电动机故障诊断系统设计毕业设计.docx
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电动机故障诊断系统设计毕业设计
电动机故障诊断系统设计毕业设计
第一章绪言
第一节电动机的发展
电动机是一种实现机、电能量转换的电磁装置。
它是随着生产力的发展而发展的，反过来，电动机的发展也促进了社会生产力的不断提高。
从19世纪末期起，电动机就逐渐代替蒸汽机作为拖动生产机械的原动机，一个多世纪以来，虽然电动机的基本结构变化不大，但是电动机的类型增加了许多，在运行性能，经济指标等方面也都有了很大的改进和提高，而且随着自动控制系统和计算机技术的发展，在一般旋转电动机的理论基础上又发展出许多种类的控制电动机，控制电动机具有高可靠性﹑好精确度﹑快速响应的特点，已成为电动机学科的一个独立分支。
电动机的功能是将电能转换成机械能，它可以作为拖动各种生产机械的动力，是国民经济各部门应用最多的动力机械。
在现代化工业生产过程中，为了实现各种生产工艺过程，需要各种各样的生产机械。
拖动各种生产机械运转，可以采用气动，液压传动和电力拖动。
由于电力拖动具有控制简单﹑调节性能好﹑耗损小﹑经济，能实现远距离控制和自动控制等一系列优点，因此大多数生产机械都采用电力拖动。
按照电动机的种类不同，电力拖动系统分为直流电力拖动系统和交流电力拖动系统两大类。
纵观电力拖动的发展过程，交、直流两种拖动方式并存于各个生产领域。
在交流电出现以前，直流电力拖动是唯一的一种电力拖动方式，19世纪末期，由于研制出了经济实用的交流电动机，致使交流电力拖动在工业中得到了广泛的应用，但随着生产技术的发展，特别是精密机械加工与冶金工业生产过程的进步，对电力拖动在起动，制动，正反转以及调速精度与围等静态特性和动态响应方面提出了新的，更高的要求。
由于交流电力拖动比直流电力拖动在技术上难以实现这些要求，所以20世纪以来，在可逆，可调速与高精度的拖动技术领域中，相当时期几乎都是采用直流电力拖动，而交流电力拖动则主要用于恒转速系统。
虽然直流电动机具有调速性能优异这一突出特点，但是由于它具有电刷与换向器（又称整流子），使得他的故障率较高，电动机的使用环境也受到了限制（如不能在有易爆气体及尘埃多的场合使用），其电压等级，额定转速，单机容量的发展也受到了限制。
所以，在20世纪60年代以后，随着电力电子技术的发展，半导体交流技术的交流技术的交流调速系统得以实现。
尤其是70年代以来，大规模集成电路和计算机控制技术的发展，为交流电力拖动的广泛应用创造了有利条件。
诸如交流电动机的串级调速，各种类型的变频调速，无换向器电动机调速等，使得交流电力拖动逐步具备了调速围宽，稳态精度高，动态响应快以及在四象限做可逆运行等良好的技术性能，在调速性能方面完全可与直流电力拖动媲美。
除此之外，由于交流电力拖动具有调速性能优良，维修费用低等优点，将广泛应用于各个工业电气自动化领域中，并逐步取代直流电力拖动而成为电力拖动的主流。
第二节电动机的结构及分类
一、三相异步电动机的结构
目前较常用的主要是交流电动机，它可分为三相异步电动机和单相交流电动机两种。
第一种多用在工业上，而第二种多用在民用电器上。
三相异步电动机的结构主要由两个部分组成，一是固定不动的部分（简称定子），二是可以自由旋转的部分（简称转子）。
定子与转子之间有一个很小的气隙。
此外，还有机座、端盖轴承、接线盒、风扇等其他部分。
异步电动机根据转子的绕组的结构不同，可分为鼠笼式和绕线式两种。
鼠笼式异步电动机的转子绕组本身自成闭合回路，整个转子形成一个坚实的整体，其结构简单牢固、运行可靠、价格便宜，应用最为广泛，小型异步电动机绝大部分属于这类。
绕线式异步电动机的结构比鼠笼式复杂，但启动性能较好，需要时还可以调节电动机的转速。
1.定子
定子是用来产生旋转磁场的，主要由定子铁心、定子绕组和机座等部分组成。
鼠笼式
和绕线式异步电动机的定子结构是完全一样的。
三相异步电动机定子结构示意图如图1.1所示。
图1.1三相异步电动机定子结构示意图
交流电机（包括异步机和同步机）其定子结构相同。
定子铁芯：
是磁路的一部分用0.5mm硅钢片迭成，且片间绝缘。
定子绕组：
绝缘漆包线制成，用于通三相交流电源
定子铁芯槽嵌放三相绕组。
2.转子
转子铁芯：
用0.5mm硅钢片迭成，且片间绝缘。
三相绕线式电动机转子结构示意图如图1.2所示。
图1.2三相绕线式电动机转子结构示意图
转子是异步电动机的转动部分，它在定子绕组旋转磁场的作用下获得一定的转矩而旋转，通过联轴器或皮带轮带动其他机械设备做功。
转子由转子铁心、转子绕组和转轴等部分组成。
3.机座
机座是电动机的外壳和支架，它的作用是固定和保护定子铁心、定子绕组并支撑端盖，所以要求机座具有足够的机械强度和刚度，能承受运输和运行过程中的各种作用力。
中、小型异步电动机通常采用铸铁机座，定子铁心紧贴在机座的壁，电动机运行时铁心和绕组产生的热量主要通过机座表面散发到空气中去，因此，为了增加散热面积，在机座表面装有散热片。
