河北省职业院校技能大赛赛卷B试题.docx

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河北省职业院校技能大赛赛卷B试题

赛卷B

2021年河北省职业院校技能大赛机电一体化项目（高职组）

任务书

场次：

工位号：

日期：

注意事项

1、参赛选手必须严格遵守赛项规程、安全操作规程，确保人身和设备安全，并接受现场裁判和技术人员的监督和警示。

2、参赛选手在比赛任务书上只标注工位号和比赛时间，不得写有姓名、学校或与身份有关的信息，否则视为作弊，成绩无效。

3、任务书共39页，附页图纸40页（附页图纸在“D:

\参考资料”文件夹下），故障排查表1页，I/O电路图设计图1页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请更换任务书。

4、竞赛任务完成过程配有两台编程计算机，参考资料（竞赛平台相关的器件手册等）放置在“D:

\参考资料”文件夹下。

5、参赛团队应在6小时内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中创建的程序文件必须存储到“D:

\技能竞赛\竞赛编号”文件夹下。

6、由于错误接线、操作不当等原因引起PLC、触摸屏、变频器、工业机器人控制器及I/O组件、伺服放大器的损坏，将依据大赛规程进行处理。

7、比赛过程中，参赛选手不得随意离开比赛工位，不得与其他参赛选手和人员交流。

宣布比赛结束时，参赛选手应立即停止竞赛任务的操作并退出比赛工位，站在比赛工位边的过道上；任何与比赛相关的资料禁止带出赛场。

8、比赛过程中，严重违反赛场纪律影响他人比赛者，违反操作规程不听劝告者，越界影响他人者，有意损坏赛场设备或设施者，经现场裁判报告裁判长核定后，由裁判长宣布取消其比赛资格。

机电一体化项目任务书

一、竞赛设备说明

竞赛平台采用广东三向智能科技股份有限公司提供的“SX-815Q机电一体化综合实训设备”，主要由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、工业机器人搬运单元、智能仓储单元等组成，实现空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、产品分拣、机器人搬运合格产品入盒、盒盖包装、贴标、入库等自动生产全过程。

系统的5个工作单元都配有独立的控制PLC和人机交互的按钮板，系统可以联机运行，同时各单元也可以单站运行。

5台PLC通过RS485进行通讯，可以任意选择其中一个工作单元作为主站，触摸屏与主站进行485通讯。

图0-1SX-815Q机电一体化综合实训设备

二、工作过程概述

本系统工作过程概述如下：

（一）颗粒上料单元上料输送带逐个将空瓶输送到主输送带；上料检测传感器检测到有空物料瓶到位，上料输送带停止；同时循环输送带机构将供料机构的物料推出，根据物料颗粒的颜色进行分拣；当空瓶到达填装位后，填装定位机构将空瓶固定，主输送带停止；填装机构将分拣到位的颗粒物料吸取放到空物料瓶内；物料瓶内填装物料到达设定的颗粒数量后，填装定位气缸松开，主输送带启动，将物料瓶输送到下一个工位。

如图0-2所示。

图0-2物料分拣装瓶

（二）物料瓶被输送到加盖拧盖单元的加盖机构下，加盖定位机构将物料瓶固定，加盖机构启动加盖流程，将盖子（白色或蓝色）加到物料瓶上；加上盖子的物料瓶继续被送往拧盖机构，到拧盖机构下方，拧盖定位机构将物料瓶固定，拧盖机构启动，将瓶盖拧紧。

图0-3加盖拧盖

（三）拧盖完成的物料瓶经过检测分拣单元进行检测：

进料检测传感器检测拧盖完成的物料瓶是否到位，回归反射传感器检测瓶盖是否拧紧；龙门机构检测物料瓶内部颗粒是否符合要求；对拧盖与颗粒均合格的物料瓶进行瓶盖颜色判别区分；拧盖或颗粒不合格的物料瓶被分拣机构推送到废品输送带上（辅输送带）；拧盖与颗粒均合格的物料瓶被输送到主输送带末端，等待机器人搬运。

合格品

不合格品

图0-4合格与不合格品示意图

（四）工业机器人搬运单元两个升降台机构存储包装盒和包装盒盖；升降台A将包装盒推向物料台上；6轴机器人将物料瓶抓取放入物料台上的包装盒内；包装盒4个工位放满物料瓶后，6轴机器人从升降台B上吸取盒盖，盖在包装盒上；6轴机器人根据瓶盖的颜色对盒盖上标签位进行分别贴标，贴完4个标签后通知智能仓储单元入库；

物料瓶放入包装盒盖上盒盖盖贴上标签

图0-5包装过程

（五）智能仓储单元堆垛机构把机器人单元物料台上的包装盒体吸取出来，然后按要求依次放入仓储相应仓位。

2×3的仓库每个仓位均安装一个检测传感器，堆垛机构水平轴为一个精密转盘机构，垂直机构为涡轮丝杆升降机构，均由精密伺服电机进行高精度控制。

三、竞赛工作任务

（一）颗粒上料单元的安装接线、编程与调试1．任务描述

本单元用型号为H2U-3624MR-XP的PLC实现电气控制,该单元控制挂板的安

装与接线已经完成。

选手需要利用客户采购回来的器件及材料，团队负责完成颗粒上料单元的安装接线、编程与调试工作，以便生产线后期能够实现生产过程自动化。