具有实时语音播报功能的超声波测距仪.docx
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具有实时语音播报功能的超声波测距仪
具有实时语音播报的超声波测距仪的源程序
#include
#include
sbitcs=P3^5;
sbitsid=P3^6;
sbitsclk=P3^7;
sbitfang=P3^3;//squartwave
sbitensp=P2^5;
sbitdr=P2^4;//dangerousdistanceled
sbithy=P2^3;//holddistanceled
sbitsg=P2^2;//safedistanceled
sbitdpl=P2^1;//droppowerled
sbitre=P2^0;//receiveled
sbitvc=P3^0;//voltagecompare
sbitdq=P3^1;//18B20databit
sbithold=P2^6;//hold
sbitplay=P2^7;//play
//****************************************************************
bitff;
unsignedcharflag;
unsignedcharpf=3;//显示警告标志
unsignedcharsoubuf[6];
unsignedchardisbufs[6];//distancememory
unsignedchardisbuft[8];//temperaturememory
unsignedchartimeh,timel;//timememory
unsignedchartemp[2];//temp[1]温度的高位与temp[0]低位
unsignedcharcodeword[9]={"当前距离:
"};
unsignedcharcodewordt[5]={"温度:
"};
unsignedcharcodewordd[8]={"危险距离"};
unsignedcharcodewordh[8]={"保持距离"};
unsignedcharcodewords[8]={"安全距离"};
unsignedcharcodewordpower[12]={"电源电压正常"};
unsignedcharcodeworddrop[12]={"请您更换电池"};
unsignedcharcodecheck[13]={"系统正在自检!
"};
unsignedcharcodesound[10]={74,10,16,22,30,37,43,51,58,67};//声音地址点：
92；米：
83
//***************************************************************
voidlcdbusy（void）;
voidsendbyte（unsignedchards）;
voidwrlcd（unsignedcharsta,ks）;
voidex0（void）;
voidcomputers（unsignedintv）;
voiddisplay（void）;
voidsend（void）;
voidintlcd（void）;
unsignedintcomputerv（void）;
voidde750ms（void）;
voidinit18b20（void）;
voidwr18b20（unsignedcharks）;
unsignedread18b20（void）;
voidgettemper（void）;
voidcomputert（void）;
voidcheckself（void）;
voidspeak（void）;
//******************************************************
voidinit18b20（void）//初始化18B20
{unsignedchari;
dq=1;
_nop_（）;
dq=0;
for（i=255;i>0;i--）;
dq=1;
for（i=30;i>0;i--）;
for（i=120;i>0;i--）
if（dq==0）{flag=1;break;}//led=0;
for（i=100;i>0;i--）;
dq=1;
}
//*************************************************************
voidwr18b20（unsignedcharks）
{unsignedchari,j;
for（i=8;i>0;i--）
{
dq=0;
for（j=6;j>0;j--）;
_nop_（）;
dq=（bit）（ks&0x01）;
for（j=24;j>0;j--）;
dq=1;
ks=ks>>1;
}
}
//*************************************************************
unsignedread18b20（void）//先读出的是低位后读出的是高位，读一个字节子程序
{unsignedchari,j,tdata;
tdata=0;
for（j=8;j>0;j--）
{tdata=tdata>>1;
dq=0;
for（i=6;i>0;i--）;
_nop_（）;
dq=1;
for（i=6;i>0;i--）;
if（dq==1）tdata=tdata|0x80;
for（i=28;i>0;i--）;
dq=1;
}
return（tdata）;
}
//*******************************************************************
voidgettemper（void）
{
init18b20（）;
if（flag==1）
{//跳过ROM匹配
wr18b20（0xcc）;
//发出温度转换命令
wr18b20（0x44）;
flag=0;
}
de750ms（）;
init18b20（）;
if（flag==1）{
wr18b20（0xcc）;//读温度命令
