GSK928TC数控系统用户手册.docx
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GSK928TC数控系统用户手册
2.1
可控制轴数
2.2
可联动轴数
2.3
aw礙单位
2.4
最小移动单位
2.5
最大编程尺寸
2.6
最大移动速度
2.7
切削速度
2.8
加工程序容量
2.9
可存储程序数
2.10
图形液晶显示器
2.11
通讯接口
2.12
控制刀位数
GSK928TC数控系貌用户手册
操作篇
第一章概述
GSK928TC车床数控系统应用高速CPU、超大规模可编程门阵列集成电路芯片构成控制核心。
320x210点阵图形式液晶显示界面。
采用国际标准数控语言-ISO代码编写零件程序.真正“级精度控制.全屏幕编辑，中文操作界面.加工零件图形实时跟踪显示，操作简单直观。
d配套步逬电机或交流伺服驱动器.通过编程可以完成外圆、端面、切槽、锥度，圆弧、螺纹等加工.具有较高的性能价格比。
第二章技术指标
2轴（X、Z轴）
2轴（X、Z轴〉
0.001mm
X轴:
0.0005mmZ轴：
0.001mm
±8000.000mm
15000nm/min
5~6000mm/Din
24KB
100个
320X240点阵
标准RS-232
四工位何扩展至丿\1位）
第三章系统操作面板说明
e广州数控设备厂
IfW）FmFIAiFi
IEDIT\|JOGJ|AUTO\\PAR||OFT||DGN|
®IA
1IXIITI
回④回
ITIIV
1ITI|T|
FQfx®l叵I
IT!
Q®
GSK928TC车床数控系统操作面板说明如下:
3.1LCD显示器：
数控系统的入一机对话界面。
分辨率为320x240点阵。
3.2数字饗：
输入各类数据（0-9）。
3.3地址键：
输入零件程序字段地址英文字母。
3.4功能键：
根据《数控机床形彖化符号》标准•设置了以下形象化符号功能键.按下功能键完成相应
功能，各键符号含义如下：
VAX
Wv%
快速倍率增加手动方式中增大快速移动速度倍率.自动运行中增大G00指令速度倍率。
快速倍率减小手动方式中减小快速移动速度倍率.自动运行中减小G00指令速度倍率。
逬给倍率增加手动方式中增大逬给速度倍率，自动运行中增大G01指令速度倍率。
逬给倍率减小手动方式中减小逬给速度倍率.自动运行中减小G01指令速度倍率。
X轴回程序参考点仅手动/自动工作方式下有效。
Z
壬
Z轴回程序参考点仅手动/自动工作方式下有效。
X轴回机床参考点仅手动工作方式下有效。
（可由P12号参数的MZR0宝选择回机床参考点功能有效与否）
%Z轴回机床参考点。
仅手动工作方式下有效。
一’（勺由P12号参数的MZR0位选择回机床参考点功能有效与否）
空运行
Dry
空运行畫如在自动工作方式中选择空运行方式。
程序运行时.机床坐标轴不移动s.M.T功能无输出.在编辑工作方式申◎将光标直接移到本行行号之后的第一个字符。
单段
Single
单段/连续在自动工作方式中选择单段/连续的运行方式。
矍J选择编辑工作方式驀I选择手动工作方式羁J选择自动工作方式tfl选择参数工作方式番I选择刀偏工作方式關选择诊断工作方式
3.5编辑键/状态选择键
甲写编辑工作方式中输入方式一插入/鳴之间相互切换。
K©w
豐除I编辑工作方式中删除数字.字母.程序段或整个程序。
I取消当前输入的各类数据或从工作状态退出。
:
贮I输入各类数据或选择需要编辑或运行的程序及建立新的用户程序。
再回车确认
其他工作方式下.使
其他工作方式下.使
昌向前翻页.编辑/参数/刀偏工作方式中向前翻一页检索程序或参数.一液晶显示器亮度增大。
向后
页.编辑/参数/刀偏工作方式中向后翻一页检索程序或参数.
