EM253模块选型及使用.docx
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EM253模块选型及使用
定位模块EM253
一、选型型号
系列号
类别
产品图片
描述
选型型号
EM253
位置定位控制的模块。
用于位置定位控制的模块。
其输出信号Q用作位控功能的逻辑控制信号，不能直接直接驱动现场任何执行控制器件。
6ES7253-1AA22-0XA0
二、定位模块EM253功能简介：
EM253位控模块,速度与精度的完美协调使用简单、控制精确
EM253的控制范围从微型步进电机到智能伺服驱动器。
运行快速而不受约束
∙集成的脉冲接口能够产生200KHz的脉冲信号，指定位置，速度和方向。
∙集成的定位开关输入能够脱离中央处理单元独立地完成位控任务。
适应性强
∙5V直流脉冲或RS422输入接口。
低震荡
∙可以选择的“jerk”/S-curve功能可以减小在启动，停止和改变速度时产生的震荡和后座。
控制灵活，功能强大
∙通过用户程序可以配置和选择25个profile,每个profile可以有多达四个速度改变。
∙绝对、相对和手动的定位；可以将距离和位置的单位设置为毫米，英寸，度或者脉冲数。
∙可以选择4种不同的参考点搜索模式。
简便的软件配置，图形化的、集成于STEP7-Micro/WIN,V3.2（及以上版本）的向导具有以下功能:
∙参数化（基本参数的设定）
∙创建定位profile
∙确定参考点搜索模式
∙集成于Micro/Win中的操作简便的EM253控制面板支持参数的在线修改和参数化功能。
三、定位模块EM253技术规范
1、通用规范
型号
6ES7253-1AA22-0XA0
模块结构
S7-200扩展模板
EM输入点
5
EM输出点
8
尺寸（W×H×D）
71.2×80×62mm
重量
约190g
外部供电电压
11至30VDC
功率消耗
2.5W
电流消耗
5VDC供电：
190mA
24VDC供电：
见下文
组态软件
STEP7-Micro/WIN,V3.2（及以上版本）
2、输入特性
输入数量
5点
输入类型
汇点/源点（IEC类型1汇点，不包括ZP）
输入电压
允许的最大持续
•STP、RPS、LMT+、LMT-
•ZP
电涌（所有输入）
额定值
•STP、RPS、LMT+、LMT-
•ZP
逻辑“1”信号（最小值）
•STP、RPS、LMT+、LMT-
•ZP
逻辑“0”信号（最大值）
•STP、RPS、LMT+、LMT-
•ZP
30VDC
30VDC，20毫安，最大值
35VDC，0.5秒
24VDC，4毫安，额定
24VDC，15毫安，额定
15VDC，2.5毫安，最小值
3VDC，8.0毫安，最小值
5VDC，1毫安，最大值
1VDC，1毫安，最大值
绝缘（现场到逻辑电路）
•光学绝缘（电化）
•绝缘组
500VAC，1分钟
1点，STP、RPS和ZP
2点，LMT+和LMT-
输入延迟时间
•STP、RPS、LMT+、LMT-
•ZP（可数脉冲宽度）
0.2毫秒至12.8毫秒，用户可选
2微秒最小值
邻近传感器的两条导线的连接（Bero）
•允许的泄漏电流
1毫安，最大值
电缆长度
未屏蔽
•STP、RPS、LMT+、LMT-
•ZP
屏蔽
•STP、RPS、LMT+、LMT-
•ZP
30米
不建议使用
100米
10米
可同时输入的数量
5
3、输出特性
输出的数量
8点（4信号）
P0+、P0-、P1+、P1-、P0、P1、DIS、CLR
输出类型
•P0+、P0-、P1+、P1-
•P0、P1、DIS、CLR
RS422/485驱动程序
漏极开路
输出电压
P0、P1、RS-422驱动程序，差分输出电压
•开路
光耦合器二极管，具有200Ω系列电阻
100Ω负载
54Ω负载
P0、P1、DIS、CLR漏极开路
•建议电压，开路
