MEH安装手册.docx
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MEH安装手册
目录
概述1
第一章MEH装置安装调试2
1.1机柜安装2
1.2接地系统安装2
1.3现场接线3
1.4MEH传感器安装4
1.5外部设备安装4
1.6电源线连接4
1.7通电检查5
1.8卡件安装5
1.9电缆安装5
1.10通电试验5
第二章MEH系统仿真调试7
2.1仿真器7
2.2仿真器联接7
2.3MEH仿真试验7
第三章静态联调9
3.1联动试验条件9
3.2联动试验主要内容9
3.3测速通道的安装调试9
3.4伺服回路调整10
3.4.1条件10
3.4.2伺服回路方块图10
3.4.3伺服系统开环静态调试11
3.4.4伺服系统闭环静态调试12
3.4.5阀门快速关闭时间测试13
3.4.6挂闸脱扣回路测试13
3.4.7主汽门开回路测试13
3.4.8主汽门试验回路测试13
3.5联动试验14
第四章冲转15
4.1冲转前的准备15
4.2PI参数整定15
附表：
15
1.伺服系统调试记录表15
2.转速回路测量表16
附图（典型MEH-IIIA图）：
17
1．MEH-IIIA控制系统图17
2．MEH-IIIA布置图18
3．MEH-IIIA硬件结构图19
4．MEH-IIIA系统接地示意图20
5．MEH-IIIA操作盘面板图21
6．MEH-IIIA装配示意图………………………………………………………………………………22
7．MEH-IIIA控制柜线缆连接示意图…………………………………………………………………23
8．MEH-IIIA电源线缆连接图…………………………………………………………………………24
概述
MEH-IIIA控制系统为火力发电厂锅炉给水泵汽轮机数字式电液控制系统，可用于控制2台50％给水泵汽轮机。
本系统由2个柜子及2个操作盘组成，并与DEH共用操作员站及工程师站。
本手册主要为现场调试人员安装和调试MEH计算机和控制部分而编写。
请现场调试人员根据本手册逐步完成每一项工作，并做好记录，以便备查。
本手册主要由四部分组成，第一部分为系统恢复；第二部分为仿真试验；第三部分为静态联动试验；第四部分为冲转。
本手册的基础是MEH-IIIA在到达现场前已在厂内进行了完整的测试、出厂验收等。
对一台机组100％的给水泵汽轮机，其原理相同，仅是机柜布置不同，调试可以此为参照。
第一章MEH装置安装调试
1.1机柜安装
1.1.1开箱验收
MEH设备到达现场后，根据用户通知，公司派员到现场进行开箱验收。
开箱验收主要检查设备在运输过程中，有无损坏、受潮、遗失等。
检查设备包装是否完好。
对照发货清单及装箱清单，检查设备的种类、数量是否与装箱清单相符，对印制板还要检查编号是否与清单相符。
一般发货均分两次：
机柜、电源、端子板、机箱、工作台、预制电缆等第一批发货，供用户安装、接线；待具备通电条件时，主机板及其它印制电路板才到货。
此时，即可进行恢复及通电调试。
设备验收后，对暂时不安装的部分，要求用户妥善保存。
所有设备均应存放在条件好的仓库中。
1.1.2机柜搬运要求
搬运机柜及设备时，请按照精密机械一样对待，防止设备受到冲击和碰撞。
起吊时，应保证机柜垂直、安全起吊。
由于机柜重量较重，在将机柜搬到控制室就位时，请准备必要的工具，如平板推车等。
搬运中，应保持机柜垂直。
如用滚柱移动机柜，请用2根以上木质滚柱支持在机柜底部进行移动。
在迫不得已的情况下，才允许将机柜倾斜搬运。
例如要通过较低矮的门时。