液晶显示器亮度增小。
光标向上移动.
编辑/参数/刀偏工作方式中使光标向上移动一行。
光标向下移动.
编辑/参数/刀偏工作方式中使光标向下移动一行。
R
光标向左移动.
编辑工作方式中使光标向左移动一个字符位置°
C＞光标向右移动.
编辑工作方式中使光标向右移动一个字符位置。
3.6循环启动及逬给保持银
自动运行申启动程序运行尺运行过程中笆停程序运行。
而I循环启动键自动运行中启动程序.开始自动运行。
1^1进给保持键手动或自动运行中电机减速停止，暂停运行。
3.7手动轴控制畏
手遁厅中所选轴向所选方向运动令手动运行中.X轴向负方向运动。
Jjl手动运行中.X轴向正方向运动。
m手动运行中.Z轴向负方向运动。
匡〉手动运行中.z轴向正方向运动。
5快速/逬给喪手动运行中逬行快逸移动速度与进给速度的相互切换。
1|手动步长选择在手动单步/手轮工作方式中选择单步逬给或手轮逬给的各级步长。
X@|x轴手轮选择当配置有电子手轮时，选择x轴的移动由电子手轮控制。
f1
ZnIz轴手轮选择当配置有电子手轮时.选择Z轴的移动由电子手轮控制。
萝单步/点动方式手动单步与点动方式切换。
otep
3.8手动换刀及辅助功能镁
直接选择下一个刀位及控制机床完成各类辅助功能。
含义如下：
不主轴正转主轴按逆时针方向转动。
（从电机轴向观察）
O|主轴停止主轴停止运转。
主轴反转主轴按顺时针方向运转。
（从电机轴向观察）
三|冷却液控制冷却液的开/关切换
~Z\主轴换档键对安装有多速主轴电机及控制回路的机床，选择主轴的各档转速（最多16档）。
_0_|换刀畫选择与当前刀号相邻的下一个刀号的刀具。
注：
以上控制復在手动与自动运行中无X、Z轴的运动时按镇控制有效。
在运动过程中仅冷却液控制有效.
3.9复位畏
~|系统复位系统复位时所有轴运动停止。
所有辅助功能输出无效.机床停止运行并一呈初始上电状态。
3.10状态指示灯
指示数控系统当前所处的工作状态。
带有LED指示灯的功能键共15个.当LED指示灯亮时表示相应键所执行的功能有效，LED指示灯灭时，表示相应键所执行的功能无效。
第四章系统操作
本章详细说明GSK928TC车床数控系统各功能模块的操作及注意事项.在操作机床前.请仔细阅读本章内容。
4.1系统开机及关机
GSK928TC车床数控系统上没有系统电源幵关。
用户应根据具体机床的实际情况安装数控系统的电源开关以避免电源冲击对数控系统造成不良影响。
数控系统开机，操作如下：
1、首先合上机床总电源开关。
2、按下数控系型源开关接通电源.数控系统显示初始画面如图lo当在显示“广州数控设备厂”的
过程中.按键以外的任意键•将显示本系统使用的软件版本号.按任意键.系统逬入正常工作方式。
一
数控系统关机操作如下：
1、按下数控系统电源开关切断电源。
2、断开机床总电源开关。
注：
如果系统是苴次通电，一般应班行如下操作：
1、系统参数区逬行初始化操，具体方法—
同时按|万|畏及團谖，先放开H镇.等待三秒钟再放幵匮）厦系统完成参数初始化.此时所有刀偏参数全部为壽；机床参数披设■成数控斌内部设定值。
详见刀倫及参数说明。
2、测・X、Z轴的机床反向传动间隙，并将该值分别输入到机床参数P07和P08中，參数输入方法详见参数部份说明•
3、根据机床电气设计及电机方向设・P11的DIRZ及DIRX位.