wr18b20（0xbe）;
temp[0]=read18b20（）;
temp[1]=read18b20（）;
flag=0;
}
elseflag=0;
}
//*****************************************************************/
voidcomputert（void）//温度处理子程序,temp[1]温度的高位与temp[0]低位
{unsignedcharaa,i;
unsignedintcc;
aa=temp[1]&0xf8;
if（aa==0xf8）{disbuft[5]=0x2d;//处理负温度
temp[0]=~temp[0];
temp[1]=~temp[1];
if（temp[0]==0xff）temp[1]=temp[1]+1;
temp[0]=temp[0]+1;
aa=（temp[1]&0x07）<<4;
aa=aa|（（temp[0]&0xf0）>>4）;
disbuft[4]=aa/10;
disbuft[3]=（aa%10）;
aa=temp[0]&0x0f;
cc=（int）（aa*625）;
disbuft[3]=cc/10000+disbuft[3];
if（disbuft[3]==10）{disbuft[3]=disbuft[3]&0xff;disbuft[4]=disbuft[4]+1;}
cc=cc%10000;
disbuft[2]=cc/1000;
cc=cc%1000;
disbuft[1]=cc/100;
cc=cc%100;
disbuft[0]=cc/10;
}
else{aa=（（temp[1]&0x07）<<4）;//处理正温度
aa=aa|（（temp[0]&0xf0）>>4）;
disbuft[0]=aa/10;
disbuft[1]=aa%10;
aa=temp[0]&0x0f;
cc=（int）（aa*625）;
disbuft[1]=cc/10000+disbuft[1];
if（disbuft[1]==10）{disbuft[1]=0;disbuft[0]=disbuft[0]+1;}
cc=cc%10000;
disbuft[3]=cc/1000;
cc=cc%1000;
disbuft[4]=cc/100;
cc=cc%100;
disbuft[5]=cc/10;
disbuft[6]=cc%10;
for（i=0;i<7;i++）
disbuft[i]=disbuft[i]|0x30;
disbuft[2]=0x2e;
}
}
//*****************************************************************
unsignedintcomputerv（void）
{unsignedchara;
unsignedintv;
temp[1]=temp[1]&0x07;
a=temp[1]<<4;
a=a|（temp[0]>>4）;
a=a*6;
v=3320+a;
return（v）;
}
//*************************************************************
voidde750ms（void）//750ms
{unsignedchari,j,k;
for（i=6;i>0;i--）
for（j=255;j>0;j--）
for（k=255;k>0;k--）;
}
//*************************************************************
voidlcdbusy（void）
{unsignedchari,c;
while
（1）
{sendbyte（0xfc）;
sclk=1;
c=sid;
sclk=0;
for（i=0;i<15;i++）
{sclk=1;
sclk=0;}
if（c==0）break;
}
}
//**********************************************************
voidsendbyte（unsignedchards）//向LCD中发送一个字节
{unsignedchari;
for（i=0;i<8;i++）
{sclk=1;
sid=ds&0x80;
//if（（ds&0x80）==0x80）sid=1;
//elsesid=0;
sclk=0;
ds=ds<<1;}
}
//*************************************************************
voidwrlcd（unsignedcharsta,ks）//向LCD中写入一个起始字节与一个数据
{unsignedcharhdata,ldata;
hdata=ks&0xf0;
ks=ks&0x0f;
ks=ks<<4;
ldata=ks;
cs=1;
lcdbusy（）;
sendbyte（sta）;
sendbyte（hdata）;
sendbyte（ldata）;
cs=0;
}
//****************************************************************
voidex0（void）interrupt0using0
{EX0=0;
TR0=0;
timeh=TH0;
timel=TL0;
TH0=0;
TL0=0;
ff=1;
re=0;
}
//****************************************************************
voidcomputers（unsignedintv）
{unsignedlongs;
unsignedintss;
unsignedchari;
v=v/2;
s=timeh;
s=s<<8;
s=s+timel;
s=s*v;
ss=s/100000;
disbufs[0]=s/100000000;
s=s%100000000;
disbufs[1]=s/10000000;
