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《新能源汽车技术》题库习题集试题

项目一认识新能源汽车

一、填空题

1.新能源汽车包括燃气汽车（液化天然气LNG、液化石油气汽车、压缩天然气CNG）、燃料电池电动汽车（FCEV）、纯电动汽车（BEV）、氢能源动力汽车、混合动力汽车HEV（油气混合、油电混合）太阳能汽车和其他新能源（如高效储能器）汽车等。

2.燃料电池的燃料可以是氢气（H2）、甲烷（CH4）、甲醇（CH3OH）等，氧化剂一般是氧气或空气，电解质可为酸碱溶液（H2SO4、H3PO4、NaOH等）、熔融盐（NaCO3、K2CO3）、固体聚合物、固体氧化物等。

3.压缩天然气（CNG）是一种无色透明、无味、高热量、比空气轻的气体，主要成分是甲烷，由于组分简单，易于完全燃烧，加上燃料含碳少，抗爆性好，不稀释润滑油，能够延长发动机使用寿命。

4.发动机燃烧燃料做功后排放的尾气中，含有一氧化碳、二氧化碳、氮氧化物、碳氢化合物以及对人体产生不良影响的其他一些固体细微颗粒物。

5.中国对石油需求增长量占全球需求增长量的41%，新增石油需求2/3用于交通运输业，而进口的原油30%被汽车消耗，机动车消耗的石油量占总量的85%。

6.在“十二五”期间将重点突破动力电池、驱动电机、电控等核心技术，推动纯电动汽车、插电式混合动力汽车的产业化，实现我国汽车工业的跨越式发展。

7.到2020年，新增集中式充换电站超过1.2万座，分散式充电桩超过480万个，以满足全国500万辆电动汽车充电需求。

8.燃料电池工作温度从常温至100℃为低温燃料电池；工作温度100℃～300℃为中温燃料电池；工作温度在500℃以上为高温燃料电池。

９.间接式燃料电池，其燃料是通过某种方法把氢气（H2）、甲烷（CH4）、甲醇（CH3OH）或其他烃类化合物转变成氢或富含氢的混合气供给燃料电池。

10.气汽车主要以天然气为燃料。

它的CO排放量比汽油车减少90%以上，碳氢化合物排放减少70%以上，氮氧化合物排放减少35%以上，是较为实用的低排放汽车

11.2015年全球新能源乘用车销量54.82万辆，其中中国销售20.74万辆，位居全球第一，占比37.83%。

排名第二的美国新能源乘用车销量11.54万辆。

12.2015年全球新能源车销量排名前20的车企中，国内的比亚迪、康迪、众泰、北汽新能源、奇瑞、上汽荣威、江淮和沃尔沃等8个车企上榜

13.从2015年全球新能源乘用车畅销车型排行来看，在前20款车型中，比亚迪秦、康迪K11熊猫EV、比亚迪唐、北汽E系列EV、众泰Z100/云EV、荣威550PHEV、江淮iEV和康迪K10EV等8款车型上榜。

二、名词解释

1.新能源汽车——是指采用非常规车用燃料作为动力来源（或使用常规车用燃料、采用新型车载动力装置），综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。