MEH的设备严禁碰撞和重压。
1.1.3机柜安装就位
在机柜安装就位前，应彻底清除室内的垃圾及灰尘，特别是机柜附近机柜底座内及电缆沟内的灰尘，以免运行时灰尘进入计算机内。
请遵照机柜布置图的规定进行安装。
特别是机柜顺序及前后方向不能弄错。
注意机柜下方电缆孔的大小是否足够。
前后门打开后，是否还有一定的工作空间。
参见机柜布置图及开孔图。
机柜用螺栓固定在安装支架上。
机柜之间用螺栓连接固定如下图所示：
1.2接地系统安装
1.2.1MEH接地系统要求
MEH接地系统见附图。
MEH地分信号地（SG）、机柜及电源地（CG）。
每个DPU柜均有SG和CG，分别在机柜下面的铜排；每个端子柜只有CG。
整个系统内的SG、CG分别汇总到1＃DPU柜，由安装公司将SG接到信号地接地网（专用地或大地网），CG接到建筑地。
根据情况，也可将CG接到热工地。
主要看现场哪种干扰最小。
信号地接地电阻必须小于2Ω。
1.2.2接地前的检查
每个机柜的接地线，已经在公司内连接完毕。
机柜铜排之间的汇总线，在机柜发货时已拆除，需在现场恢复。
接地前先检查每个机柜的接地线。
参见MEH系统接地图。
确认每个机柜中，是否按该图把需连接的机柜地用导线连至本机柜的CG，需连接的信号地已连到本机柜的SG。
用普通万用表测量，该连接的部分电阻应小于0.5健＜觳镾G、CG相互之间的绝缘。
用万用表检查，上述任意两者之间，电阻应大于2M健Ｈ缬卸搪坊蚓挡还唬椿窠酉咄疾檎以颉£
1.2.3内部接地线的恢复与检查
通过以上检查，可以恢复机柜之间的地线连接。
检查连接无误，SG和CG之间相互绝缘。
1.2.4系统接地与检测
由安装公司用粗的接地线（＞30mm2），将1＃DPU柜的SG铜排接到信号地接地网。
将02柜的CG铜排接到建筑地。
接地线应牢固连接。
检测接地前SG与接地网绝缘。
接地线电阻小于0.2Ω，接地电阻＜2Ω。
1.3现场接线
现场信号，从传感器经过端子盒，到MEH端子排的接线，由安装公司负责。
安装公司应按新华公司要求接线。
布线应该整齐，固定牢靠。
经过高温区的电缆应增加隔热防护套。
有些地段应采取保护电缆的措施。
例如，附近有腐蚀性物质，或电缆经过锋利粗糙的墙体，或人容易踩踏到的位置。
信号线屏蔽层的接地，除变送器信号在变送器端（就地端子盒）接地外，其余信号的屏蔽层均在MEH端子排处接地。
从而保证信号一点接地。
开关量信号无需接地。
但必须保证MEH输入开关量是一个单独的无源触点，切不可与其它系统共用一个输入触点或串入高电压。
否则，可能损坏MEH的24V电源。
交流电源的地线，火线、零线不要弄反。
电缆截面应能保证MEH所需电流。
现场信号连到MEH机柜时，电缆走向应注意信号电缆与电源电缆分开，并尽量避免并行走线。
模拟信号线尽量使用双绞屏蔽线。
线芯截面在1.5mm2左右为好。
应使用单芯导线接到MEH端子时,再固定到端子上。
当使用多芯绞合线时，先用压接端子压好，再接到接线端子上。
压接端子的规格应与导线及端子上螺钉相适应。
安装连接应该牢固、正确。
现场人员必须督促施工人员按要求施工。
要检查接线牢靠布线合理。
系统电缆安装好后，为防止从电缆孔中进入尘埃，应该对电缆孔进行密封处理。
现场人员必须弄清接线端子盒的位置及MEH接线的位置。
对重要的信号，更应清楚从传感器到MEH端子排上每个环节的位置，以便有问题时能及时检查。
1.4MEH传感器安装要求
1.4.1测速头安装
MEH要求三路（或二路）测速传感器信号，直接取自汽机机头的测速探头。
测速头安装要求牢固，无松动。
与测速齿的间隙为0.8～1.0mm。
