59 跟踪精度测试报告.docx

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59跟踪精度测试报告

定日镜跟踪系统集成测试报告

（跟踪精度测试部分）

文件编号：

1004478

文件版本：

A

用途：

只适用于内部使用

文件日期：

2016.09.08

（在高度角、方位角方向的追踪、闲置、快速瞄准）如表3所示：

下一个起草驱动器典型的日常操作安排，驱动器期望的日常平均能量消耗从表4的测量数据进行推测。

表4.每个驱动器每天的瓦时消耗推测

最后每个驱动器的功率消耗可以通过表5中的操作控制模式进行计算。

转化为w/m2来说，安装的反射镜说明，根据REQ-00525，SCS5驱动器的操作和握持动力在0.76w/m2的条件下状态良好。

表5.SCS5动力消耗计算

5.校准和指向测试

与SCS5DVT1和DVT2报告类似，SCS5定日镜的全部指向误差可以通过，管理各种操作条件下具有代表性的一段时间内的指向事件来进行计算。

通过指向性误差计算来规定每个SCS5的性能规格。

5.1校准结果

SCS5的飞行领域的计算结合人造校验光塔（ALC）和日光校准（SLC）。

只使用ALC进行多次的失败尝试矫正整个镜场，得出的结果是在只用ALC情况下，只有50%的领域被充分地校准。

得出的结果是，一些定日镜应用两种方法混合解决，一些通过SLC或者ALC校准。

为了达到校准，定日镜必须达到以下标准：

样品数量大于5

一致性概率大于0.01

期望的指向误差小于0.005

在指向测试之前，444个定日镜作为已经校准。

5.2指示测试步骤

每个指示测试事件通过测试跑道台，需要定日镜定向反射光线到光线描述系统（BCS）。

BCS在每个接收塔上有4个目标屏幕。

使用同样的软件硬件，通过轨迹平台反射光线到接收器。

摄像机在6秒间隔内捕获5个BCS图像。

测试点数据简化计算BCS中心和反射结构形心的误差。

指向误差是这5个图像误差的平均值。

如图11所示，显示了BCS目标结构和测试进程中的5个图像，计算指向误差。

手工筛选所以SCS5定日镜飞行测试结果，这个时间周期包括有效的样品并排除错误的结果，错误的结果来源于测试过程、设备和软件的缺失。

测试结果在5.6章节中详细论述。

5.3指向测试结论术语

以下的术语用于SCS5性能报告中的指向测试结论报告。

有效阈值（Availabilitythreshold）

定日镜单元可用性

正常误差

指向误差

简单的说，指向误差服从于正常误差的瑞利分布，指向测试结果在SCS5性能测试报告——可接纳的测试（7）中。

5.4指向测试结果

所有的指向误差：

1.16毫弧度

定日镜单元可用性：

99.8%

执行指向测试，跟踪台随着定日镜产生、投递，REQ-00493、REQ-00494、REQ-00495有意义。

5.5与DVT2型比较

DVT1与DVT2型系统集成、校准、指向测试的结果，各自的指向误差分别为1.24和1.46毫弧度。

DVT1与DVT2的估量值服从瑞利分布变化和无偏差的极大拟然估计值，这被认为有助于促进一个阶段到另一个阶段的增长，进一步的内容，看（12）。

在1.16毫弧度，SCS5定日镜飞行驱动表现出最低的测量误差。

当前的结果是对无数的计算机硬件、校准过程、控制组件、光谱、两年以上设计活动的起始位置的可重复性，这些项改进的最高值。

SCS5驱动已经被证明，在当前认为创造的最低风速下正常操作，可以在低于1.5毫弧度最小指向误差的范围内可靠运行。

5.6指向测试结果筛选

以上的直方图使用全部样本（6823）中的可靠样本（5066）.在这种样本情况下的指向测试结果。

可靠的样本可以通过指向测试数据计算机适当的处理。

表6中表示了全部指向事件中可靠指向数据事件。

在表6中，指向数据结果所有类型分成三种类型。

5.6.1不充分的光及对比

不充分的光及对比导致错误的指向误差计算。

这是一天中早晚的绝大多数情况和通常情况，或者一天中较低DNI情况。

5.6.2污染

受其它的光影响的指向误差计算。

这通常是受此时其它的定日镜至目标跟踪的点测试。

如SCS3定日镜在SCS5点时无动力。

5.6.3结构图心的不合理的变化

指向计算不同于结构图心的不足的视觉变化。

点测试工艺管材的测试结果考虑到光信息点测试的定日镜执行，可能是由于不适宜的背景图导致。

这种误差是三种中最少的

5.7风中指向误差检验要求

SCS5定日镜在各种风载情况下的性能测试。

特别的，指向数据和风速有关，根据风速变化的报告在REQ-00281、REQ-00282、REQ-00285中。

三种风速范围内的指向性能（0-18mph、18-29mph、29-35mph）。

建立三种定日镜飞行模式，指出三种风速情况下的所需要的最低临界值。

5.7.10-18mph情况下的指向误差

低风速下SCS指向误差建立在低于1.5毫弧度极限值，建立在REQ-00281.这个结果满足REQ-00中最低水平的1.42毫弧度的HFS指向误差。

5.7.218-29mph情况下的指向误差

中等风速下SCS指向误差建立在低于2.6毫弧度极限值，建立在REQ-00282.这个结果满足REQ-00291中最低水平的2.58毫弧度的HFS指向误差。

5.7.329-35mph情况下的指向误差

高风速下SCS指向误差建立在低于3.6毫弧度极限值，建立在REQ-00285.这个结果满足REQ-00中较低水平的3.58毫弧度的HFS指向误差。

6.通过/不通过结论