Ｂ：
3200K
Ｃ：
7000K
Ｄ：
2100K
正确答案：
A
第87题：
单选
GB21胶卷的感光度与（）相同
Ａ：
ASA100
Ｂ：
ISO200
Ｃ：
DIN24
Ｄ：
ISO400
正确答案：
A
第88题：
单选
用135相机拍摄标准人像最好选用（）
Ａ：
105~135mm
Ｂ：
50mm
Ｃ：
28mm
Ｄ：
75mm
正确答案：
A
第89题：
单选
带着未拍摄的胶卷乘飞机，通过x光检查时，这个胶卷（）
Ａ：
有一些小的影响
Ｂ：
受到大的影响
Ｃ：
不会有什么影响
Ｄ：
用不了了
正确答案：
A
第90题：
单选
红色光的波长是（）
Ａ：
780nm
Ｂ：
380nm
Ｃ：
480nm
Ｄ：
560nm
正确答案：
A
第91题：
单选
达盖尔摄影术是（）
Ａ：
银版法
Ｂ：
湿版法
Ｃ：
干版法
Ｄ：
沥青法
正确答案：
A
第92题：
单选
现存世界上第一张照片《窗外风景》是（）拍摄的
Ａ：
尼埃普斯
Ｂ：
达盖尔
Ｃ：
亚当斯
Ｄ：
布列松
正确答案：
A
第93题：
单选
《窗外风景》是于（）拍摄的
Ａ：
1826年
Ｂ：
1800
Ｃ：
1820
Ｄ：
1839
正确答案：
A
第94题：
单选
决定瞬间是（）提出的
Ａ：
布列松
Ｂ：
亚当斯
Ｃ：
卡帕
Ｄ：
吴印咸
正确答案：
A
第95题：
单选
画意派摄影的代表性摄影家雷兰德是（）国人
Ａ：
瑞典
Ｂ：
英国
Ｃ：
法国
Ｄ：
美国
正确答案：
A
第96题：
单选
包围式曝光模式用（）表示
Ａ：
AEB
Ｂ：
DEB
Ｃ：
APS
Ｄ：
LED
正确答案：
A
第97题：
单选
120相机6x7cm的标准镜头的焦距是（）
Ａ：
90mm
Ｂ：
75mm
Ｃ：
50mm
Ｄ：
120mm
正确答案：
A
第98题：
单选
中灰密度镜用（）表示
Ａ：
ND
Ｂ：
PL
Ｃ：
UV
Ｄ：
SL
正确答案：
A
第99题：
单选
压缩空间透视要用（）
Ａ：
中长焦
Ｂ：
标准
Ｃ：
中焦
Ｄ：
广角
正确答案：
A
第100题：
单选
同场景要想主体比例大要用（）
Ａ：
中长焦
Ｂ：
标准
Ｃ：
中焦
Ｄ：
超广角
正确答案：
A
第101题：
单选
光线反射后，其入射角（）反射角
Ａ：
等于
Ｂ：
大于
Ｃ：
小于
Ｄ：
不等于
正确答案：
A
第102题：
单选
最简单的镜头是由（）片玻璃制成的
Ａ：
单
Ｂ：
2
Ｃ：
3
Ｄ：
4
正确答案：
A
第103题：
单选
色盲片只感受（）光
Ａ：
蓝紫
Ｂ：
红
Ｃ：
绿
Ｄ：
黄
正确答案：
A
第104题：
单选
红光的波长是（）
Ａ：
780nm
Ｂ：
560nm
Ｃ：
380nm
Ｄ：
210nm
正确答案：
A
第105题：
单选
衍射现象是（）光圈引起的
Ａ：
中
Ｂ：
大
Ｃ：
小
Ｄ：
蓝
正确答案：
A
第106题：
单选
135相机标准镜头的视角是（）度
Ａ：
46
Ｂ：
90
Ｃ：
120
Ｄ：
24
正确答案：
A
第107题：
单选
DEP是（）优先式自动曝光模式
Ａ：
景深
Ｂ：
速度
Ｃ：
包围式曝光
Ｄ：
发散式曝光
正确答案：
A
第108题：
单选
135相机的焦距是20MM的镜头的是（）镜头
Ａ：
超广角
Ｂ：
标准
Ｃ：
中焦
Ｄ：
广角
正确答案：
A
第109题：
单选
和普通相机相比，工业相机的优势
Ａ：
光谱范围广
Ｂ：
不能拍运动速度快的物体
Ｃ：
价格便宜
Ｄ：
隔行扫描
正确答案：
A
第110题：
单选
相机按传感器类型分为
Ａ：
CMOS、CCD
Ｂ：
线阵相机、面阵
Ｃ：
彩色相机、黑白相机
Ｄ：
黑白相机、数字相机
正确答案：
A
第111题：
单选
下列哪一项属于按镜头用途的分类
Ａ：
定焦镜头、变焦镜头、丁广泉镜头
Ｂ：
显微镜头、远心镜头、CCTV镜头