且与测速齿轮外圆正交。
测速头的电缆需用高频屏蔽信号电缆。
必须做到每个测速头一根单独屏蔽电缆。
屏蔽电缆在MEH处接地。
切勿使屏蔽层与测速头壳体相连,也不要分段接地。
1.4.2LVDT传感器安装
LVDT安装要求见《EH安装手册》。
要注意安装牢靠，防止运行中铁芯脱落。
LVDT安装好后，要检查阀门全关时机械零位是否正确。
LVDT的电缆要采用高频屏蔽电缆。
每路LVDT一根屏蔽电缆。
屏蔽层在MEH处接地。
1.5外部设备安装
1.5.1MEH操作盘安装
每台小机有一个操作盘，操作盘通过2根预制电缆与机柜连接，一根为输入信号电缆，一根为输出信号电缆，切不可接反，否则会烧坏操作盘或电源。
1.5.2操作员站、工程师站安装
一般MEH与DEH共用工程师站及操作员站，安装要求详见《DEH-IIIA现场安装调试手册》。
1.6电源线连接
在此步骤及通电检查完成之前，所有印板均不得插入和连接。
1.6.1直流电源连接
机柜发货时，拆除了机柜之间的连接线（端子板用24V电源线）。
参照MEH电源接线图，恢复DPU柜与相应端子柜的24V电源连线。
安装DPU，连接电源线。
1.6.2交流电源接线
MEH有2路电源输入，一路来自厂UPS，作为主电源；一路来自厂保安电源，为备用电源，2路电源接至01柜下方端子盒内。
注意区分主电源、备用电源、三芯电源线的火线、零线、地线（L、N、E）不要接错。
1.7通电检查
1.7.1参阅MEH电源接线图和原理图。
为了安全起见，在设备现场安装后，第一次通电时，请将印板拔除，且柜子通电前，最好解除现场与MEH端子排的开关量输入信号及模拟量输入/输出信号。
通电检查、卡件安装及通电试验，应有有资格的工程师在场指导。
接线完成后，（主要是电源接线），检查无误，即可送电。
注意到MEH的电源为220VAC。
1.7.2合上DPU柜下面开关箱上的CB1、CB2、CB3开关，并且一定要检查到J7端输出就为直流电源310V左右，再合上直流电源开关。
先分别开启一台DPU电源，检查DPU及I/O导轨箱5V、12V输入电源是否正常，测量并记录每档电源值。
正常后，同时开启2台DPU电源。
测量电源值并记录，然后分别开启一台24V电源，检查电源端口及端子柜电源铜排电源值，并记录。
2台电源均正常后，同时开启，并记录输出电源值。
1.8卡件安装
在检查DPU电源及24V电源正常后，在直流电源均停电情况下，可插入I/O卡件。
卡件布置可参阅MEH-IIIA卡件布置图和MEH-IIIA1＃柜装配示意图。
卡件安装时，根据跳线表复查卡件跳线是否正确，并做好记录。
1.9电缆安装
根据MEH-IIIA1＃控制柜线缆连接图，连接MEH网络电缆、双机切换电缆及Bitbus通讯电缆。
检查电缆连接无误后，应将插头的固定螺钉旋紧。
1.10通电试验
电缆连接及硬件安装无误后，即可进行通电试验。
开启直流电源，检查导轨箱内I/O卡显示是否正常：
VCC、AI、LC、DI等卡件的面板上5V、12V的电源指示灯应亮，RUN灯应闪烁。
AO卡的5V、12V的指示灯应亮。
DO卡的＋5V指示灯应亮。
卡件面板上COM灯闪烁，表示该卡与BC卡通讯正常。
两块BC卡除电源指示灯亮外，RUN灯应闪烁，一块主控灯亮，一块跟踪灯亮。
卡件的FAIL灯亮，则表示该卡故障需要检查，VCC卡则有可能是S值偏大或偏小。
开启DPU电源开关，DPU上的电源指示灯、运行指示灯应亮，一个DPU主控指示灯亮，说明该DPU为主控DPU，另一DPU为跟踪DPU。
