罗宾康说明书.docx
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罗宾康说明书
感谢您选用我公司自主研发的A600高性能矢量控制变频器
A600高性能矢量控制变频器采用了先进的磁通矢量控制技术，
在对电机参数不敏感的前提下依然实现了高性能的电机控制。
它具备全频高转矩输出及快速响应、极佳的负载适应性、较高的速度控制精度和良好的可靠性，是真正能够满足较高现场要求的高性能通用变频器的理想选择。
A600高性能矢量控制变频器是将客户通用需求与行业性需求有机结合的产品，为客户提供了实用的PID调节器及恒压供水功能、简易PLC、可编程的输入输出端子控制、远程同步控制、脉冲频率给定和其它专用变频器控制等多种强大的功能，为设备制造业和自动化工程的广大客户提供高集成度的一体化解决方案，对降低系统成本，提高系统可靠性具有很高的价值。
本手册对用户的设备安装、运行参数的设置、异常诊断、日常维护及安全使用等具有一定的指导作用。
为正确安装及操作本系列产品，请您在使用A600高性能矢量控制变频器之前，务必仔细阅读本手册。
本手册随我们的产品一起发送，请您使用后妥善保管，以备今后使用。
如果在使用本变频器过程中还有未能解决的疑难问题，请联络本公司在各地的经销商，或直接与本公司客户服务中心联系。
本公司注重技术创新，如本使用说明书内容有变动，恕不另行通
第一章安全注意事项及产品型号4
安全注意事项4
变频器型号说明4
变频器系列型号4
产品技术指标及规格5
第二章变频器的安装及配线8
使用环境8
安装方向与空间9
键盘外形尺寸9
整机结构10
基本运行配线13
主回路端子配线14
主回路端子示意图14
控制回路端子示意图15
控制回路端子功能表15
拨码开关与对应关系16
接线注意事项17
备用电路17
第三章操作面板及操作方法17
面板布局17
LED数码管及指示灯说明：
19
监控参数显示状态20
运行参数显示状态20
故障报警显示状态21
功能码编辑显示状态21
监控参数查看22
功能码参数的设置23
设置用户密码后进入功能码编辑状态的操作23
第四章监控参数组及故障记录与参数简表及使用说明24
监控参数组及故障记录25
功能参数表27
参数详细使用说明47
P0系统管理参数47
P1基本运行参数53
P2辅助运行参数58
P3编码器及零伺服参数60
P4速度环及转矩控制参数60
P5VF控制参数64
P6模拟及脉冲输入输出参数68
P7数字量输入与输出72
P8过程PID参数83
P9可编程运行参数88
PA保护参数96
PB通讯参数101
PC高级功能参数及性能参数102
PE面板功能设置及参数管理（PD组保留）106
PF厂家参数109
第五章通讯协议109
RTU模式及格式109
A600的寄存器地址及功能码110
其它寄存器地址功能说明：
116
变频器故障代码表：
117
变频器预告警代码表：
118
控制命令字格式（见写功能码06H实例）：
118
参数属性表：
118
从机回应异常信息的错误码含义：
119
A600所有参数对应的通讯地址：
119
第六章异常诊断与排除120
故障信息及排除方法120
异常处理123
第七章保养与维护124
日常保养及维护124
定期保养及维护124
第一章安全注意事项及产品型号
安全注意事项
▲不能安装在含有爆炸性气体的环境里，否则有引发爆炸的危险。
▲必须由具有专业资格的人员进行配线作业，否则有触电的危险。
确认输入电源处于完全断开的情况下进行配线作业，否则有触电危险。
▲本装置在通电后，请勿接触控制端子、内部线路板及其元器件，否则有触电危险。
▲使用时对变频器的接地端子，请依据国家电气安全规定和其他有关标准，正确、可靠地接地。
▲关闭电源，在键盘显示熄灭后5分钟之内，请勿触摸机内电路板及任何零部件，且必须用仪表确认机内已放电完毕，方可实施机内作业，否则有触电危险。
▲绝不可将交流电源接至变频器的输出端子（U、V、W）上，电源进线只能接到R、S、T（或者单相电源变频器的L1、L2）端子上。
