PLC控制实验报告秋.docx

PLC控制实验报告秋.docx

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PLC控制实验报告秋

桂林航天工业学院

实验报告

课程名称PLC控制技术B

开课学期2015-2016学年第1学期

　实验室机电一体化（电气与PLC）

班级2012机械设计制造及其自动化

姓名

学号

桂林航天工业学院学生实验报告

课程名称

PLC控制技术B

实验项目名称

一、SFC实现七段数码管显示控制

开课系（部）及实验室

机械工程学院机电一体化

实验日期

2015年10月8日

学生姓名

学号

专业班级

2012机械设计制造及其自动化（机电）

指导教师

秦展田

实验成绩

一、实验目的

1.熟悉编程软件及编程方法；

2.掌握SFC程序的设计

3.掌握PLC功能指令的用法

二、实验装置

1.FX1N-40MR主机一台

2.PC机一台

3.LED数码显示模块一个

4.接口、连线

三、实验内容

LED七段数码管显示控制的面板图：

接通启动开关SD后，七段数码管开始显示：

先是一段段显示，显示次序是A、B、C、D、E、F、G、H。

随后显示数字，显示次序是0-1-2-3-4-5-6-7-8-9，再返回初始显示，每个显示2秒，并能循环。

断开开关SD后，数码管熄灭。

确定各外部输入、输出元件对应PLC输入输出端子号，列表。

编写控制程序（SFC），输入PLC，调试运行，观察实验结果。

四、I/O口分配表、SFC控制程序

输入、输出装置分配

I/O装置

元件号

I/O装置

元件号

SD开关

E

A

F

B

G

C

H

D

五、实验记录与分析（调试过程及结果等）

教师评价：

教师签名：

　　　批改时间：

　　　年　月　日

桂林航天工业学院学生实验报告

课程名称

PLC控制技术B

实验项目名称

二、功能指令应用

开课系（部）及实验室

机械工程学院机电一体化

实验日期

2015年10月15日

学生姓名

学号

专业班级

2012机械设计制造及其自动化（机电）

指导教师

秦展田

实验成绩

一、实验目的

1.掌握顺序控制指令的使用；

2.熟练掌握常用功能指令的使用；

3.掌握PLC的编程方法和程序调试方法。

二、实验装置

1.FX1N-40MR主机一台

2.PC机一台

3.基本实验单元模块一个

4.接口、连线

三、实验内容

1.自锁开关（接X0）接通时，灯1-6（接Y0-Y5）轮流点亮1秒；自锁开关不接通时，灯6-1轮流点亮3秒，都可以循环。

用位移位指令设计控制程序。

2.某彩灯系统有L1～L6，6个灯接于Y0-Y5。

控制要求如下：

自锁开关接通时，灯L1～L6分别亮2-7秒，自动循环；

自锁开关接通时，灯全熄灭。

请用凸轮顺控指令设计控制梯形图程序。

应用功能指令编写控制程序（梯形图），输入PLC，观察实验结果。

四、控制梯形图程序

五、实验记录与分析（调试过程及结果等）

教师评价：

教师签名：

　　　批改时间：

　　　年　月　日

桂林航天工业学院学生实验报告

课程名称

PLC控制技术B

实验项目名称

三、机械手的模拟控制

开课系（部）及实验室

机械工程学院机电一体化

实验日期

2015年10月15日

学生姓名

学号

专业班级

2012机械设计制造及其自动化（机电）

指导教师

秦展田

实验成绩

一、实验目的

1.掌握使用STL指令的顺序控制程序的设计和调试方法；

2.掌握PLC功能指令的用法

3.掌握用PLC对机械手步进控制程序的设计

二、实验装置

1.FX1N-40MR主机一台

2.PC机一台

3.机械手单元模块一个

4.接口、连线

三、实验内容

本实验是将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。

当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。

另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。

设备装有上、下限位和左、右限位开关，限位开关用钮子开关来模拟，所以在实验中应为点动。

电磁阀和原位指示灯用发光二极管来模拟。

本实验的启始状态应为原位（即SQ2与SQ4应为ON，启动后马上打到OFF），它的工作过程如图所示，有八个动作，即为：

原位下降夹紧上升右移

左移上升放松下降

控制过程如下：

开始时，机械手处于原始位置，且为放松状态，则HL亮。

接通启动开关SD后，机械手开始顺序动作，并且自动循环；如果运行过程中开关SD断开，机械手运行回到原点后停止。

（1）机械手下降：

延时1秒后，HL灭，YV1亮，到下限位时，接通SQ1，则YV1灭。

（2）机械手夹紧：

延时3秒后，YV2亮并保持，延时3秒，到下一步。

（3）机械手上升：

YV3亮，到上限位后，接通SQ2，则YV3灭，

（4）机械手右行：

YV4亮，到右限位后，接通SQ3，则YV4灭，

（5）机械手下降：

YV1亮，到下限位后，接通SQ1，则YV1灭，

（6）机械手放松：

延时3秒后，YV2断开并保持，延时3秒，到下一步。

（7）机械手上升：

YV3亮，到上限位后，接通SQ2，则YV3灭，

（8）机械手左移：

YV5亮，到左限位后，接通SQ4，则YV5灭，HL亮，回到原始位置。

确定输入输出地址、并编写程序，调试运行，观察结果。

四、I/O口分配表、控制梯形图

输入、输出装置分配

输入装置

元件号

输出装置

元件号

启动SD

HL

SQ1

YV1

SQ2

YV2

SQ3

YV3

SQ4

YV4

YV5

五、实验记录与分析（调试过程及结果等）

教师评价：

教师签名：

　　　批改时间：

　　　年　月　日