在工程师及操作员站上应能观察DPU及I/O卡件的工作情况，通过软手操盘可对MEH进行操作，说明系统恢复已基本正常，可进行仿真试验。
第二章MEH仿真试验系统通电正常后，联接好仿真器，即可进行MEH仿真试验。
MEH操作可通过操作盘或软手操操作，操作效果相同。
2.1仿真器
仿真器面板上左侧9个钮子开关分别为低压主汽门关、低压主汽门开、高压主汽门关、高压主汽门开、低压调门关、高压调门关、低压主汽门试验、高压主汽门试验、挂闸信号，作为MEH输入开关量信号，上面为闭合，右侧5个钮子开关为仿真器运行开关，平常打在运行位置。
拔位开关用于模拟量表的显示，选择有4档，分别为CCS、SPDA、LVDTH、LVDTL，带指示旋钮，用于CCS给定值的设定。
2.2仿真器联接方法如下：
2.2.1把仿真器背部扁平电缆连至仿真器扩展板端子
2.2.2仿真器开启电源
2.3MEH仿真试验（以下数值为典型例子）
2.3.1挂闸
刚通电时，MEH处于脱扣状态，操作盘上“HPSV关”、“LPSV关”、“HPGV关”、“LPGV关”指示灯亮，“手动”指示灯亮，“脱扣”指示灯亮，LP、HP阀位在零位，转速及转速定值为零，钥匙开关在正常位置。
按“汽机挂闸”按钮，MEH有挂闸信号送出，脱扣指示灯灭，打上仿真器挂闸开关，操作盘上“汽机挂闸”指示灯亮，说明汽机已挂闸。
2.3.2开HPSV及LPSV
在汽机挂闸情况下，分别按操作盘上“HPSV开”、“LPSV开”按钮，MEH有“HPSV开”、“LPSV开”信号送出，打上仿真器“低压主汽门开”、“高压主汽门开”开关，打下仿真器“低压主汽门关”、“高压主汽门关”开关，操作盘上“HPSV开”、“LPSV开”灯亮，“HPSV关”、“LPSV关”灯灭。
2.3.3开高、低压调门，升速
按操作盘的“阀门增”，开启低压调门，低压调门开至90％左右时，高压调门开启。
此时，显示表有转速显示，转速定值跟踪实际转速。
2.3.4切转速自动
当转速大于600r/min时，按操作盘上“转速自动”按钮，MEH切至转速自动方式控制，操作盘上“转速自动”指示灯亮，“手动”指示灯灭。
2.3.5锅炉自动
当转速大于3100r/min、CCS指令与MEH定值相差<500r/min且CCS允许投信号闭合时，按操作盘上“锅炉自动”按钮，MEH切至锅炉自动方式控制，操作盘上“锅炉自动”灯亮，“转速自动”灯灭。
2.3.6运行方式切换
在锅炉自动运行方式下，按“转速自动”按钮切至转速自动运行方式；按“手动”按钮切至手动。
在转速自动运行方式下，按“手动”按钮切至手动。
2.3.7超速试验
在转速自动情况下，当转速升至110％N时，MEH脱扣，并有超速信号送出，把钥匙开关打在机械位置，转速升至120％N，MEH脱扣。
2.3.8脱扣
在任一运行方式下，按操作盘上“汽机脱扣”按钮，MEH有脱扣信号输出，阀位降至0，转速降至0。
请记录试验过程。
以上试验正常，说明MEH仿真试验正常，可进行静态联调（详细功能试验操作步骤可参阅《MEH-IIIA验收规范》）。
第三章静态联调
3.1静态联调的条件：
静态联调时，请拆除仿真器扩展端子板上仿真器电缆，并使端子板J1与J2口连接，检查并确定MEH端子排与外部的接口信号正确，并接至端子排。
3.2联调的主要内容：
测速通道的检查、伺服回路调整、联动试验等。
3.3测速通道的安装调试
3.3.1测速头安装
安装要求：
1.齿轮与测速头间隙δ＝0.9±0.1mm
2.支架与测速头应固牢，齿轮上齿光滑不能有毛刺，否则波形不好，工作不正常。
3.3.2接线要求
1.就地端子盒到MEH机柜的连线需用带屏蔽层的电缆。
屏蔽层对地绝缘。