对大型异步电动机，一般采用钢板焊接机座，此时为了满足通风散热的要求，机座表面与铁心隔开适当距离，以形成空腔，作为冷却空气的通道。
二、电动机的分类
电动机机应用广泛，种类繁多、性能各异，分类方法也很多。
1.根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。
其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。
2.电动机按结构及工作原理可分为异步电动机和同步电动机。
同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。
异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。
感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机。
交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。
3.电动机按起动与运行方式可分为电容起动式电动机、电容运转式电动机、电容起动运转式电动机和分相式电动机。
4.按用途分类。
电动机按用途可分为驱动用电动机和控制用电动机。
驱动用电动机又分为电动工具用电动机、家电用电动机及其它通用小型机械设备用电动机。
控制用电动机又分为步进电动机和伺服电动机等。
5.电动机按转子的结构可分为笼型感应电动机和绕线转子感应电动机。
6.电动机按运转速度可分为高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。
第三节电动机的原理
对称三相交流电流通入对称三相绕组时，便产生一个旋转磁场。
下面选取各相电流出现最大值的几个瞬间进行分析。
三相异步电动机工作原理图如图1.3所示。
图1.3三相异步电动机工作原理图
当磁场方向为0°时，U相电流达到正最大值，电流从首端U1流入，用⊕表示，从末端U2流出，用⊙表示；V相和W相电流均为负，因此电流均从绕组的末端流入，首端流出，故末端V2和W2应填上，首端V1和W1应填上⊙，合成磁场的轴线正好位于U相绕组的轴线上。
当磁场方向为120°时，V相电流为正的最大值，因此V相电流从首端V1流入，用⊕表示，从末端V2流出，用⊙表示。
U相和W相电流均为负,则U1和W1端为流出电流，用⊙表示，而U2和W2为流入电流，用⊕表示，此时合成磁场的轴线正好位于V相绕组的轴线上，磁场方向已从0°时的位置沿逆时针方向旋转了120°。
当磁场方向为240°和360°时，合成磁场的位置。
当磁场方向为360°时，合成磁场的轴线正好位于U相绕组的轴线上，磁场方向从起始位置逆时针方向旋转了360°，即电流变化一个周期，合成磁场旋转一周。
由此可见，对称三相交流电流通入对称三相绕组所形成的磁场是一个旋转磁场。
旋转的方向从U→V→W，正好和电流出现正的最大值顺序相同，即由电流超前相转向电流滞后相。
如果三相绕组通入负序电流，则电流出现正的最大值的顺序是U→W→V。
通过图解法分析可知，旋转磁场的旋转方向也为U→W→V。
综上分析可知，三相异步电动机转动的基本工作原则是：
（1）三相对称绕组中通入三相对称电流产生圆形旋转磁场，其转速为异步转速且
n=60f/p
式中：
f为电源频率，单位为Hz；p为电机极对数。
（2）转子导体切割旋转磁场产生感应电动势和电流。
（3）转子载流导体在磁场中受到电磁力的作用，从而形成电磁转矩，驱使电动机转子转动，其转速小于同步转速。
异步电动机的转速不可能达到定子旋转磁场的转速，即同步转速，因为如果到达同步转速，则转子导体与旋转磁场之间没有相对运动，随之在转子导体中不能感应出电势和电流，也就不能产生推动转子的电磁力。
因此，异步电动机的转速总是低于同步转速，即两种转速之间总是存在差异，异步电动机因此而得名。
又因为异步电动机转子电流是通过电磁感应作用产生的，所以又称为感应电动机。
（4）异步电动机的旋转方向始终与旋转磁场的旋转方向一致，而旋转磁场的方向又取决于异步电动机的三相电流相序，因此，三相异步电动机的转向与电流的相序一致。
要改变转向，只要改变电流的相序即可，即任意对调电动机的两根电源线，便可使电动机反转。
第二章电动机的用途及常见故障
第一节电动机的运行方式及参数
一、电动机的运行方式和运行参数
1.电动机在额定冷却条件下，可按照厂家的铭牌参数运行。
2.电动机在额定电压值的-5%～+10%围运行其额定出力不变。
3.电动机在运行中的电流变化可在+5%～-10%围，但最高不能超过额定电流的10%，并应监视电动机的外壳温度不超过规定值。
4.运行中的电动机外壳温度A级绝缘不得大于75℃，E级绝缘不得大于80℃，B级绝缘不得大于85℃，F级绝缘不得大于90℃，超出上述围应想办法降温，措施无效则降低电动机的出力。
5.电动机在额定出力运行时，相间电压不平衡电压不得超过5%，相间电流不平衡不得超过额定值的10%，其中任何一相电流不得超过额定值，在电压不平衡运行期间要特别注意电动机的温度和振动情况。