s=s%10000000;
disbufs[3]=s/1000000;
s=s%1000000;
disbufs[4]=s/100000;
soubuf[0]=sound[disbufs[0]];
soubuf[1]=sound[disbufs[1]];
soubuf[2]=92;
soubuf[3]=sound[disbufs[3]];
soubuf[4]=sound[disbufs[4]];
soubuf[5]=83;
for（i=0;i<5;i++）
disbufs[i]=disbufs[i]|0x30;
disbufs[2]=0x2e;
disbufs[5]=0x6d;
if（ss<=200）pf=0;
elseif（ss>200&&ss<=300）pf=1;
elseif（ss>300）pf=2;
elsepf=3;
}
//***********************************************************
voiddisplay（void）
{unsignedchari;
wrlcd（0xf8,0x80）;
for（i=0;i<9;i++）
wrlcd（0xfa,word[i]）;
for（i=0;i<6;i++）
wrlcd（0xfa,disbufs[i]）;
wrlcd（0xf8,0x92）;
for（i=0;i<8;i++）
{if（pf==0）{wrlcd（0xfa,wordd[i]）;dr=0;sg=1;hy=1;}
if（pf==1）{wrlcd（0xfa,wordh[i]）;hy=0;dr=1;sg=1;}
if（pf==2）{wrlcd（0xfa,words[i]）;sg=0;dr=1;hy=1;}
}
wrlcd（0xf8,0x89）;
for（i=0;i<12;i++）
{if（vc==1）{wrlcd（0xfa,wordpower[i]）;dpl=1;}
if（vc==0）{wrlcd（0xfa,worddrop[i]）;dpl=0;}
}
wrlcd（0xf8,0x98）;
for（i=0;i<5;i++）
wrlcd（0xfa,wordt[i]）;
for（i=0;i<8;i++）
wrlcd（0xfa,disbuft[i]）;
wrlcd（0xf8,0x9e）;
wrlcd（0xfa,0xa1）;
wrlcd（0xfa,0xe6）;
}
//******************************************************************
voidspeak（void）
{unsignedchari,j,k,h;
for（i=1;i<6;i++）
{P1=soubuf[i];
play=0;
for（j=5;j>0;j--）
for（k=255;k>0;k--）
for（h=250;h>0;h--）;
play=1;
for（j=190;j>0;j--）
for（k=255;k>0;k--）;
}
}
//******************************************************************
voidsend（void）
{unsignedchari,j,k;
EX0=0;
TH0=0;
TL0=0;
re=1;
for（i=20;i>0;i--）
{fang=1;
for（j=5;j>0;j--）;
fang=0;
for（j=4;j>0;j--）;
}
TR0=1;
for（j=2;j>0;j--）//延时消除余震3ms3,255
for（i=255;i>0;i--）;
IE0=0;
EX0=1;
for（k=2;k>0;k--）//等待中断回波
for（i=255;i>0;i--）
for（j=255;j>0;j--）;
}
//******************************************************************
voidintlcd（void）//初始化LCD
{//delay40（）;
de750ms（）;
wrlcd（0xf8,0x30）;//功能设定
wrlcd（0xf8,0x30）;//功能设定
wrlcd（0xf8,0x30）;//功能设定
wrlcd（0xf8,0x0c）;//显示状态
wrlcd（0xf8,0x06）;//显示右移
}
//*****************************************************************
voidcheckself（void）
{unsignedchari;
unsignedcharj,k;
P1=97;
P2=0x00;
wrlcd（0xf8,0x81）;
for（i=0;i<13;i++）
wrlcd（0xfa,check[i]）;
for（i=0;i<20;i++）
for（j=0;j<255;j++）
for（k=0;k<255;k++）;
play=1;
P2=0x7f;
}
//***************************************************************
voidmain（void）
{
TMOD=0x01;
TH0=0;
TL0=0;
EA=1;
EX0=0;
IT0=1;
IE0=0;
ff=0;
P2=0xff;
intlcd（）;
checkself（）;
while
（1）
{
ss:
send（）;
if（ff==0）gotoss;
ff=0;
gettemper（）;
computert（）;
re=1;
computers（computerv（））;
display（）;
if（ensp==0）
speak（）;
hl:
if（hold==0）gotohl;
}
}
//*****************************************************************
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