▲人体静电有可能损坏设备内部MOS器件，如未采取防静电措施，请勿触摸印刷电路板及IGBT等器件。
▲不要将螺丝、垫片等金属类异物掉进变频器内部，否则有火灾及变频器损坏的危险。
▲绝不可将交流220V接到变频器内部控制端子上，否则会严重损坏变频器。
▲启动后如果出现过流保护，请再次确认外部接线无误后，再上电运行。
▲请勿以拉闸方式（断电）停机，等电机运行停止后再断开电源。
▲不要将设备安装在阳光直射的地方。
变频器型号说明：
变频器系列型号
A600系列变频器电压等级为380V，适配电机功率范围为：
～450KW。
A600系列变频器的型号如表1-2所示。
电压等级
变频器型号
额定容量（KVA）
额定输出电流（A）
适配电机（KW）
A600-4T0007G
A600-4T0015G
A600-4T0022G
A600-4T0040G
380V三相
A600-4T0055G
A600-4T0075G
A600-4T0150G
33
15
A600-4T0185G
39
A600-4T0220G
45
22
A600-4T0300G
60
30
A600-4T0370G
75
37
A600-4T0450G
90
45
A600-4T0550G
110
55
A600-4T0750G
150
75
A600-4T0900G
176
90
A600-4T1100G
210
110
A600-4T1320G
260
132
A600-4T1600G
204
310
160
A600-4T1850G
360
185
A600-4T2000G
385
200
A600-4T2200G
420
220
A600-4T2500G
475
250
A600-4T2800G
535
280
A600-4T3150G
595
315
A600-4T3500G
660
350
A600-4T4000G
730
400
A600-4T4500G
840
450
表1-2A600高性能矢量控制型变频器的型号
产品技术指标及规格
输入
额定电压，频率
三相（4T#系列）380V;50/60HZ
电压允许变动范围
三相（4T#系列）320V～460V
输出
电压
4T#系列；0～380V
频率
低频模式：
0～300HZ高频模式：
0～3000HZ
过载能力
G型机:
110%长期150%1分钟180%5秒
P型机:
105%长期120%1分钟150%1秒
控制方式
V/F控制、高级V/F控制、V/F分离控制、电流矢量控制
控制特性
频率设定分辨率
模拟端输入
最大输出频率的%
数字设定
频率精度
模拟输入
最大输出频率的%以内
数字输入
设定输出频率的%以内
V/F控制
V/F曲线（电压频率特性）
基准频率在5～600HZ任意设定，多点V/F曲线任意设定，亦可选择恒转矩、低减转矩1、低减转矩2、平方转矩等多种固定曲线
转矩提升
手动设定：
额定输出的～%
自动提升：
根据输出电流并结合电机参数自动确定提升转矩
自动限流与限压
无论在加速、减速或稳定运行过程中，皆自动侦测电机定子电流和电压，依据独特算法将其抑制在允许的范围内，将系统故障跳闸的可能性减至最小
控制特
无感矢量控制
电压频率特性
根据电机参数和独特算法自动调整输出压频比
性
转矩特性
起动转矩：
时150％额定转矩（VF控制）
时180％额定转矩（无PG电流矢量控制,磁通矢量控制）时180％额定转矩（有PG电流矢量控制）运行转速稳态精度：
≤±％额定同步转速速度波动：
≤±％额定同步转速转矩响应：
≤50ms有PG矢量控制、无PG矢量控制、磁通矢量控制≤20ms
电机参数自测定
不受任何限制，在电机静态及动态下均可完成参数的自动检
测，以获得最佳控制效果
电流与电压抑制
全程电流闭环控制、完全避免电流冲击，具备完善的过流过压抑制功能
运行中欠压抑制
特别针对低电网电压和电网电压频繁波动的用户，即使在低于允许的电压范围内，系统
亦可依据独特之算法和残能分配策略，维持最长可能的运行时间
典型功能
多段速与摆频运行
16段可编程多段速控制、多种运行模式可选。