4、根据机床负载状况反复询节P05、P06,P17-P22等参数便机床运动高效平稳。
4.2数控系统工作方式的选择
GSK928TC数控系统采用工作方式键直接选择系统各种工作方式，各种工作方式之间可以直接转换.操作简单.方便.直观。
_
GSK928TC数控系统上电时动态显示图1所示画面，若无按键操作系统将一直循环显示，直到按以外的任一键.系统进入上一次关电前所处的工作方式.如按住團键开机或同时按下0]及團键.先放开fV|ig.稍后再放开（g]a则强制系统逬入手动工作方式。
4.3编辑工作方式
编辑工作方式即通过系统操作面板手工输入或修改零件程序内容的工作方式。
在编辑工作方式中.可以通过键盘新建、选择和删除零件程序.可以对所选择的零件程序的内容逬行插入、修改和删除等编辑操作。
还可以通过RS232通讯接□与通用个人计算机的串行接□连接•将系统内零件程序传送到外部计算机中或将外部计算机内编辑好的零件程序传送到数控系统中。
按工作方式选择键幣|进入编辑工作方式，显示当前程序所存储的全部零件程序的程序名，当前程序所包含的字节数以及議勺用的存储器字节数等.显示画面如图2所示：
广州数控编辑~%02~~0223
%00%02%03%04%10
程序数：
05可用长度15750
编辑手动自动参数刀偏诊断
图2编辑工作方式编辑工作方式中编辑镇的蕙义及使用
（1）—光标上移键
每按一次上移键.光标移到上一行程序行号后的第一个字符。
按住上移键不抬起，光标将连续上移，直到第一行程序行或上移键抬起。
（2）|TF|光标下移镀
每按一次下移键.光标移到下一行程序行号后的第一个字符。
按住下移键不抬起，光标将连续下移・自到最后一行桂序行或下移键抬起。
（3）三光标左移键
每按一次左移键.光标向左移动一个字符。
按住左移键不抬起.光标将连续左移.直到程序行的第一个字符或左移键抬起。
（4）孑光标右移键
每按一次右移键.光标向右移动一个字符。
按住右移键不抬起.光标将连续右移.直到程序行的最后一个字符或右移德抬起。
注：
光标一指示当前®编辑字符位置的提示符号.数控系统的光标有两种形式.
A、在插入状态，光标显示为字符下面一横。
厂
B.在改写状态，光标显示为所指字符，反白高亮显示.两种光标可通过换。
-丿
（5）里］插入改写镶
改变编辑输入方式，每按一次插入/改写键，输入方式在插入和改写方式切换一次，光标显示也作相应改变。
插入方式光标为闪烁的一横。
改写方式光标为闪烁的高亮方块字符。
（6）’输入输入镀按一次输入键，输入两位数的程序号，可以逬行新程序的建立，选择或删除己Input
一’存在的程序以及删除全部程序等操作。
（7）|冒|向前渤页，检索程序号清单或程序内容时显示前一页的内容。
■'
（8）|昌|向后翻页，检索程序号清单或程序内容时显示下一页的内容。
（9）|工||二||丄||J_||二||双功能定义键。
每个键有两个定义。
按第一次为第一定
义直"即-丽门齐rT耳廊三灰扇一个键，系统自动将前一次的输入改为第二定义值.即/EPNL一若继续按同一键则输入值在第一定义值和第二定义值之间相互切换。
其中'/'为注段符・为空格。
4.3.1零件程序目录检索
编辑工作方式中显示数控系统零件程序存储区所存的全部零件程序的程序名清单，所存零件程序个数以及零件存储区剩余字节数。
按编辑工作方式中按匡健或在编辑程序内容肘按d訂或畫攏，显示如图3：
广州数控编辑％020223
%00%02%03%04%10
程序数：
05可用长度15750编辑手动自动参数刀偏诊断
图3零件程序目录检索/零件程序建立.选择，删除等
每屏可列出40个程序名。
当程序区储存的零件程序超过40个时，则分页显示，按|亘|濯向后翻一页,显示第二页程序号清单.当翻到最后一页时，按|盲I德，又显示第一页程序号清单。
—
4.3.2零件程序的建立，选择，删除，更名和复制
零件程序的建立、选择，删除，更名和复制操作可在零件程序目录检索状态或编辑程序内容状态下逬行。
在零件程序目录检索状态按匡键，显示如图3：
4.3.2.1新零件程序的建立
（1）在零件程序目录检索状态按蠹］键。
（2）从舉箜△两位程序目录清单中不存在的程序号作为新程序号。
如图4。
（3〉按Eater键。
（4）新零件程序建立完成，系统自动进入程序编辑状态.