２.混合动力汽车——是指那些采用传统燃料的，同时配以电动机/发动机来改善低速动力输出和燃油消耗的车型。

３.纯电动汽车——就是主要采用电力驱动的汽车，大部分车辆直接采用电机驱动，一部分车辆把电动机装在发动机舱内，也有一部分直接以车轮作为四台电动机的转子。

４.燃料电池电动汽车——是利用氢气等燃料和空气中的氧在催化剂的作用下在燃料电池中经电化学反应产生的电能，并作为主要动力源驱动的汽车。

５.燃气汽车——又称为天然气汽车，主要分为液化石油气汽车和压缩天然气汽车两种。

６.压缩天然气——是指压缩到20.7—24.8MPa的天然气，储存在车载高压气瓶中。

７.液化天然气——是指常压下、温度为-162度的液体天然气，储存于车载绝热气瓶中。

８.液化石油气——是一种在常温常压下为气态的烃类混合物。

９.空气动力汽车——是利用空气作为能量载体，使用空气压缩机将空气压缩到30MP以上，然后储存在储气罐中。

10.飞轮储能汽车——是利用飞轮的惯性储能，储存非满负载时发动机的余能以及车辆长大下坡、减速行驶时的能量，反馈到一个发电机上发电，再而驱动或加速飞轮旋转。

11.超级电容汽车——采用超级电容器作为充放电装置，其过程是物理变化，充放电时间短，循环使用寿命长，具有很高的可靠性和安全性。

三、简答题

1.氢动力汽车优缺点

答：

氢动力汽车优点：

排放物是纯水，行驶时不产生任何污染物。

缺点：

氢燃料电池成本过高，而且氢燃料的存储和运输按照技术条件来说非常困难，因为氢分子非常小，极易透过储藏装置的外壳逃逸。

另外最致命的问题，氢气的提取需要通过电解水或者利用天然气，如此一来同样需要消耗大量能源，除非使用核电来提取，否则无法从根本上降低二氧化碳排放。

２.燃料电池的分类

答：

燃料电池的种类繁多，通常可以依据其工作温度、燃料种类、电解质类型进行分类。

按工作温度，燃料电池可分为高、中、低温型三类。

工作温度从常温至100℃为低温燃料电池；工作温度100℃～300℃为中温燃料电池；工作温度在500℃以上为高温燃料电池。

按燃料来源，燃料电池可分为两类，第一类是直接式燃料电池，即燃料直接使用氢气；第二类是间接式燃料电池，其燃料是通过某种方法把氢气（H2）、甲烷（CH4）、甲醇（CH3OH）或其他烃类化合物转变成氢或富含氢的混合气供给燃料电池。

按电解质划分，燃料电池大致上可分为五类：

①碱性燃料电池（AFC）。

②磷酸型燃料电池（PAFC）。

③固体氧化物燃料电池（SOFC）。

④熔融碳酸盐燃料电池（MCFC）。

⑤质子交换膜燃料电池（PEMFC）。

３.纯电动汽车的不足体现在哪里？

答：

第一个问题就是维修技师的缺乏，现在绝大部分的技师能够修传统汽车，但是缺少电器方面的知识，贸然维修电动汽车不但可能造成车辆的损坏，还有一定的危险性。

第二个问题是零部件的稀缺，电动汽车生产量和保有量都少，因此零部件少，价格还高。

４.混合动力汽车的优势与不足

答：

混合动力汽车的优势在于：

采用混合动力后可按平均需用的功率来确定内燃机的最大功率，此时处于油耗低、污染少的最优工况下工作。

需要大功率内燃机功率不足时，由电池来补充；负荷少时，富余的功率可发电给电池充电，由于内燃机可持续工作，电池又可以不断得到充电，故其行程和普通汽车一样。

另一方面可以十分方便地回收制动时、下坡时、怠速时的能量。

在繁华市区，通过启停技术可关停内燃机，由电池单独驱动，实现"零"排放。

内燃机的存在可以十分方便地解决耗能大的空调、取暖、除霜等纯电动汽车遇到的难题。

还可以利用现有的加油站加油，不必再投资。

并且可以使电池保持在良好的工作状态，不发生过充、过放，延长其使用寿命，降低成本。

混合动力汽车也存在着一定的缺陷：

由于采用了两套动力，再加上两套动力的管理控制系统，结构复杂，技术较难，价格较高。

另外与传统动力汽车相比，长距离高速行驶基本不省油。

因此从长远角度讲，混合动力汽车是新能源汽车发展的过度，必将被其它排放更低，能源利用效率更高的产品替代。

５.按照燃料燃烧方式可分为

答：

专用燃料天然气汽车：

又叫纯CNG或LPG汽车，单独燃烧CNG或LPG；发动机只使用天然气作为燃料。

两用燃料天然气汽车：

既可以使用天然气也可以使用汽油作为燃料。

汽油与LPG或CNG之间互相转换，互不影响；使用代用燃料与传统燃料的混合物（例如柴油和天然气）的汽车。

汽车有两套独立的燃料系统，两种燃料能同时注入发动机燃烧室。

双燃料天然气汽车：

柴油与CNG或LPG可以掺混燃烧，也可单独燃用柴油。

可以同时使用液体燃料和天然气。

具有两套独立的燃料系统，允许汽车或者使用代用燃料，或者使用普通燃料，在同一时刻只能使用其中一种。

６.我国节能与新能源汽车产业发展的基本思路是什么？

答：

中国节能与新能源汽车产业发展的基本思路，即以纯电动汽车为中国汽车工业转型的主要战略取向，我国汽车工业发展面临着能源环境和核心技术缺失的双重制约，也面临着能源动力系统转型和传统汽车技术快速提升的双重挑战，应选择一种"过渡"和"转型"并行互动、协调发展的战略，全面提升传统汽车技术水平，发展节能汽车，解决近中期能源和环境问题，同时为新能源汽车发展奠定基础；另一方面，积极开发新一代能源动力系统，瞄准未来汽车竞争制高点，大力发展新能源汽车，加速能源动力系统转型进程。

