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能进行有关计算并会查阅有关技术资料和选用标准件。

二、知识点和技能点

知识点:

—机器的组成及特征

—零件、构件、机构、机器、机械等的基本概念

—运动副的概念及运用特点

—机械传动的分类

技能点:

—学会分析机器的方法

—学会分析运动副的方法

三、认识机器

在人们的生产和生活中广泛地使用着各种类型的机器,以减轻或代替人们的劳动,提高生产效率、产品质量和生产水平。

机器的种类繁多,结构形式和用途也各不相同,通常有两类:

一类是可以使物体运动速度加快的,被称为加速机械,如自行车、汽车、飞机等;

另一类是使人们能够对物体施加更大的力的机械,被称为加力机械,如旋具、扳手、机床、挖掘机等。

时授课计划(第2页)

四、机器、机构、机械、构件和零件

1、机器与机构

机器——人们根据使用要求而设计的一种执行机械运动的装置,用来变换或传递能量、物料与信息,从而代替或减轻人类的体力劳动和脑力劳动。

机构——具有确定相对运动的构件的组合,它是用来传递运动和力的构件系统。

2、机器的组成

机器的组成通常包括动力部分、传动部分、执行部分、支撑及辅助部分和控制部分。

(1)动力部分

机器工作的动力来源,如洗衣机中的电动机。

(2)执行部分

直接完成机器预定工作任务的部分,如洗衣机中的波轮。

(3)传动部分

将动力部分的运动和动力传递给执行部分的中间环节,如洗衣机中的带传动。

(4)控制部分

控制机器的其他组成部分,并随时实现或终止机器的各种预定动作的部分,如洗衣机中的洗涤定时器、选择开关。

(5)支撑及辅助部分

如洗衣机中的进水管、排水管、机壳、机盖等。

3、零件与构件

零件——机器及各种设备的基本组成单元。

构件——机构(由许多具有确定的相对运动的构件组成的)中的运动单元体。

三、运动副的概念及应用特点

1、运动副

运动副——两构件直接接触而又能产生一定形式相对运动的可动连接。

课时授课计划(第3页)

低副——两构件之间作面接触的运动副。

转动副

移动副螺旋副高副——两构件之间作点或线接触的运动副。

滚动轮接触凸轮接触齿轮接触

2、运动副的应用特点

低副特点

1)单位面积压力较小,较耐用,传力性能好

2)摩擦损失大,效率低

3)不能传递较复杂的运动

高副特点:

1)单位面积压力较大,两构件接触处容易磨损

2)制造和维修困难

3)能传递较复杂的运动

3、低副机构与高副机构

低副机构——机构中所有运动副均为低副的机构。

高副机构——机构中至少有一个运动副是高副的机构。

挠性类传动

链传动

带传动

机械传动

直接基础传动:

摩擦传动

V带传动

圆带传动

挠性类传动:

平带传动

啮合传动

直接基础传动

圆柱齿轮传动

锥齿轮传动

齿轮齿条传动传动

齿轮传动

螺杆传动

螺旋轮传动

四、机械传动的分类

§

1-1带传动的组成、原理和类型

第2周

1、掌握带传动的组成和原理

2、了解带传动的类型

带传动的组成、原理和类型

带传动的原理

P14

V型带、带轮

1-1带传动的组成、原理和类型

一、带传动的组成与原理

1、带传动的组成

(1)—带轮(主动轮)

(2)—带轮(从动轮)(3)—挠性带

摩擦型带传动啮合型带传动

1—带轮(主动轮)2—带轮(从动轮)3—挠性带

2、带传动的工作原理

以张紧在至少两轮上的带作为中间挠性件,靠带与带轮接触面间产生的摩擦力(啮合力)来传递运动和(或)动力。

3、带传动的传动比i

机构的传动比——机构中瞬时输入速度与输出速度的比值。

带传动的传动比就是主动轮转速n1与从动轮转速n2之比:

二、带传动的类型

带传动:

摩擦型带传动、啮合型带传动

三、带传动的特点

与其它传动形式相比较,带传动具有以下特点:

(1)由于传动带具有良好的弹性,所以能缓和冲击、吸收振动,传动平稳,无噪声。

但因带传动存在滑动现象,所以不能保证恒定的传动比。

(2)传动带与带轮是通过摩擦力传递运动和动力的。

因此过载时,传动带在轮缘上会打滑,从而可以避免其它零件的损坏,起到安全保护的作用。

但传动效率较低,带的使用寿命短;