6.电动机在运行中轴承间串动，滑动轴承不超过2—4㎜，滚动轴承不超过0.5㎜。
二、电动机绝缘阻值的规定
1.6KV电动机定子线圈用2500V摇表测定，其阻值≥6M∩。
2.380V电动机定子线圈用500V摇表测定，其阻值≥0.5M∩。
3.室电动机喷洒上水、进汽、水淹等异常情况在启动前应摇测绝缘。
4.停运10天以上的电动机，启动前必须摇测绝缘。
5.电动机摇测绝缘要将摇表电压等级、电动机所测绝缘的数值、当时的环境温度、测量时间和工作人员要详细填入记录本。
6.摇测绝缘工作必须有两人进行，回路上不许有人工作。
第二节电动机的用途
交流电动机分为交流电动机和交流发电机，其应用领域也不同。
一、交流发电机的用途
交流发电机应用较少，主要是应用在风力发电上，但由于风力发电外界条件比较苛刻，运行和维修比较困难，所以在技术上还有待于改革。
二、交流电动机的用途
交流电动机尤其是交流异步电动机应用则较为广泛。
如：
轧钢电机，2005年我国产钢3.4亿吨，2006年预计将超过4亿吨，钢铁产量已超过英美。
我国钢铁产量在世界排名第一，除大型钢铁厂如宝钢，首钢外还有其他很多中小型钢铁厂，可见轧钢机的应用广泛。
此外钢板的厚度对轧钢电机也提出了新的要求。
日本的汽车钢板只有0.45mm左右，虽然钢板薄对汽车的性能带来了影响，但在这个能源紧缺的时代日本的汽车钢板还是受欢迎的。
欧美的汽车钢板最厚的也才1.2mm左右。
中国生产中高挡汽车钢板的能力有限，大部分是靠进口。
所以轧钢电机在以后的钢铁生产中应用会更加的广泛。
磨机电机也是被广泛应用在很多行业，尤其是在煤矿和水泥行业的应用。
由于我国的对煤矿和水泥的需求量高，磨机电机在煤矿行业和水泥行业的应用就很广泛了。
磨机电机工作环境差，所以对电机的要求较高。
此外还有风机电机，主要是应用是风扇、鼓风机；水泵电机主要是应用是水电站等。
电机是为生产提供动力的，现代化生产离不开动力，也就离不开电机，虽然电机在目前的应用已经相当的广泛，但相信随着人们对环境质量等的要求提高，电机会被更加广泛的应用。
第三节电动机的常见故障及维修
一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟
1．故障原因
①电源未通（至少两相未通）
②熔丝熔断（至少两相熔断）；
③过流继电器调得过小；
④控制设备接线错误。
2．故障排除
①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；
②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；
③调节继电器整定值与电动机配合；
④改正接线。
二、通电后电动机不转，然后熔丝烧断
1．故障原因
①缺一相电源，或定干线圈一相反接；
②定子绕组相间短路；
③定子绕组接地；
④定子绕组接线错误；
⑤熔丝截面过小；
⑥电源线短路或接地。
2．故障排除
①检查刀闸是否有一相未合好，可电源回路有一相断线；消除反接故障；
②查出短路点，予以修复；
③消除接地；
④查出误接，予以更正；
⑤更换熔丝；
⑥消除接地点。
三、通电后电动机不转有嗡嗡声
l．故障原因
①定、转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
②绕组引出线始末端接错或绕组部接反；
③电源回路接点松动，接触电阻大；
④电动机负载过大或转子卡住；
⑤电源电压过低；
⑥小型电动机装配太紧或轴承油脂过硬；
⑦轴承卡住。
2．故障排除
①查明断点予以修复；
②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；
③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；
④减载或查出并消除机械故障，
⑤检查是还把规定的Δ接法误接为Y；是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正；
⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；
⑦修复轴承。
四、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
1．故障原因
①电源电压过低；
②Δ接法电机误接为Y；
③笼型转子开焊或断裂；
④定转子局部线圈错接、接反；
③修复电机绕组时增加匝数过多；
⑤电机过载。
2．故障排除
①测量电源电压，设法改善；
②纠正接法；
③检查开焊和断点并修复；
④查出误接处，予以改正；
⑤恢复正确匝数；
⑥减载。
五、电动机空载电流不平衡，三相相差大
1．故障原因
①重绕时，定子三相绕组匝数不相等；
②绕组首尾端接错；
③电源电压不平衡；
④绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