项目二新能源汽车的主要类型与主流车型

一、填空题

1.混合动力根据结构特点区分，分为串联式混合动力（又叫增程式电动）、并联式混合动力、混联式混合动力。

２.插电式混合动力介于电动车与燃油车两者之间的一种车。

他既有传统汽车的发动机、变速箱、传动系统、油路、油箱，也有电动车的电池、电机、控制电路。

而且电池容量比较大，有充电接口。

３.非插电式混合动力必须加油，通过发动机驱动发电机来给电池充电、通过发动机直接驱动车轮行驶亦或是电动机与发动机两者共同驱动车轮。

４.串联式混合动力，严格来说仍然是电动车。

车内只有一套电力驱动系统，包括电机、控制电路、电池。

５.串联式混合动力汽车发动机不直接驱动车轮，发动机转速和车轮转速、汽车速度没有直接关系。

６.并联式混合动力系统有两套驱动系统：

传统的内燃机系统和电机驱动系统。

大多是在传统燃油车的基础上增加电动机、电池、电控而成，电动机与发动机共同驱动车轮。

７.混联式混合动力汽车主要靠电机，发动机为辅助的，电动机和发动机都能单独驱动汽车。

８.在微混合动力系统里，电机的电压通常有两种：

12v和42v。

其中42v主要用于柴油混合动力系统。

９.电池从广义上讲主要可分为化学电池、物理电池和生物电池三大类。

10．镍氢电池能量密度与普通的锂电池差距并不大，约为70-100Wh/kg，但由于电池单体电压仅为1.2V，是锂电池的1/3。

11.燃料电池是通过化学反应将化学能转换为电能的一种装置，而能量的来源主要是依靠不断供给燃料及氧化剂产生的。

12.物理电池顾名思义，就是依靠物理变化来提供、储存电能的电池统称，如超级电容、飞轮电池等都属于物理电池的家族成员。

二、名词解释

１.串联式混合动力系统——一般由内燃机直接带动发电机发电，产生的电能通过控制单元传到电池，再由电池传输给电机转化为动能，最后通过变速机构来驱动汽车。

２.并联式混合动力系统——传统的内燃机系统和电机驱动系统。

大多是在传统燃油车的基础上增加电动机、电池、电控而成，电动机与发动机共同驱动车轮。

３.混联式混合动力系统——主要靠电机，发动机为辅助的，电动机和发动机都能单独驱动汽车。

三、简答题

１.混合动力系统是如何分类的？

答：

混合动力分类的方式有三种。

一种是根据有无外接充电电源区分，包括插电式混合动力以及非插电式混合动力两种。

另一种是根据结构特点区分，分为串联式混合动力（又叫增程式电动）、并联式混合动力、混联式混合动力，还有一种是根据混合度的不同分类，分为微混、轻混、中混和完全混合四种。

２.插电式混合动力和非插电式混合动力的区别

插电式混合动力（Plug-inHybridVehicle，简称PHV），简单说就是介于电动车与燃油车两者之间的一种车。

他既有传统汽车的发动机、变速箱、传动系统、油路、油箱，也有电动车的电池、电机、控制电路。

而且电池容量比较大，有充电接口。

３.串联式混合动力系统有什么优缺点？

答：

优点包括以下几点:

1.具有电动车的安静、起步扭矩大的优点，可以当纯电动车使用，在充电方便的条件下只充电、不加油，使用成本较低；

2.相比其他混合动力模式，增程型混合动力可以不用变速箱，成本略有降低。

由于带有发动机发电，只要有加油站就可以一直跑下去，在不方便充电的地方不会被迫拖车，解决基础设施不足的问题；

3.因为发动机不直接驱动车轮，发动机转速和车轮转速、汽车速度没有直接关系，通过控制系统优化，可以让发动机一直工作在最佳转速，即使在充电不便时，市内堵车路况下油耗也比较低，发动机噪音也可以控制的非常小。

