仓库温湿度的监测系统.docx
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仓库温湿度的监测系统
常州机电职业技术学院
毕业设计（论文）
作者：
徐华东学号：
40731136
尹金欣40731138
张剑锋40731145
系部：
电气工程系
专业：
应用电子技术
题目：
仓库温湿度的监测系统
指导者：
朱敏
评阅者：
2010年5月
毕业设计（论文）中文摘要
单片微型计算机是随着超大规模集成电路技术的发展而诞生的，由于它具有体积小、功能强、性价比高等特点，把单片机应用于温湿度控制中，采用单片机做主控单元，无触点控制，可完成对温湿度的采集和控制的要求。
所以广泛应用于电子仪表、家用电器、节能装置、机器人、工业控制等诸多领域，使产品小型化、智能化，既提高了产品的功能和质量，又降低了成本，简化了设计。
本文主要介绍单片机在仓库温湿度监测中的应用，对温湿度监测模块的组成及主要所选器件进行了详细的介绍。
并根据具体的要求本文编写了适合本设计的软件程序
温湿度控制在仓库管理过程中,是一个非常重要的环节。
控制精度直接影响着物品质量的好坏。
本文研究的是一种具有自动监测报警的单片机系统，传统的方法是用与湿度表、毛发湿度表、双金属式测量计和湿度试纸等测试器材，通过人工进行检测，对不符合温度和湿度要求的库房进行通风、去湿和降温等工作。
这种人工测试方法费时费力、效率低，且测试的温度及湿度误差大，随机性大。
因此我们需要一种造价低廉、使用方便且测量准确的温湿度测量仪。
关键词：
单片机，仓库，温湿度监测，报警
毕业设计（论文）外文摘要
Title：
Warehousetemperatureandhumiditymonitoringsystem
Abstract：
Single-chipmicro-computerisaverylargescaleintegratedcircuittechnologywiththedevelopmentofthebirth,duetoitssmallsize,functionality,andcost-effectiveandhigh,single-chipmicrocomputerusedtocontroltemperatureandhumidity,theuseofsingle-chipmastercontrolunit,non-contactcontroloftemperatureandhumiditytocompletetheacquisitionandcontrolrequirements.Sowidelyusedinelectronicinstruments,householdappliances,energy-savingdevices,robots,industrialcontrolandmanyotherareasofproductminiaturization,intelligent,notonlyimprovethefunctionandqualityofproductsandreducingcosts,simplifyingthedesign.Thispapermainlyintroducessingle-chiptemperatureandhumidityinthewarehousemonitoring,temperatureandhumidityonthecompositionofthemonitoringmoduleandthemaindevicesoftheselecteddetail.Andinaccordancewiththespecificrequirementsofthisarticlepreparedforthedesignofthesoftwareprogram.
Temperatureandhumiditycontrolinthewarehousemanagementprocess,isaveryimportantpart.Thecontrolaccuracyofadirectimpactonthequalityofthegoodandbaditems.Inthispaper,isasingle-chipautomaticmonitoringalarmsystems,theconventionalmethodisusedwithhumiditytable,hairhumiditytable,measurementofbi-metallicstripandhumiditytestingequipment,suchasthroughmanualtesting,donotcomplywiththetemperatureTreasuryandhumidityrequirementsforventilation,andcoolingandsoondewetting.Thistime-consumingandlaboriousmanualtestingmethods,lowefficiency,andtestthetemperatureandhumidityerrors,andrandomlarge.Therefore,weneedalowcost,easytouseandaccuratemeasurementsoftemperatureandhumiditymeasuringinstrument.