例：
建立％20号程序。
按|连键，输入数字键完成，进入％20程序的丽。
如图5所示。
|jZII0I按IEnter|键。
新程序%20建立
广州数控编辑%020223
广州数控编辑%200007
%00%02%03%04%10
NOOOO
请输入程序号：
%20坯聞程序数：
05可用长度15750编辑手动自动参数刀偏诊断
图4输入程序号
图5.新程序建立
4.3.2.2零件程序的删除
（1）在零件程序目录检索状态按監|键。
（2）从键盘输入需要删除的程序号。
（3）按両键，系统显示
（4）按Enter键删除输入程序号的冬件程序，按其它任-•键取消删除操作。
键，将％03程序从
例：
删除％03号程序。
按籃|键,输入依次匚石、匚33、匮
零件程序存储区删除。
如图6所示:
广州数控编辑％020223
%00%02%03%04%10
请输入程序号：
%03确认？
程序数：
05可用长度15750
|编辑手动自动参数刀偏诊断
图6事件程序删除
4.3.2.3
零件程序的选择
（1）在零件程序目录检索状态按
（2）从键盘输入需要选择的程序兮。
（3）按Enter键。
（4）完成零件程序的选择并显示零件程序内容，进入编辑工作状态。
如進抒竺01号零件程序：
按O键，输入匚匸1n~l按IEnterI键。
选择%01零件程序完成•如图7所示:
N0000
G0
XOZO
N0010
G1
X4.80Z9.6
N0020
GO
XO.OZOO
N0030
G4
D2
N0040
M20
广州数控
F500
编辑％010082
图7■件程序选择
注h数控系统在第一次通电后进入編辑状态或系统•件程序存储区无任何内容时，系统自动建立并选择％00号程序.系统初始化后也以％00作为当前程序・
注2：
系统选择好一个程序后只能通过尊件程序的选择来改变所需要的程序，一旦选定总是不变，即使斷电也不能改变所选择的程序号.
4.3.2.4零件程序的输出
将数控系统内部存储的零件程序输出到外部计算机。
（1）在断电状态卜•连接好数控系统与计算机Z间的通讯电缆。
（2）数控系统上电并选择编辑工作方式。
（3）按零件程序的选择操作方式选择好需要输出的零件程序。
（若发送当前程序则不必选择）
（4）按叵］键，提示|发送准备！
（5）使计算机处于接收等待状态。
（详见附录A《GSK928TC系统通讯程序操作说明＞）
（6）确认外部计算机准备好后按|Enter|键。
提示|罐・・・|并将选择好的程序输出到外部计算机。
（7）发送结束后提示提示|发送完毕！
|按任一键返回编辑工作方式。
4.3.2.5
零件程序的输入
（8）发送过程中按僅月键中断发送过程。
将外部计算机中存储的零件程序输入到数控系统。
（1）在断电状态下接好数控系统与计算机之间的通讯电缆。
（2）数控系统上电并选择编辑工作方式。
⑶按匚口键，提示|接收准备！
|o
⑷使计算机处于输出方式。
（详见附录A《GSK928TC系统通讯程序操作说明》）
（5）确认系统准备好后按fli五刁键.提示|接收…I外部计算机中的程序将输入到数控系统中。
（6）接枚结束后提示|接收完毕！
|按任一键返回编辑方式。
在零件程序目录列表中显示所输入的程序名。
（7）接枚过程中按塹键可中断接收过程。
注1:
在零件程序输入中数控系统是将计算机传送来程序中第一疔包含的字符串“％xx”作为文件名保存，若在數控系统内原来已存有与传送来的程序名相同的程序，则不能显示传送来的文件名的文件内容，只有将原来的同名文件删除才能显示传送来的文件内容.