2．故障排除
①重新绕制定子绕组；
②检查并纠正；
③测量电源电压，设法消除不平衡；
④峭除绕组故障。
六、电动机空载，过负载时，电流表指针不稳，摆动
1．故障原因
①笼型转子导条开焊或断条；
②绕线型转子故障（一相断路）或电刷、集电环短路装置接触不良。
2．故障排除
①查出断条予以修复或更换转子；
②检查绕转子回路并加以修复。
七、电动机空载电流平衡,但数值大
1．故障原因
①修复时，定子绕组匝数减少过多；
②电源电压过高；
③Y接电动机误接为Δ；
④电机装配中，转子装反，使定子铁芯未对齐，有效长度减短；
⑤气隙过大或不均匀；
⑥大修拆除旧绕组时，使用热拆法不当，使铁芯烧损。
2．故障排除
①重绕定子绕组，恢复正确匝数；
②设法恢复额定电压；
③改接为Y；
④重新装配；
③更换新转子或调整气隙；
⑤检修铁芯或重新计算绕组，适当增加匝数。
八、电动机运行时响声不正常,有异响
1．故障原因
①转子与定子绝缘纸或槽楔相擦；
②轴承磨损或油有砂粒等异物；
③定转子铁芯松动；
④轴承缺油；
⑤风道填塞或风扇擦风罩，
⑥定转子铁芯相擦；
⑦电源电压过高或不平衡；
⑧定子绕组错接或短路。
2．故障排除
①修剪绝缘，削低槽楔；
②更换轴承或清洗轴承；
③检修定、转子铁芯；
④加油；
⑤清理风道；重新安装置；
⑥消除擦痕，必要时车小转子；
⑦检查并调整电源电压；
⑧消除定子绕组故障。
九、运行中电动机振动较大
1．故障原因
①由于磨损轴承间隙过大；
②气隙不均匀；
③转子不平衡；
④转轴弯曲；
⑤铁芯变形或松动；
⑥联轴器（皮带轮）中心未校正；
⑦风扇不平衡；
⑧机壳或基础强度不够；
⑨电动机地脚螺丝松动；
⑩笼型转子开焊断路；绕线转子断路；加定子绕组故障。
2．故障排除
①检修轴承，必要时更换；
②调整气隙，使之均匀；
③校正转子动平衡；
④校直转轴；
⑤校正重叠铁芯，
⑥重新校正，使之符合规定；
⑦检修风扇，校正平衡，纠正其几何形状；
⑧进行加固；
⑨紧固地脚螺丝；
⑩修复转子绕组；修复定子绕组。
十、轴承过热
1．故障原因
①滑脂过多或过少；
②油质不好含有杂质；
③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；
④轴承孔偏心，与轴相擦；
⑤电动机端盖或轴承盖未装平；
⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；
⑦轴承间隙过大或过小；
⑧电动机轴弯曲。
2．故障排除
①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；
②更换清洁的润滑滑脂；
③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖孔，使之适合；
④修理轴承盖，消除擦点；
⑤重新装配；
⑥重新校正，调整皮带力；
⑦更换新轴承；
⑧校正电机轴或更换转子。
十一、电动机过热甚至冒烟
1．故障原因
①电源电压过高，使铁芯发热大大增加；
②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；
③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；
④定转子铁芯相擦；
⑤电动机过载或频繁起动；
⑥笼型转子断条；
⑦电动机缺相，两相运行；
⑧重绕后定于绕组浸漆不充分；
⑨环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞；
⑩电动机风扇故障，通风不良；定子绕组故障（相间、匝间短路；定子绕组部连接错误）。
2．故障排除
①降低电源电压（如调整供电变压器分接头），若是电机Y、Δ接法错误引起，则应改正接法；
②提高电源电压或换粗供电导线；
③检修铁芯，排除故障；
④消除擦点（调整气隙或挫、车转子）；
⑤减载；按规定次数控制起动；
⑥检查并消除转子绕组故障；
⑦恢复三相运行；
⑧采用二次浸漆及真空浸漆工艺；
⑨清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施；
⑩检查并修复风扇，必要时更换；检修定子绕组，消除故障。
第三章电动机的故障诊断
第一节电动机的故障诊断方法
PLC作为一种成熟稳定可靠的控制器，目前已经在工业控制中得到了越来越广泛的应用。
PLC系统的设计直接影响着工业控制系统的安全可靠运行。
一个完善的PLC系统除了能够正常运行，满足工业控制要求，还必须在系统出现故障时及时进行故障诊断和故障处理。
故障自诊断功能是工业控制系统智能化的一个重要标志，对于工业控制系统具有较高的意义和使用价值。
故障诊断一般有两种途径:
故障树方法和专家系统方法。
故障树方法利用系统的故障逻辑结构进行逻辑推理，由错误的输出找到可能的输入错误。
这种方法比较适用于系统结构相对简单，各部分耦合少的情况。
专家系统方法通过建立系统故障的知识库与推理机，计算机借助现场的数据利用知识库和推理机进行深入的逻辑推理，找出故障原因。