Keywords:
single-chip,storage,temperatureandhumiditymonitoring,alarm
目录
1引言……………………………………………………………………………………………1
2方案的比较和论证…………………………………………………………………………5
2．1温度传感器的选择…………………………………………………………………6
2．2湿度传感器的选择……………………………………………………………………6
2．3信号采集通道的选择…………………………………………………………………7
2．4单片机的选择…………………………………………………………………………8
3系统总体设计………………………………………………………………………………9
3．1信号采集…………………………………………………………………………………9
3．2信号分析与处理…………………………………………………………………………18
3．3显示与报警的设计………………………………………………………………………31
4软件设计………………………………………………………………………………………33
4.1主程序流程图………………………………………………………………………………34
4.2T0中断流程图………………………………………………………………………………35
4.3温度采样子程序流程图…………………………………………………………………36
4.4键扫描程序流程图…………………………………………………………………………37
4.5报警子程序流程图…………………………………………………………………………38
结论……………………………………………………………………………………………39
致谢……………………………………………………………………………………………40
参考文献…………………………………………………………………………………………41
附录A程序清单……………………………………………………………………………49
附录B电路图…………………………………………………………………………………50
附录C元器件清单……………………………………………………………………………51
1引言
1.1选题背景
防潮、防霉、防腐、防爆是仓库日常工作的重要内容，是衡量仓库管理质量的重要指标。
它直接影响到储备物资的使用寿命和工作可靠性。
为保证日常工作的顺利进行，首要问题是加强仓库内温度与湿度的监测工作。
但传统的方法是用与湿度表、毛发湿度表、双金属式测量计和湿度试纸等测试器材，通过人工进行检测，对不符合温度和湿度要求的库房进行通风、去湿和降温等工作。
这种人工测试方法费时费力、效率低，且测试的温度及湿度误差大，随机性大。
因此我们需要一种造价低廉、使用方便且测量准确的温湿度测量仪。
1.2工艺要求
1.2.1基本功能
检测温度、湿度;
显示温度、湿度;
过限报警;
1.2.2主要技术参数
温度检测范围：
-30℃-+50℃
测量精度：
0.5℃
湿度检测范围：
10%-100%RH
检测精度：
1%RH
显示方式：
温度：
四位显示湿度：
四位显示
报警方式：
三极管驱动的蜂鸣音报警
2方案的比较和论证
当将单片机用作测控系统时，系统总要有被测信号懂得输入通道，由计算机拾取必要的输入信息。
对于测量系统而言，如何准确获得被测信号是其核心任务；而对测控系统来讲，对被控对象状态的测试和对控制条件的监察也是不可缺少的环节。
传感器是实现测量与控制的首要环节，是测控系统的关键部件，如果没有传感器对原始被测信号进行准确可靠的捕捉和转换，一切准确的测量和控制都将无法实现。
工业生产过程的自动化测量和控制，几乎主要依靠各种传感器来检测和控制生产过程中的各种参量，使设备和系统正常运行在最佳状态，从而保证生产的高效率和高质量。
2.1温度传感器的选择
方案一：
采用热电阻温度传感器。
热电阻是利用导体的电阻随温度变化的特性制成的测温元件。
现应用较多的有铂、铜、镍等热电阻。
其主要的特点为精度高、测量范围大、便于远距离测量。
铂的物理、化学性能极稳定，耐氧化能力强，易提纯，复制性好，工业性好，电阻率较高，因此，铂电阻用于工业检测中高精密测温和温度标准。