注2:
在两台GSK928TC数控系统之间也可以通过上述方法逬厅第件程序的传递，两台数控系统分别按零件程序的输入/输出方式操作即可.
4.3.2.6全部零件程序的删除
将数控系统内程序存储区的所有程序一次删除。
（1）在零件程序目录检索状态按麻键。
Input
（2）从键盘输入H、|0|o—⑶按匾键，系统提示|确认？
⑷按r^n将所有零件程序删除.按其它键，不执行删除操作.返回编辑工作方式。
4.3.2.7零件程序的更名
将当前文件的文件名更改为另外的文件名。
（1）按e入、键，显示r%n。
⑵输入文件列表中不存在的文件号，按語键，将当前文件的文件号修改为输入的文件号.
例：
将当前文件％00号程序更名为％05按蟹陡输入巨1□□，按監更名完成。
4.3.2.8零件程序的复制
将当前文件的内容复制成另外的文件。
新文件成为当前文件。
（1）按键，显示叵］O
（2）输入文件列表中不存在的文件号，按固键，将肖前文件的全部内容复制到以输入文件号为文
件名的文件中。
新文件成为当前文件。
例：
将当前文件％00号程序复制为％05按盟键•输入巨］匚匸］，按胚键，复制完成"
注：
若输入的文件名已存在，则系统捉示
此时按任意键退出，重新输入文件区不存在的文件名•再按
Enter
犍即可.
4.3.3零件程序内容的输入和编辑
数控系统加工过程是根据用户输入的零件程序顺序自动完成零件的加工。
每一个程序由若干个程序段组成.每一个程序段由程序段顺序号，指令、数据等元素组成。
按照工艺顺序输入零件程序内容后.才能启动机床加工出合格零件。
本数控系统的编辑方式为全屏幕编辑方式。
零件程序的管理为文件管理方式。
4.3.3.1顺序号自动生成
每一个零件程序都包含多个程序段，每一个程序段都是以程序段号“匡三"开始.在新建立一个程序完成后系统自动产生第一个顺序号“INOOOO每输完一个程序段后按键，系统自动产生下一个程序段号。
在输入过程中顺序号增量由参数P23的内容确定。
在插入程序段时系统会自动按参数P23内容的1/4的整数部分为增量产生程序段号。
顺序号生成及程序行的插入顺序号如图8所示（P16的值为10）
广州数控编辑％010082
N0000
G0
X0Z0
N0010
G1
X4.8Z9.0F500
N0020
GO
XO.OZO.O
N0030
G4
D2
N0040
M20
图8顺序号自动生成及程序内容的输入过程注：
图中|Enter|及|Esc|在屏幕上并不显示
4.3.3.2程序内容的输入
数控系统的编辑方式为全屏幕编辑方式。
程序内容的输入在编辑工作方式下逬行。
（1）.按新零件程序建立的操作方式建立新程序。
（2）・显示器上显示顺序号|N0000|后.通过键盘输入一行程序内容。
（3）・输完一行程序后按|Enter|键.结束本行输入。
（4）.系统自动产生下一个程序段顺序号，并继续输入程序内容。
（5）・输入完最后一行程序.按国键，结束程序内容的输入。
注：
毎一个程序段只显示40个字符，超过40个字符时只显示程序段的前40个字符・按三|震程序段显示向左绪逬一个字符。
但每行最多不脂超过255个字符，否则系统不接受以后输入的内容。
显示爲每一屏可以显示13行程序段，超过13行将自动向上移动.