摆频运行：
预置频率、中心频率可调，断电后的状态记忆和恢复
PID控制
RS485通讯
内置PID控制器（可预置频率）。
标准配置RS485通信功能，多种通信协议可选，具备联动同步控制功能
频率设定
模拟输入
直流电压0～10V,直流电流0～20mA（上、下限可选）
数字输入
操作面板设定，RS485接口设定，UP/DW端子控制，也可以与模拟输入进行多种组合设定
输出信号
数字输出
2路OC输出和一路故障继电器输出（TA,TB,TC），多达16种意义选择
模拟输出
2路模拟信号输出，输出范围在0～20mA或0～10V之间灵活设置，可实现设定频率、输出频率等物理量的输出
自动稳压运行
根据需要可选择动态稳压、静态稳压、不稳压三种方式，以获得最稳定的运行效果
加、减速时间设定
～3600min连续可设定，S型、直线型模式可选
制动
能耗制动
能耗制动起始电压、回差电压及能耗制动率连续可调整
直流制动
停机直流制动起始频率：
～【】上限频率制动时间：
～；制动电流：
％～％额定电流
磁通制动
0～1000：
无效
低噪音运行
载波频率～连续可调，最大限度降低电机噪声
转速追踪速再启动功
能
可实现运转中电机的平滑再启动及瞬停再启动功能
计数器
内部计数器一个，方便系统集成
运行功能
上、下限频率设定，频率跳跃运行，反转运行限制，转差频率补偿，RS485通讯，频率递增、递减控制，故障自恢复运行等
显示
操作面板显示
运行状态
输出频率，输出电流，输出电压，电机转速，设定频率，模块温度，PID设定，反馈量，模拟输入输出等
报警内容
最近六次故障记录，最近一次故障跳闸时的输出频率、设定频率、输出电流、输出电压、
直流电压、模块温度等6项运行参数记录
保护功能
过电流，过电压，欠压，模块故障、电子热继电器，过热，短路，输入及输出缺相，电机参数调谐异常，内部存储器故障等
环境
周围温度
－10℃～＋40℃（环境温度在40℃～50℃，请降额使用）
周围湿度
5％～95％RH，无水珠凝结
周围环境
室内（无阳光直晒、无腐蚀、易燃气体，无油雾、尘埃等）
海拔
1000米以上降额使用，每升高1000米降额10％
结构
防护等级
IP20
冷却方式
风冷，带风扇控制
安装
方式
壁挂式，柜式
第二章变频器的安装及配线
危险
1.接线前，请确认输入电源已切断。
有触电和火灾的危险。
2.请电气工程专业人员进行接线作业。
有触电和火灾的危险。
3.接地端子一定要可靠接地。
（380V级：
特别第3种接地）有触电和火灾的危险。
4.紧急停车端子接通后，一定要检查其动作是否有效。
有受伤的危险。
（接线责任由使用者承担）
5.请勿直接触摸输出端子。
变频器的输出端子直接与电动机相连。
输出端子之间切勿短接。
有触电及引起短路的危险。
6.通电前，请务必安装好端子外罩。
拆卸外罩时，务必先断开电源。
有触电的危险。
7.切断了电源，再等5到8分钟让机内剩电基本放净了，方可进行检查与保养。
电解电容上有残余电压的危险。
8.非专业技术人员，请勿进行检查保养工作。
有触电的危险。
注意
1.请确认进线的电源电压与变频器的额定输入电压是否一致。
有受伤和火灾的危险。
2.请按接线图连接制动电阻或制动单元。
有火灾的危险。
3.最好选用指定力矩的螺丝刀和扳手紧固端子。
有火灾的危险。
4.请勿将输入电源线接到输出U、V、W端子上。
电压加在输出端子上，会导致变频器内部损坏
5.请勿拆卸前面板外罩，接线时仅需拆卸端子外罩。
可能导致变频器内部损坏。
使用环境
无腐蚀性气体、蒸气、灰尘及油性灰尘，不受阳光直晒。
无漂浮性的尘埃及金属微粒场所。
环境湿度20%～90%RH。
振动小于s2
无电磁干扰场所
6使用环境温度为－10℃～40℃，若环境温度超过40℃以上时，请置于通风良好场所。
7非标准环境时请用电控箱或远程控制方式，必须注意通风散热。
变频器的寿命与安装环境及使用关系较大，但即使一切都符合安装环境的要求，如果长时间连续使用，其内的电解电容器寿命不超过5年，散热风扇的寿命约3年。
我们建议您提前对变频器进行更新或大保养.