缺点是价格贵，温度系数小，受到磁场影响大，在还原介质中易被玷污变脆。
按IEC标准测温范围-200～650℃，XX电阻比W（100）=1.3850时，R0为100Ω和10Ω，其允许的测量误差A级为±（0.15℃+0.002|t|），B级为±（0.3℃+0.005|t|）。
铜电阻的温度系数比铂电阻大，价格低，也易于提纯和加工；但其电阻率小，在腐蚀性介质中使用稳定性差。
在工业中用于-50～180℃测温。
方案二：
采用AD590，它的测温范围在-55℃～+150℃之间，而且精度高。
M档在测温范围内非线形误差为±0.3℃。
AD590可以承受44V正向电压和20V反向电压，因而器件反接也不会损坏。
使用可靠。
它只需直流电源就能工作，而且，无需进行线性校正，所以使用也非常方便，借口也很简单。
作为电流输出型传感器的一个特点是，和电压输出型相比，它有很强的抗外界干扰能力。
AD590的测量信号可远传百余米。
综合比较方案一与方案二，方案二更为适合于本设计系统对于温度传感器的选择。
2.2湿度传感器的选择
测量空气湿度的方式很多，其原理是根据某种物质从其周围的空气吸收水分后引起的物理或化学性质的变化，间接地获得该物质的吸水量及周围空气的湿度。
电容式、电阻式和湿涨式湿敏原件分别是根据其高分子材料吸湿后的介电常数、电阻率和体积随之发生变化而进行湿度测量的。
方案一：
采用HOS-201湿敏传感器。
HOS-201湿敏传感器为高湿度开关传感器，它的工作电压为交流1V以下，频率为50HZ～1KHZ，测量湿度范围为0～100%RH，工作温度范围为0～50℃，阻抗在75%RH（25℃）时为1MΩ。
这种传感器原是用于开关的传感器，不能在宽频带范围内检测湿度，因此，主要用于判断规定值以上或以下的湿度电平。
然而，这种传感器只限于一定范围内使用时具有良好的线性，可有效地利用其线性特性。
方案二：
采用HS1100/HS1101湿度传感器。
HS1100/HS1101电容传感器，在电路构成中等效于一个电容器件，其电容量随着所测空气湿度的增大而增大。
不需校准的完全互换性，高可靠性和长期稳定性，快速响应时间，专利设计的固态聚合物结构，由顶端接触（HS1100）和侧面接触（HS1101）两种封装产品，适用于线性电压输出和频率输出两种电路，适宜于制造流水线上的自动插件和自动装配过程等。
相对湿度在1%---100%RH范围内；电容量由16pF变到200pF，其误差不大于±2%RH；响应时间小于5S；温度系数为0.04pF/℃。
可见精度是较高的。
综合比较方案一与方案二，方案一虽然满足精度及测量湿度范围的要求，但其只限于一定范围内使用时具有良好的线性，可有效地利用其线性特性。
而且还不具备在本设计系统中对温度-30～50℃的要求，因此，我们选择方案二来作为本设计的湿度传感器。
2.3信号采集通道的选择
在本设计系统中，温度输入信号为8路的模拟信号，这就需要多通道结构。
方案一、采用多路并行模拟量输入通道。
这种结构的模拟量通道特点为：
（1）可以根据各输入量测量的值要求选择不同性能档次的器件。
总体成本可以作得较低。
（2）硬件复杂，故障率高。
（3）软件简单，各通道可以独立编程。
方案二、采用多路分时的模拟量输入通道。
这种结构的模拟量通道特点为：
（1）对ADC、S/H要求高。
（2）处理速度慢。
（3）硬件简单，成本低。
（4）软件比较复杂。
综合比较方案一与方案二，方案二更为适合于本设计系统对于模拟量输入的要求，比较其框图（如图2-1,2-2），方案二更能突出优点，所以选择方案二作为信号的输入通道。
图2-1多路并行模拟量输入通道
图2-2多路分时的模拟量输入通道
2.4单片机的选择
在众多单片机成员中，MCS-51系列单片机以其优越的性能，成熟的技术及高可靠性和高性能价格比。
迅速占领了工业测控和自动化工程应用的主要市场，成为国内单片机应用领域中的主流。
近年来，MCS-51系列单片机以8位机，如8031/8032，8051/8052，8751/8752尤为变得热门由于MCS-51单片机的程序计数器为16位，因此，可寻址的地址空间为64K空间。
805和8751单片机内部有4K字节ROM/EPROM程序存储器，当管脚=1时，低4K地址（0000H-0FFFH）指向片内，而当=0时，低4K地址指向片外。