Ｃ：
远心镜头、非远心镜头
Ｄ：
短焦镜头、中焦镜头、长焦镜头
正确答案：
A
第112题：
单选
以下哪个选项时形容放大倍率的
Ａ：
所成图像的尺寸
Ｂ：
CCD芯片的大小
Ｃ：
芯片的大小、视野大小
Ｄ：
视野大小
正确答案：
A
第113题：
单选
以下哪种属于不常见的镜头借口类型
Ａ：
F
Ｂ：
C
Ｃ：
CS
Ｄ：
N
正确答案：
A
第114题：
单选
下列不属于远心镜头的优势
Ａ：
价格便宜
Ｂ：
低畸变
Ｃ：
高分辨率
Ｄ：
大景深
正确答案：
A
第115题：
单选
下列哪项不属于机器人视觉中的光源主要起到的作用
Ａ：
为了体积小，便于操作
Ｂ：
客服环境光的干扰，保证图像干扰
Ｃ：
照亮目标，提高亮度
Ｄ：
形成与李玉图像的处理结果
正确答案：
A
第116题：
单选
其中哪个是工业相机的主要参数
Ａ：
分辨率
Ｂ：
光谱接口
Ｃ：
光学映射
Ｄ：
加速度
正确答案：
A
第117题：
单选
工业相机常用的镜头接口有哪些
Ａ：
C口、CS口、F口
Ｂ：
A口、W口、BF口
Ｃ：
D口、AF口
Ｄ：
E口、L口
正确答案：
A
第118题：
单选
工业相机与普通数码相机的区别在哪里？
Ａ：
工业相机的图像传感器是逐行扫描的，而普通相机的图像传感器是隔行扫描的，甚至是隔三行扫描
Ｂ：
工业相机的拍摄速度远远低于普通的相机
Ｃ：
工业相机输出的不是裸数据，它的光谱范围也往往比较宽，比较适合进行高质量的图像处理算法，普遍应用于机器视觉系统中。
Ｄ：
工业相机的快门时间特别长，不能清晰地抓拍快速运动的物体
正确答案：
A
第119题：
单选
广播是一种电磁辐射，在整个电磁辐射波普中，广播只占其中一小部分，那么按照波长由短到长排列，顺序正确的是：
Ａ：
X射线、伽马射线--微波、无线电--紫外光--可见光--红外光
Ｂ：
X射线、伽马射线--紫外光--可见光--红外光--微波、无线电
Ｃ：
X射线、伽马射线--可见光--红外光--紫外光--微波、无线电
Ｄ：
微波、无线电--紫外光--可见光--红外光--X射线、伽马射线
正确答案：
A
第120题：
单选
康耐视Insight2000属于以下哪种相机？
Ａ：
工业相机
Ｂ：
智能相机
Ｃ：
3D相机
Ｄ：
以上都不是
正确答案：
B
第121题：
单选
主流的机器人控制系统都可以达到（）以上的级别。
Ａ：
SIL2
Ｂ：
SIL4
Ｃ：
SIL3
Ｄ：
SIL1
正确答案：
A
第122题：
单选
SIL2代表的含义是，对于经常执行的安全操作来讲（频率高于2次/小时），其在1个小时内发生危险失效的概率要小于（）。
Ａ：
10-e6
Ｂ：
10-e7
Ｃ：
10-e8
Ｄ：
10-e9
正确答案：
A
第123题：
单选
协作机器人出现的原因（）。
Ａ：
市场需求增加、传统机器人在智能性和灵活性还很欠缺
Ｂ：
传统机器人负载低
Ｃ：
传统机器人安全级别不高
Ｄ：
传统机器人不能在恶劣环境中工作
正确答案：
A
第124题：
单选
协作机器人适合的场景是要求（）的场景，大部分涉及到装配/组装。
Ａ：
人员介入
Ｂ：
负载大
Ｃ：
工作范围大
Ｄ：
适合高污染
正确答案：
A
第125题：
单选
协作机器人偏向处理（）的工件。
Ａ：
精密
Ｂ：
粗糙
Ｃ：
重量大
Ｄ：
复杂
正确答案：
A
第126题：
单选
下列不属于协作机器人的特点的是（）。
Ａ：
负载大
Ｂ：
体积小
Ｃ：
安全
Ｄ：
容易上手
正确答案：
A
第127题：
单选
下列不属于传统机器人的特点的是（）。
Ａ：
直驱机构、图形化编程、拖拽示教、生产切换方便
Ｂ：
齿轮机构、零部件多体积大
Ｃ：
复杂的指令编程、点位示教
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