安装方向与空间
为使冷却循环效果良好，必须将变频器垂直安装，其上下左右与相邻的物品或挡板（墙）必须保持足够的空间.
键盘外形尺寸
小键盘尺寸（mm）（）
外形尺寸
开孔尺寸
键盘厚度
A
B
A1
B1
C
D
95
大键盘尺寸（mm）（
外形尺寸
开孔尺寸
键盘厚度
A
B
A1
B1
D
100
169
94
163
整机结构单位：
mm
功率（kw）
A（mm）
B（mm）
H（mm）
W（mm）
D（mm）
安装孔径（mm）
A600-4T0007G
115
185
125
Φ
A600-4T0015G
A600-4T0022G
A600-4T0040G
136
231
245
150
176
Φ
A600-4T0055G
A600-4T0075G
A600-4T0110G
320
217
203
Φ6
A600-4T0150G
功率（kw）
A（mm）
B（mm）
H（mm）
H1（mm）
W（mm）
D（mm）
安装孔径
（mm）
A600-4T0185G
195
450
425
270
206
Φ
A600-4T0220G
A600-4T0300G
A600-4T0370G
240
541
560
535
320
Φ9
A600-4T0450G
A600-4T0550G
A600-4T0750G
240
646
665
640
380
Φ9
A600-4T0900G
A600-4T1100G
功率
A（mm）
B（mm）
H（mm）
H1（mm）
W（mm）
D（mm）
安装孔径
（mm）
A600-4T1320G
360
745
1324
1312
500
Φ11
A600-4T1600G
基本运行配线
/输入端子的盖子掀开，此时可看到主回路
变频器配线部分，分为主回路及控制回路。
用户可将输出端子及控制回路端子，用户必须依照下图配线回路正确连接。
主回路端子配线
主回路端子示意图
主回路端子示意图
11KW～
～30KW
37KW～160KW
控制回路端子示意图
控制回路端子功能表
控制回路端子功能说明
类别
端子标号
功能说明
规格
多功能数字
输入端子
X1
X（X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7、X8）～COM之间短接时
有效，其功能分别由参数～设定（公共端：
COM）
INPUT,0～24V电平信号，低电平有效，
5mA.
X2
X3
X4
X5
X7
X8
X6
X6除可作为普通多功能端子使用外，还可编程作为高速脉冲输入端口，详见功能说明
数字信号输出端子
Y1
多功能可编程集电极开路输出2路，可编程定义为多种功能的开关量输出端子。
（公共端：
COM）
OUTPUT最,大负载电流不大于50mA.
Y2
DO
可编程定义为多种功能的脉冲信号输出端子，可达13种。
详见输出端子功能介绍。
（公共端：
COM）。
OUTPUT,输出频率范围由～设置最高频率可至50KHz.
模拟输入输出端子
AI1
AI1接收模拟电压/电流量输入，电压、电流由跳线CN4（AI1跳线端子）选择，出厂默认输入电压，如果要输入的是电流，只要把跳线帽短接中间和另外一端；AI2只接收电压量输入。
量程范围设定见功能码～说明。
（参考地：
GND）
INPUT,输入电压范围：
0～10V（输入阻抗：
100KΩ），输入电流范围：
0～20mA（输入阻抗：
500Ω）.
AI2
AO1
AO1提供模拟电压/电流量的输出，可表示13种物理量，输出电压、电流由跳线CN3（AO1跳线端子）选择，出厂默认输出电压，如果要输出电流量，只需跳线帽短接中间和另外一端；AO2只能提供模拟电压量输出。
详见功能码、说明。
（参考地：
GND）
OUTPUT，0～10V直流电压。
AO1、AO2端子的输出电压是来自中央处理器的PWM波形。
输出电压的大小与PWM波形的宽度成正比.