8052内部有8KROM程序存储器，外部同样可扩展到64K。
对于片内无ROM/EPROM的单片机8031/8032构成应用系统时，必须使=0，程序存储器只能外部扩展。
另外，MCS-51系列单片机内部有128个字节的数据存储器（8052/8032内部有256个字节的RAM）。
针对本系统，则只需要采用8031即可，由于EPROM的擦写比较麻烦，给开发制造了一定的困难，因此，我采用INTEL公司生产的新型单片机（8位），指令与8031完全兼容，但片内的4KE2PROM采用的是4K的FlashROM存储器，这种存储器可电擦写，速度快，且擦写次数1000余次，从而缩短了开发周期，方便开发者，因此，我的最终选择是INTEL公司的8031单片机，以其高性能价格比得到用户的信赖。
3系统总体设计
本设计是基于单片机对数字信号的高敏感和可控性、温湿度传感器可以产生模拟信号，和A/D模拟数字转换芯片的性能，我设计了以8031基本系统为核心的一套检测系统，其中包括A/D转换、单片机、复位电路、温度检测、湿度检测、键盘及显示、报警电路、系统软件等部分的设计。
如图3-1所示:
图3-1系统总体框图
本设计由信号采集、信号分析和信号处理三个部分组成的。
（一）信号采集由AD590、HS1100及多路开关CD4051组成；
（二）信号分析由A/D转换器MC14433、单片机8031基本系统组成；
（三）信号处理由串行口LED显示器和报警系统等组成。
3.1信号采集
3.1.1温度传感器
集成温度传感器AD590是美国模拟器件公司生产的集成两端感温电流源。
一、主要特性
AD590是电流型温度传感器，通过对电流的测量可得到所需要的温度值。
根据特性分挡，AD590的后缀以I，J，K，L，M表示。
AD590L，AD590M一般用于精密温度测量电路，其电路外形如图3-2所示，它采用金属壳3脚封装，其中1脚为电源正端V＋；2脚为电流输出端I0；3脚为管壳，一般不用。
集成温度传感器的电路符号如图3-2所示。
图3-2AD590外形及电路符号
1、流过器件的电流（μA）等于器件所处环境的热力学温度（开尔文）度数，即：
IT/T=1μA/K
式中：
IT——流过器件（AD590）的电流，单位μA。
T——热力学温度，单位K。
2、AD590的测温范围-55℃-+150℃。
3、AD590的电源电压范围为4V-30V。
电源电压可在4V-6V范围变化，电流IT变化1μA，相当于温度变化1K。
AD590可以承受44V正向电压和20V反向电压，因而器件反接也不会损坏。
4、输出电阻为710MΩ。
5、精度高。
AD590共有I、J、K、L、M五档，其中M档精度最高，在-55℃～+150℃范围内，非线形误差±0.3℃。
二、AD590的工作原理
在被测温度一定时，AD590相当于一个恒流源，把它和5～30V的直流电源相连，并在输出端串接一个1kΩ的恒值电阻，那么，此电阻上流过的电流将和被测温度成正比，此时电阻两端将会有1mV／K的电压信号。
其基本电路如图3-3所示。
图3-3AD590内部核心电路
图3-3是利用ΔUBE特性的集成PN结传感器的感温部分核心电路。
其中T1、T2起恒流作用，可用于使左右两支路的集电极电流I1和I2相等；T3、T4是感温用的晶体管，两个管的材质和工艺完全相同，但T3实质上是由n个晶体管并联而成，因而其结面积是T4的n倍。
T3和T4的发射结电压UBE3和UBE4经反极性串联后加在电阻R上，所以R上端电压为ΔUBE。
因此，电流I1为：
I1＝ΔUBE／R＝（KT／q）（lnn）／R
对于AD590，n＝8，这样，电路的总电流将与热力学温度T成正比，将此电流引至负载电阻RL上便可得到与T成正比的输出电压。
由于利用了恒流特性，所以输出信号不受电源电压和导线电阻的影响。
图3-3中的电阻R是在硅板上形成的薄膜电阻，该电阻已用激光修正了其电阻值，因而在基准温度下可得到1μA／K的I值。
图3-4AD590内部电路
图3-4所示是AD590的内部电路，图中的T1～T4相当于图3-3中的T1、T2，而T9，T11相当于图3-3中的T3、T4。
R5、R6是薄膜工艺制成的低温度系数电阻，供出厂前调整之用。
T7、T8，T10为对称的Wilson电路，用来提高阻抗。