4.3.3.3程序行的插入
在两个程序行之间插入一个或多个程序行。
⑴•按|—I卩口键将光标務动到两个桎序段中前一个程序段上。
（2）•按住［三打键.直到光标移动到最后一个字符后面.或按圜键直接将光标移到最后一个字符
后面C
（3）.按|Enter］键，系统自动在两个程序段之间产生一个新程序段顺序号（此顺序号增量的大小为
P16号参数1/4的整数值.如果仍不够.可修改下一行的行号）并空出一行。
（4）.输入需要插入程序段的内容。
（5）.输完所有内容后若需要插入多个程序行则按|Enter|键，若只插入一个程序行则不需要此操作。
⑹•插入程序段完成。
注1：
在最后一个程序段之后插入程序段，按|Enter|禳后将再次自动产生下一个程序段号.
注2:
在程序的第一行之前不能拯入程序段。
如确需插入在第一行之前■只能将第一行修改成所需插入行的内容.再将原第一行播入到其后。
例：
如需妾在图8的程序段|N0020|与|NOO3O|之间插入新的程序段|M3|.操作如下:
（1）.按|亘||匹|键将光标移到而闕上,按O雒将光标移动到Z0.0之后。
（2）.按Enter键.系统自动产生新的行号并空出一行显示N0022。
如图9所示。
光标指向新程序行的第一个可输入字符处。
⑶■输入应］s
（4）.结束插入操作。
如图10所示。
广州数控编辑％010089
广州数控编辑％010091
NOOOO
G0
xozo
N0010
G1
X4.80Z9.6F500
N0020
GO
XO.OZO.O
N0022
N0030
G4
D2
N0040
M20
圈9按Enter后产生新颤序号
NOOOO
GO
XOzo
N0010
G1
X4.80Z9.6F500
N0020
GO
XO.OZO.O
N0022
M
3
N0030
G4
D2
N0040
M20
图10输入插入内容井结束插入操作
4.3.3.4程序段的删除
将程序中一行的全部内容（包括顺序号）删除。
⑴•按|［打n）\键将光标移到需删除的程序段上。
（2）.按|石|键将光标移到待删除的程序段顺序号地址匚石下。
⑶•按匮I曜
（1）删除所选择程序行的全部内容。
4.3.3.5程序段内字段的插入
（1）•确定当前输入方式是否在插入方式.即光标显示为下横线.如果不是按厘］键•将输入方式切换成插入方式。
（2）.按C或L键将光标移动到需插入位置之后的字符处。
（3）.箍X嬴入丽蓉，
（4）.在光标所指字符之前插入所输入的内容。
例：
需在N0020GOXO.OZ0.0中X与0之间插入1。
将光标移到X后的0下面,输入1。
显示N0020GOX10.0Z0.0。
注：
由于数控系统要求程序行内每个字段（一个字母加后面的数字）之间，必须由空裕来间隔.在输入过程中编辑程序5自动判断并产生空格，但在插入操作中，有时系统无法自动判斯，因比在这种慵况下需要由操作者输入，以保证程序的完整。
4.3.3.6程序段内芋段的删除
将程序段中不需要的内容删除
（1）.用|心|匚＞|键•将光标移动到待删除的字符处。
（2）.按|暫|犍，将光标处的字符删除。
4.3.3.7程序段内容的修改
将程序段的内容修改成新的内容。
根据输入方式（插入/改写）的不同可用二种方法完成。
在插入方式中：
用插入与删除相结合来完成。
（1）•按1^1|匚＞|键・将光标移到待修改的字符处。
（2）.输入丽内
（3）.按删除程序段内容的操作方式将多余的内容删除。
在改写方式中.直接修改光标处内容。
（1）.按豐］键将输入方式切换为改写方式，（光标为所指位置字符高亮方块显示）。
（2）.按|到|三|键将光标移到待修改的字符处。
（3）.输入薪甬内蓉Ct标指向下一个字符。
例：
将N0020GOXO.OZ0.0中X改写成U。
（1）.将输入方式切换成改写方式。
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