AO2
继电器输出端子
TA1/TA2
两路可编程继电器输出端子，TA1/TA2、TB1/TB2、TC1/TC2
可达99种。
详见出端子功能介绍。
TA-TB:
常闭；TA-TC常:
开。
触点容量：
250VAC/2A（COSФ=1）;250VAC/1A（COSФ=,30VDC/1A.
TB1/TB2
TC1/TC2
电源接口
+24V
24V是数字信号输入端子的电路共同电源
最大输出电流200mA
+10V
10V是模拟输入输出端子的电路共同电源
最大输出电流20mA
COM
数字信号和+24V电源参考地
内部与GND隔离
GND
模拟信号和+10V电源参考地
内部与COM隔离
通讯接口
485+
RS485信号+端
标准RS485通讯接口，与GND不隔离，请使用双绞线或屏蔽线.
485-
RS485信号-端
▲控制端子AI1既可输入电压信号，也可输入电流信号，而AI2只能输入电压信号；用户使用时应根据信号类型，在主控板上作相应的跳线选择。
▲连接微弱的模拟信号，容易受外部干扰影响，所以配线应尽可能短。
变频器的外部控制线需加装隔离装置或采用屏蔽线且要求接地。
▲输入指令信号线及频率表等连线除屏蔽外，还应单独走线，最好远离主回路接线。
▲控制回路接线应大于，建议使用屏蔽双绞线。
控制回路端子接线处应搪锡或冷压金属接头。
▲连接模拟信号输出设备时，有时会由于变频器干扰产生误动作，发生这种情况时，可在外部模拟输出设备侧连接电容器或铁氧体磁环。
拨码开关与对应关系
CN4
Cin挡
表示AI1输入电流信号
Vin挡
表示AI1输入电压信号
CN3
Vout1档
表示AO1输出电压信号
Cout1挡
表示AO1输出电流信号
CN7
Vout2挡
表示AO2输出电压信号
Cout2挡
表示AO2输出电流信号
CN11
OFF挡
表示485通讯上匹配的电阻不接入
ON挡
表示485通讯上匹配的电阻接入
接线注意事项
○1拆换电机时，必须切断变频器输入电源。
○2在变频器停止输出时方可切换电机或进行工频电源的切换。
○3为尽量减少电磁干扰的影响，当使用的电磁接触器及继电器等距离变频器较近时，应考虑加装浪涌吸收装置。
○4不可将交流输入电源接到变频器输出端子U，V，W。
○5变频器的外部控制线需加隔离装置或采用屏蔽线。
○6输入指令信号连线除屏蔽外还应单独走线，最好远离主回路接线。
○7载波频率小于4KHz时，变频器与电机间最大距离应在50米以内，载波频率大于4KHz时，应适当减少此距离，此接线最好敷设在金属管内。
○8当变频器加装外围设备（滤波器、电抗器等）时，应首先用1000伏兆欧表测量其对地绝缘电阻，保证不低后4兆欧。
○9在变频器U、V、W输出端不可以加装进相电容或阻容吸收装置。
○10若变频器需较频繁起动，勿将电源关断，必须使用控制端子的COM/RUN作起停操作，以免损伤到整流桥。
○11为防止意外事故发生，接地端子G必须可靠接地（接地阻抗应在100Ω以下），否则会有漏电的状况
发生。
○12主回路配线时，配线线径规格的选择，请依照国家电工法规有关规定进行配线。
备用电路
在变频器故障或跳脱时可能产生较大的停机损失或其他意外故障。
这种情况下建议增设备用电路，以
保安全。
注：
备用电路须事先确认及测试运转特性，确保工频与变频的相序一致.
第三章
操作面板及操作方法
面板布局
大键盘示意图（含有LCD和LED两种键盘,匹配及以上机型）
小键盘示意图（匹配15KW及以下机型）
变频器
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