在MEH端子排处，屏蔽层与“一”端相接。
在当地端子盒处不接，但要包好固定。
2.测速头引出线到当地端子盒，用屏蔽电缆，信号线和屏蔽层可接在接线盒端子上。
3.MEH所用的三个测速头要分别用三根电缆，以免相互干扰。
3.3.3通道测试
1.电器性能测量：
2.通道试验
用频率发生器信号（加上线圈内阻，一般取R＝600（左右）模拟测速头信号。
就地端子处解开测速头接线，接上模拟信号，改变信号的频率和幅值，检查测速部件的灵敏度和工作范围。
要求：
0——7000r/min范围内，信号100mV能稳定工作。
说明：
V1——频率发生器输出交流电压
V2——测速头内阻后电压
V3——MEH柜入口端子上电压
f——MEH操作员站或工程师站上读到的频率或V3处测得的频率
测速仿真接线图
3.4伺服回路调整
3.4.1条件：
MEH仿真试验合格、EH系统安装完成、油质合格、EH各部套试验结束。
3.4.2伺服回路方块图
伺服回路包括：
VCC卡（功放部分、LVDT高选部分）、伺服阀油动机、LVDT位移变送器三大部分。
调试顺序，先在VCC卡中LVDT1ZERO、FULL、LVDT2ZERO、FULL调LVDT位移变送器零位和增益，再调VCC卡中OFFSET电器位，最后闭环调试。
符号说明：
MEH——计算机输出的阀位指令，%表示。
A——MEH阀位指令（伏）。
P——位置反馈信号（高选、调0、调增益后之值）（伏）。
L——油动机实际位移（mm）。
LVDT1ZERO，LVDT2ZERO——LVDT调零（VCC卡中）。
LVDT1FULL，LVDT2FULL——LVDT调增益（VCC卡中）。
V——综合放大器输出。
S——伺服阀线圈相对0线的输入电压。
OFFSET——偏置调整。
P、A、V、S、LVDT1、LVDT2各点在VCC卡的调试图上。
L之值用钢尺测量。
MEH之值，软手操上有光柱指示。
3.4.3伺服系统开环静态调试
首先在DEH或MEH工程师站的CRT上调出VCC卡的调试图。
LVDT变送器零位和增益调整。
1.机械零位：
阀门关死，差动变压器拉杆零刻度标记与差动变压器外壳端部对准，固定其外壳。
此时阀位为机械零位L0（L0＝0）。
2.电器零位调整：
*02＃柜端子排上到伺服阀线圈的接线解开，使伺服系统开环，并将VCC卡上的跳线E1-E2跳上。
（在纯仿真时，E1-E2是不跳上的，仅在联动时将E1-E2跳上。
）
*在伺服阀线圈上加－1.5V左右电压，使油动机关到底。
调整LVDT0电位器，使LVDT变送器输出为0V±0.01V。
3.增益调整
*伺服系统开环下，在伺服阀线圈上加＋1.5V左右电压，使油动机开到最大，测量油动机开度，并记录，调整LVDT增益电位器，使其输出电压为5V±0.01V。
LVDT的零位和增益要反复调整几次，使其值不变化为止，调试记录记入伺服系统开环调整记录表。
3.4.4伺服系统闭环静态调试
3.4.4.1VCC卡中OFFSET偏置电位器调整
首先使伺服系统闭环，即由VCC卡直接向伺服阀线圈送电，使用手动指令，使A＝2.0V左右，调整OFFSET电位器，使A－P＝0.05～0.1V。
3.4.4.2特定工况下，伺服系统静态参数检查和调整。
首先伺服系统恢复闭环，用手动改变阀位指令，检查是否能稳定在给定位置，并检查就地有否异常。
而后利用VCC卡调试图，检查下列工况各数据，调试记录使用伺服系统闭环调整记录表。
表中四个特定工况为：
跳闸状态、挂闸状态、中间状态、全开状态。
每个阀门：
指令A、位置信号P、VCC卡输出S。
在以上各特定工况下正常值如下表所示：
要求S0＜S1＜S2，S＜1.0