•允许电压，开路
反向电流
On状态电阻
Off状态泄漏电流，30VDC
T1的内部上拉电阻、漏极输出
3.5V，典型
2.8V，最小值
1.5V，最小值
1.0V，最小值
5VDC，供模块使用
30VDC
50毫安，最大值
15Ω最大值
10μA，最大值
3.3KΩ2
输出电流
•输出组的数量
•输出ON的数量（最大值）
•每点的泄漏电流P0、P1、DIS、CLR
•过载保护
1
6
10μA，最大值
否
绝缘（现场到逻辑电路）
•光学绝缘（电化）
500VAC，1分钟
输出延迟
•DIS、CLR：
Off到On/On到Off
30微秒，最大值
脉冲失真
•P0、P1、输出、RS-422驱动程序、100Ω外部负载
•P0、P1输出、漏极开路、5V/470Ω外部负载
75毫微秒，最大值
300毫微秒，最大值
切换频率
•P0+、P0-、P1+、P1-、P0和P1
200千赫兹
电缆长度
•未屏蔽
•屏蔽
不建议使用
10米
电源
•L+电源电压
•逻辑电源输出
•L+电源电流对5VDC负载
负载电流
0毫安（无负载）
200毫安（额定负载）
11至30VDC
+5VDC+/-10%，200毫安，最大值
12VDC输入
120毫安
300毫安
24VDC输入
70毫安
130毫安
绝缘
•L+电源到逻辑电路
•L+电源到输入
•L+电源到输出
500VAC，1分钟
500VAC，1分钟
无
反极性
L+输入和+5V输出均通过二极管进行保护。
将正电压接入到与输出点连接有关的任何M端子上都将导致潜在的破环性电流。
注：
1、根据脉冲接收装置和电缆，加装一个外部上拉电阻，可改善脉冲信号的质量和抗扰性。
2、运行5VDC以上的漏极开路输出，将使射频辐射超过允许的限制。
可能需要对系统或布线采取射频辐射防护措施。
四、定位模块EM253与S-200PLC的兼容性
定位模块EM253可以与各种不同类型的S7-200CPU（222、224、226和226XM）相连接：
CPU
说明
CPU222版本1.10或更高版本
CPU222DC/DC/DC和CPU222AC/DC/继电器
CPU224版本1.10或更高版本
CPU224DC/DC/DC和CPU224AC/DC/继电器
CPU226版本1.10或更高版本
CPU226DC/DC/DC和CPU226AC/DC/继电器
CPU226XM版本1.10或更高版本
CPU226XMDC/DC/DC和CPU226XMAC/DC/继电器
五、定位模块EM253模块LED状态表
本地I/O
LED
颜色
功能说明
-
MF
红色
当模块检测到严重错误时照亮。
-
MG
绿色
当没有任何模块故障时照亮，检测到配置错误时以1赫兹的频率闪烁
-
PWR
绿色
当模块L+和M端子加上24VDC电源时照亮
输入
STP
绿色
当“停止”输入打开时照亮
输入
RPS
绿色
当参考点开关输入打开时照亮
输入
ZP
绿色
当零脉冲输入打开时照亮
输入
LMT-
绿色
当负限制输入打开时照亮
输入
LMT+
绿色
当正限制输入打开时照亮
输出
P0
绿色
当P0输出发出脉冲时照亮
输出
P1
绿色
当P1输出发出脉冲时或当该输出指示正向运动时照亮
输出
DIS
绿色
当DIS输出激活时照亮
输出
CLR
绿色
当清除漂移计数器输出激活时照亮
六、定位模块EM253模块各种接线图
1、EM253位控模块输入和输出的内部示意图
2、EM253位控模块与SIMATICFM步进驱动的连接
3、EM253位控模块与工业设备公司（下一个步进）的连接
4、EM253位控模块与定向马达UPK标准的连接
5、EM253位控模块与Parker/CompumotorOEM750的连接
七、定位模块EM253模块组态系统简单范例
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