缺点有以下两方面：

1.造成功率浪费。

由于发动机和发电机并不直接驱动车轮，造成了这部分功率的浪费，而发动机和发电机带来的重量并不减少。

譬如：

一辆增程式混合动力汽车发动机功率50KW，发电机功率50KW，电动机功率100KW，整车携带了总功率200KW发动机和电机，但是能驱动车轮的功率只有100KW。

　　2.在高速路况下，油耗反而偏高。

这是因为高速路况下，如果发动机直接驱动车轮，可以一直工作在最佳工作模式，而增程式混合动力多了一个转换过程，转换本身要消耗能量，造成油耗反而偏高。

４.混联式与并联式的区别

答：

混联式混合动力系统的特点在于内燃机系统和电机驱动系统各有一套机械变速机构，两套机构或通过齿轮系，或采用行星轮式结构结合在一起，从而综合调节内燃机与电动机之间的转速关系。

与并联式混合动力不同的是，混联式有两个电机。

一个电动机仅用于直接驱动车轮，还有一个电机具有双重角色：

当需要极限性能的时候，充当电动机直接驱动车轮，整车功率就是发动机、两个电机的功率之和；当电力不足的时候，就充当发电机，给电池充电。

 与并联式混合动力系统相比，混联式动力系统可以更加灵活地根据工况来调节内燃机的功率输出和电机的运转。

此联结方式系统复杂，成本高。

５.混联式有何优缺点？

答：

优点：

1.混联式同时具有增程式和并联式的优点：

在纯电模式下具有电动车安静、使用成本低的优点；

2.在增程模式下，没有“里程焦虑”，而且发动机可以一直控制在最佳转速，油耗低，噪音小，振动小；

3.在并联模式下，两台电机，一台发动机可以一起工作，三者功率加起来具有非常好的起步和加速性能，是一种比较完美的组合。

缺点：

1.成本高。

就是两台电机、发动机、变速箱一个都不能少，配套的控制电路、电池、传动系统、油路也不能少，总体成本要高于其他类型的插电混合动力。

因为要控制两个电机和一台发动机，还有不同的工作模式，控制系统也要相对复杂，这也会提高成本。

2.车重大。

车的总重量也会大一些。

６.为什么说燃料电池是理想的电池

答：

燃料电池其实不是“电池”，准确地说是一个大的发电系统。

其因能量转换效率高、无污染、寿命长、运行平稳等特点被业界公认为未来汽车的最佳能源。

简单来说，燃料电池是通过化学反应将化学能转换为电能的一种装置，而能量的来源主要是依靠不断供给燃料及氧化剂产生的。

７.超级电容具有哪些优势？

答：

与化学电池相比，超级电容三大明显优势，首先，其反复充放电达数十万次（传统化学电池只有几百至几千次），寿命上要比化学电池高出很多；其次，超级电容在充放电时的功率密度极高，瞬间可放出大量电能，可满足车辆更加宽泛的电力需求；第三，工作环境适应能力更佳，通常室外温度在-40℃-65℃时，其都能稳定正常工作（传统电池一般为-20℃～60℃）。