这种方法适用于系统结构复杂，各部分耦合强的大型工业系统。
PLC是现在应用较多的一种控制装置，利用PLC丰富的部资源及强大的功能指令，编制故障检测报警程序，不仅可以替代继电器实现相应功能，还可以提高工作可靠性及其系统的灵活性。
第二节PLC原理介绍及设备总体结构介绍
一、PLC发展历程
在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。
传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。
1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称ProgrammableController（PC）。
个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为ProgrammableLogicController（PLC）。
上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。
在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。
国控制类产品市场PLC的占有率已超过50%,而且保持着10%～15%的发展速度。
二、PLC控制系统的发展前景
现在,虽然出现了性能更加优越的DCS和FCS控制系统,PLC控制也终将会被先进的FCS控制所取代,但是目前以及今后相当长的一段时间,PLC还会与DCS和FCS共存,这主要基于以下原因:
（1）现在企业的确正在朝着自动化、信息化、开放化的方向发展,但这并不意味着要将现有控制系统推倒重来。
企业投入大量的人力和财力建立起来的PLC控制系统已经成型,如果要完全推翻再建立新的DCS或FCS控制系统,需要更大的资金投入,将造成很大的浪费。
（2）基于以上市场需求,许多软件厂商（例如:
华富惠通软件公司）正在考虑如何利用企业已经成型的控制系统及新建的厂级网络,开发控制系统软件,帮助企业实现工厂自动化、信息化,为企业提供控制系统与管理网络的集成。
（3）目前,PLC的功能增强、结构优化,IO模块趋向分散化、智能化,编程工具和编程语言更具标准化和高级化。
（4）PLC的联网通信能力增强,向高速度、多层次、大信息量、高可靠性及开放式的通信发展。
（5）现在的PLC系统与DCS技术、现场总线IO技术相结合,结构开放、扩展方便、技术先进、价格低廉。
由以上分析可以预见,未来PLC将朝着多功能化、集成化、智能化、标准化、开放化的方向发展,故PLC虽然面临其它自动化控制系统的挑战,但同时也在吸收它们的优点,互相融合,不断创新,在今后一段时间将与其它先进控制方式并存,共同发展。
三、可编程序控制器PLC的分类
对PLC的分类，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。
（1）按结构形式分类：
根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。
1.整体式PLC整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱，具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。
小型PLC一般采用这种整体式结构。
整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成。
基本单元有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等。
扩展单元只有I/O和电源等，没有CPU。
基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。
整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。
2.模块式PLC是将PLC各组成部分，分别作成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。
模块式PLC由框架或基板和各种模块组成。
模块装在框架或基板的插座上。
这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。
大、中型PLC一般采用模块式结构。
还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓叠装式PLC。
叠装式PLC其CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块，但它们之间是靠电缆进行联接，并且各模块可以一层层地
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