T5、T12和T10为启动电路，其中T5为恒定偏置二极管。
T6可用来防止电源反接时损坏电路，同时也可使左右两支路对称。
R1，R2为发射极反馈电阻，可用于进一步提高阻抗。
T1～T4是为热效应而设计的连接防式。
而C1和R4则可用来防止寄生振荡。
该电路的设计使得T9，T10，T11三者的发射极电流相等，并同为整个电路总电流I的1／3。
T9和T11的发射结面积比为8：
1，T10和T11的发射结面积相等。
T9和T11的发射结电压互相反极性串联后加在电阻R5和R6上，因此可以写出：
ΔUBE＝（R6－2R5）I／3
R6上只有T9的发射极电流，而R5上除了来自T10的发射极电流外，还有来自T11的发射极电流，所以R5上的压降是R5的2／3。
根据上式不难看出，要想改变ΔUBE，可以在调整R5后再调整R6，而增大R5的效果和减小R6是一样的，其结果都会使ΔUBE减小，不过，改变R5对ΔUBE的影响更为显著，因为它前面的系数较大。
实际上就是利用激光修正R5以进行粗调，修正R6以实现细调，最终使其在250℃之下使总电流I达到1μA／K。
三、基本应用电路
图3-5是AD590用于测量热力学温度的基本应用电路。
因为流过AD590的电流与热力学温度成正比，当电阻R1和电位器R2的电阻之和为1kΩ时，输出电压V0随温度的变化为1mV/K。
但由于AD590的增益有偏差，电阻也有偏差，因此应对电路进行调整，调整的方法为：
把AD590放于冰水混合物中，调整电位器R2，使V0=273.2+25=298.2（mV）。
但这样调整只保证在0℃或25℃附近有较高的精度。
图图3-5AD590应用电路
四、摄氏温度测量电路
如图3-5所示，电位器R2用于调整零点，R4用于调整运放LF355的增益。
调整方法如下：
在0℃时调整R2，使输出V0=0，然后在100℃时调整R4使V0=100mV。
如此反复调整多次，直至0℃时，V0=0mV，100℃时V0=100mV为止。
最后在室温下进行校验。
例如，若室温为25℃，那么V0应为25mV。
冰水混合物是0℃环境，沸水为100℃环境。
五、多路检测信号的实现
本设计系统为八路的温度信号采集，而MC14433仅为一路输入，故采用CD4051组成多路分时的模拟量信号采集电路，其硬件接口如图3-6所示
图3-6八路分时的模拟量信号采集电路硬件接口
3.1.2湿度传感器
测量空气湿度的方式很多，其原理是根据某种物质从其周围的空气吸收水分后引起的物理或化学性质的变化，间接地获得该物质的吸水量及周围空气的湿度。
电容式、电阻式和湿涨式湿敏原件分别是根据其高分子材料吸湿后的介电常数、电阻率和体积随之发生变化而进行湿度测量的。
下面介绍HS1100/HS1101湿度传感器及其应用。
一、特点
不需校准的完全互换性，高可靠性和长期稳定性，快速响应时间，专利设计的固态聚合物结构，由顶端接触（HS1100）和侧面接触（HS1101）两种封装产品，适用于线性电压输出和频率输出两种电路，适宜于制造流水线上的自动插件和自动装配过程等。
图3-7a为湿敏电容工作的温、湿度范围。
图3-7b为湿度-电容响应曲线。
图3-7a、湿敏电容工作的温、湿度范围图3-7b、湿度-电容响应曲线
相对湿度在1%---100%RH范围内；电容量由16pF变到200pF，其误差不大于±2%RH；响应时间小于5S；温度系数为0.04pF/℃。
可见精度是较高的。
二、湿度测量电路
HS1100/HS1101电容传感器，在电路构成中等效于一个电容器件，其电容量随着所测空气湿度的增大而增大。
如何将电容的变化量准确地转变为计算机易于接受的信号，常有两种方法：
一是将该湿敏电容置于运方与租蓉组成的桥式振荡电路中，所产生的正弦波电压信号经整流、直流放大、再A/D转换为数字信号；另一种是将该湿敏电容置于555振荡电路中，将电容值的变化转为与之成反比的电压频率信号，可直接被计算机所采集
频率输出的555测量振荡电路如图3-7所示。
集成定时器555芯片外接电阻R4、R2与湿敏电容C，构成了对C的充电回路。
7端通过芯片内部的晶体管对地短路又构成了对C的放电回路，并将引脚2、6端相连引入到片内比较器，便
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