８.当前超级电容在使用上还有哪些缺陷？

答：

能量密度低就是制约超级电容发展的首要瓶颈，其次超级电容的安全性有待进一步验证。

所以，目前其主要应用于车辆启动系统、军事及少量公交车辆，至于是否可作为家用车动力电源使用，还需等能量密度等难题有所突破后方可知晓。

项目三混合动力汽车

一、不定项选择题

1.为了让停止起动功能进入停止模式而要满足的条件有哪些（AC）。

A.必须要松开离合器踏板B.车速小于10km/h

C.挂入空挡或P挡D.自动启停开关按钮的LED灯常亮

2.在减速的时候，带有增强型起动机的自动启停功能在什么速度下允许发动机进入到停止模式（D）。

A.20km/hB.10km/hC.5km/hD.0km/h

3.当在带有增强型起动机的自动启停功能的车辆上是停止模式的时候，哪些部件还是可运行的（ABC）。

A.点烟器B.收音机C.驾驶室空气鼓风机D.电动助力转向

4.混合动力汽车常见（ABCD）行驶状态。

A.起动B.加速C.减速D.制动滑行

5.在起动时，（A）驱动驱动轮。

A.纯电机B.纯发动机C.电机和发动机D.都不参与

6.在起步和低速行驶控制时，（A）驱动驱动轮。

A.纯电机B.纯发动机C.电机和发动机D.都不参与

7.在加速行驶控制时，（C）驱动驱动轮。

A.纯电机B.纯发动机C.电机和发动机D.都不参与

8.在高速行驶控制时，（B）驱动驱动轮。

A.纯电机B.纯发动机C.电机和发动机D.都不参与

9．第三代丰田普锐斯混合动力汽车的工作电压为（D）。

A.201.6VB.274VC.500VD.650V

10．混合动力汽车高电压组件包括（ABCD）。

A.高电压蓄电池B.电机C.动力控制单元D.空调压缩机

11．丰田普锐斯动力控制单元包括（ABCD）。

A.变频器B.增加转换器C.DC/DC转换器D.电机

12.下列属于镍氢混合动力蓄电池的技术特点（ABC）。

A.在发动机处于静止状态时的有限时间内为用电器提供电流

B.每个原电池可提供1.2V的电压

C.丰田普锐斯混合动力汽车采用该电池

D.宝马X5插电混合动力汽车采用该电池

13.下列属于锂离子混合动力蓄电池的技术特点（ABD）。

A.负极则由多层石墨制成

B.每个原电池可提供3.7V的电压

C.丰田普锐斯混合动力汽车采用该电池

D.宝马X5插电混合动力汽车采用该电池

二、判断题（正确的打“√”，错误的打“×”）

1．分离起动机/发电机启停系统是目前主流的自动启停系统。

（√）

2．Mazda的SISS智能启停系统主要是通过在气缸内进行燃油直喷，燃油燃烧产生的膨胀力来重启发动机的，起动机在发动机起动时起到辅助作用。

（√）

3．蓄电池监控装置主要监控蓄电池充电状态、蓄电池电压、蓄电池电流、蓄电池内部温度等数据。

（√）

4．带有蓄电池监控装置的蓄电池，可以直接更换不同型号的蓄电池。

（×）

5．为了保护起动机，电子热保护功能可能要让起动机停止运行。

这可能导致一个假的故障（不能起动）。

需要等待15分钟以便让热保护功能停止运行。

（√）

6.车辆起步时，仅有电机驱动。

（√）

7.一般混合动力汽车车速变为5Km/h以下，发动机将停止运转。

（×）

8.如果完全踩下加速踏板，此时发动机和电机共同驱动混合动力车辆。

（√）

9.发动机被倒拖消耗了能量，造成回收的动能减少。

（√）

10.插电式混合动力汽车可以在停车时利用发动机充电，也可以利用充电桩或家用插座充电。

（√）

11.丰田普锐斯混合动力系统使用2个电机，MG1作发电机和起动机使用，MG2作电动机和发电机使用。

（√）

12.丰田普锐斯混合动力系统的行星齿轮机构将发动机产生的动力分配给驱动轮和发电机。

（√）

13.DC/DC转换器将高电压蓄电池的直流电流转换成电动机和发电机使用的交流电流。

（×）

14.丰田普锐斯混合动力系统中的辅助蓄电池安装在行李箱左侧。

（×）

15.用变频器和转换器控制电动机和发电机。

（√）

三、简答题

1．空挡滑行至车辆停止，自动启停功能的停止模式会起动吗？

答：

如果装备的是自动变速箱的车型会启动，如果是手动变速箱车型，驾驶员通过踩离合挂入空挡，然后滑行至车辆停下，自动启停功能的停止模式会启动。

如果驾驶员不踩离合，直接挂入空挡，此时自动启停功能的停止模式是不会启动的。

2．早上刚起动车，出小区岗亭时第一次停下，自动启停功能的停止模式没有起动，是自动启停系统坏了吗？

答：

可能的原因：

发动机水温不够高（环境温度低的情况下），电瓶电量过低（长时间没有用车的情况下），使用点火开关初始起动之后未超过10km/h（未激活启停系统）…

3.遇红灯或堵车，需要不断地启停以便跟车前进，这时自动启停功能会反复起动吗？

答：

在交通高峰时段，自动启停的性能表现更为明显。

通常情况下，为最大限度地节省燃油，系统是会允许自动启停功能反复启动的。

但是如果在一段很短的时间内，不断地反复启停，显然对整车的耐用性是不利的，这种情况下，系统可能会短暂性地阻止自动启停功能的启用。

4．混合动力汽车起步和低速行驶如何控制？

请画出简图。

5．混合动力汽车加速行驶如何控制？

请画出简图。

6.混合动力汽车高速行驶如何控制？

请画出简图。

7．填写出下图中空缺处的名称，并写出各自的作用。

8．混合动力汽车高压系统有哪些主要组件？

各自有什么技术特点？

答：

1、高电压蓄电池组:

高电压蓄电池组的用途是可以将以后某一时刻需要使用的能量存储起来。

通常将能量以另外一种能量形式进行存储，需要使用时再进行转换，以便能够将静态损失的缺点降至最低。

2、电动机:

电动机是一种设备，通过这种设备可以将电能转换为机械能，也可以将机械能转换为电能。

根据转换能量的不同，被称为电机（将电能转换为机械能）或发电机（将机械能转换为电能）。

3、动力控制单元:

变频器将高电压蓄电池的直流电流转换成电动机和发电机使用的交流电流。

另外也将发电机和电动机发出的交流电流转换成可供高电压蓄电池充电的直流电流。

增压转换器可根据需要将电动机和发电机的电源电压进行无级升压，由一般情况下DC201.6V最大升至DC650V。

DC/DC转换器:

将高电压蓄电池和发电机发出的201.6V直流电流减压至12V，以供车辆的辅助设备（如车灯、音响设备）、电子部件ECU作为电源使用。

项目四纯电动汽车

一、简答题

1.纯电动汽车主要由高压（HV）电池组、驱动电机、控制系统及安全保护系统等组成。

2.HV电池组是纯电动汽车的能源。

3.驱动电机用于将HV电池组的电能转化为机械能，驱动车辆行驶。

4.动力总成由动力电机和变速箱组成。

5.整车高压用电都是高压配电箱进行分配的。

6.纯电动汽车所采用的驱动方式可分为集中驱动和车轮独立驱动。

7.集中驱动系统布置形式目前主要有传统的驱动方式、电动机-驱动桥组合式驱动方式、电动机-驱动桥整体式驱动方式。

8.车轮独立驱动布置形式目前主要有双联式驱动方式、轮毂电动机驱动方式。

二、判断题（正确的打“√”，错误的打“×”）

1.纯电动汽车保留了传统汽车的加速踏板、制动踏板和各种操纵手柄等，因此它需要离合器。

（×）

2.DC/DC转换器将电池组的高压直流电转换为低压12V供整车用电设备使用。

（√）

3.驱动电机控制器控制电机正向驱动、反向驱动、正转发电、反转发电。

（√）

4.比亚迪E6纯电动汽车采用的镍氢电池组。

（×）

5.通过人工操作应急开关能够在紧急情况下将高压电池组的电压切断。

（√）

三、简答题

1．完成下图中的名称识别。

2．请根据下图画出比亚迪E6的工作路线走向，并简单描述其工作原理。

答：

电源接通汽车前进行驶时，主控ECU接收档位控制器、加速踏板和角度传感器等方面的信息，传递给电机控制器，从而控制流向前驱电机的电流。

此时电池组电流通过应急开关、配电箱/继电器之后：

一路经过电机控制器向前驱电机供电使电机运转，再经过变速箱/差速器和传动轴带动2只前轮行驶；另一路经多DC/DC转换器，将电池组330V的高压直流电转换为低压12V供整车用电设备使用。

同时电池组接受电池管理器的监控，监控电池组的瞬时电压、电流、温度、存储电量等情况，以防止电池组过放电或温度过高损坏电池组。

如果发生漏电情况，漏电保护器起作用。

一旦发生短路等紧急情况，串联在电池组中的保险丝熔断保护。

当电池组电量不足时，在停车情况下可通过直流充电站或220V交流充电桩（插座）分别经过充电口或车载充电器（AC/DC转换器）、配电箱/继电器、应急开关到电池组进行充电。

3．集中驱动和车轮独立驱动有什么区别。

答：

集中驱动利用一个动力源通过变速器和减速器（或只通过减速器）降速增扭，最后经差速器将驱动转矩大致平均地分配给左右驱动半轴，可以采用前轮驱动、后轮驱动或四轮驱动的形式