S1：
在闭环状态下，它代表伺服机械偏置的大小，一般设计在额定值10%，即4伏额定值，相应0.4V。
闭环下为“＋”说明是负偏置。
线圈失电后，伺服阀对油动机在放油状态，油动机能关下来，这是失电保护功能。
闭环S1太小（零左右或者是负值）说明伺服阀机械偏置不正确，需要换伺服阀。
S0＜S1：
这表示挂闸后，伺服阀的滑阀口还未完全封死，阀门能关死。
S1＜S2：
在全开状态下，伺服阀滑阀口是通油的，油动机处于顶死状态，阀门开足不会晃动。
但S2不能太大，线圈上额定电压为4V，太大，一直通较大的电流不好。
25%以下电流是可以的。
如果超过1.0V，可适当调整OFFSET，使其S2＜1.0即可。
3.4.4.3伺服系统静态特性曲线测试
LVDT、变送器、VCC卡调试好后，在伺服系统闭环情况下，通过MEH操作盘上，阀位增/减按钮，可对HPGV、LPGV开关控制，利用DEH工程师站X-Y记录仪、记录迟缓率X＝A、Y＝P<0.1％即为合格。
3.4.5阀门快速关闭时间测试
阀门快速关闭曲线（伺服阀）
伺服阀线圈上阶跃＋40mA，油动机全开，而后阶跃－40mA，油动机全关。
用函数记录仪记录油动机位移P动态过程。
要求记录仪走纸速度＞1cm/1秒。
要求关闭时间分别为：
T＜1秒
关到底曲线弯曲，油动机有缓冲。
3.4.6挂闸、脱扣回路测试
检查挂闸、脱扣接线正确后，按“挂闸”按钮，汽机能挂闸；按“脱扣”按钮，汽机能脱扣。
3.4.7主汽门开
检查MEH端子柜主汽门开信号与现场接线正确后，按“HPSV开”按钮，HPSV能开，按“LPSV开”按钮，LPSV能开。
3.4.8主汽门试验
检查MEH主汽门试验信号是否正确，正确后，按HPSV、LPSV试验按钮，HPSV、LPSV试验动作正常。
3.5联动试验
静态联调完毕后，可进行联动试验，试验步骤如下：
1.在脱扣状态下，MEH操作盘上“HPSV关”、“LPSV关”、“HPGV关”、“LPGV关”、“手动”指示灯亮，“脱扣”指示灯亮。
2.按“汽机挂闸”按钮，汽机挂闸，操作盘上“脱扣”灯灭，“汽机挂闸”灯亮。
3.按“HPSV开”按钮，HPSV开启，操作盘上“HPSV开”灯亮，“HPSV关”灯灭。
4.按“LPSV开”按钮，LPSV开启，操作盘上“LPSV开”灯亮，“LPSV关”灯灭。
5.按阀位增/减按钮，HPSV、LPGV能相应开关，且开关平滑。
6.按“脱扣”按钮，汽机脱扣，“汽机挂闸”灯灭，“汽机脱扣”灯亮，“HPSV关”、“LPSV关”灯亮，“HPSV开”、“LPSV开”灯灭。
以上试验正常，说明联动试验正常。
第四章冲转
在仿真试验、联动试验及测速通道均无故障的情况下，可准备冲转。
4.1冲转前的准备
从DEH工程师站及操作员观察MEHDPU及I/O卡件无故障，并备示波器一个以便观察冲转时的转速波形。
4.2冲转时，可调整PI参数，使MEH调节灵敏、稳定，并记录PI参数。
打印第一次冲转转速曲线。
说明：
1.首先将f调到f＝n×齿数/60（转速为表中值），改变V1，达到使转速能稳定最小电压V1min，幅值不变。
测取各点之值及波形，每一转速下重复测量。
2.V1、V3的交流有效值可用数字万用表测量。
3.在测量中同时用示波器观察波形（观测点在MEH柜入口端子处）应是交流正弦波或是梯形波。
4.表中V1的最小值，在低速段应小于0.1V，在高速段应小于1V。
附图（典型MEH-IIIA图）
1.MEH-IIIA控制系统图
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