轴、轴承承受的压力较大。

(3)适宜用在两轴中心距较大的场合,但外廓尺寸较大。

⑷结构简单,制造、安装、维护方便,成本低。

但不适用于高温、有易燃易爆物质的场合。

四、带传动的维护

为了延长使用寿命,保证正常运转,须掌握正确的使用与维护。

1.带传动在安装时,必须使两带轮轴线平行,轮槽对正,否则会加剧磨损。

安装时应缩小中心距后套上,然后调整。

2.严防与矿物油、酸、碱等腐蚀性介质接触,也不宜在阳光下曝晒。

3.为保证安全,带传动应加防护罩。

1-2V带传动

1-3同步带传动简介

1、掌握V带传动的主要参数、普通V带的标记与应用特点;

2、理解V带传动的安装维护及张紧装置。

V带传动的主要参数、普通V带的标记与应用特点、V带传动的安装维护及张紧装置

V带传动的安装维护及张紧装置

练习册P1-7课本P21-P22

带轮、带模型

1-2V带传动

一、V带及带轮

V带传动——由一条或数条V带和V带带轮组成的摩擦传动。

V带

V带带轮

二、V带传动的主要参数

1、普通V带的截面尺寸

顶宽b、中性层节宽b、高度h、相对高度h/bp

2、V带带轮的基准直径dd

V带带轮的基准直径dd——带轮上与所配用V带的节宽bp相对应处的直径。

3、V带传动的传动比i

4、小带轮的包角α1

包角——带与带轮接触弧所对应的圆心角。

包角的大小反映了带与带轮轮缘表面间接触弧的长短。

5、中心距a

中心距——两带轮中心连线的长度

6、带速v7、V带的根数Z

三、普通V带的标记与应用特点

1、普通V带的标记

中性层——V带绕带轮弯曲时,其长度和宽度均保持不变的层面。

基准长度Ld——在规定的张紧力下,沿V带中性层量得的周长,又称为公称长度

标记示例:

2、普通V带传动的应用特点

优点:

结构简单,制造、安装精度要求不高,使用维护方便,适用于两轴中心距较大的场合

传动平稳,噪声低,有缓冲吸振作用

在过载时,传动带在带轮上打滑,可以防止薄弱零件的损坏,起安全保护作用。

缺点:

不能保证的准确的传动比、外廓尺寸大,传动效率低

四、V带传动的安装维护及张紧装置

1、V带传动的安装与维护2、V带传动的张紧装置

时授课计划(第3页)

一、同步带传动的特点

准确的传动比、传动效率高、传动比大、允许带速高、制造较贵。

二、同步带传动的应用

1.在轻工机械设备上的应用

2.在精密机械设备上的应用

时授课计划(第4页)

3.在具有特殊要求的机械中的应用

2-1螺纹的种类和应用

2-2普通螺纹的主要参数

第3周

1、了解螺纹的种类和应用

2、理解普通螺纹的主要参数

螺纹的种类和应用、普通螺纹的主要参数

普通螺纹的主要参数

练习册P8-9

螺栓螺母

2-1螺纹的种类和应用

一、按螺纹牙型分类及其应用

三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹

三角形螺纹

矩形螺纹

梯形螺纹

锯齿形螺纹

二、按螺旋线方向分类及其应用

按螺旋线绕行方向的不同,又有右旋螺纹和左旋螺纹之分。

通常采用右旋螺纹,左旋螺纹仅用于有特殊要求的场合。

三、按螺纹线的线数分类及其应用

在圆柱体上沿一条螺旋线切制的螺纹,称为单线螺纹。

也可沿二条、三条螺旋线分别切制出双线螺纹和三线螺纹。

单线螺纹主要用于联接,多线螺纹主要用于传动。

四、按螺旋线形成的表面分类

有外螺纹和内螺纹之分。

在圆柱体外表面上形成的螺纹,称为外螺纹,在圆孔的表面上形成的螺纹,称为内螺纹。

普通螺纹又有粗牙和细牙两种。

公称直径相同时,细牙螺纹的螺距小升角小,自锁性好,螺杆强度较高,适用于受冲击、振动和变载荷的联接、以及薄壁零件的联接。

细牙螺纹比粗牙螺纹的耐磨性差,不宜经常拆卸,故生产实践中广泛使用粗牙螺纹。

2-2普通螺纹的主要参数

(1)大径(d、D)——螺纹的最大直径。

对外螺纹是牙顶圆柱直径(d),对内螺纹是牙底圆柱直径(D)。

标准规定大径为螺纹的公称直径。

(2)小径(d1、D1)——螺纹的最小直径。

对外螺纹是牙底圆柱直径(d1),对内螺纹是牙顶圆柱直径(D1)。

(3)中径(d2、D2)——处于大径和小径之间的一个假想圆柱直径,该圆柱的母线位于牙型上凸起(牙)和沟槽(牙间)宽度相等处。

此假想圆柱称为中径圆柱。

(4)螺距(P)——在中径线上,相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。

(5)导程(S)——同一螺旋线上,相邻两牙在中径线上对应两点之间的轴向距离。

对单线螺纹,S=P;

对于线数为n的多线螺纹,S=np。

(6)牙形角(α)——在轴向截面内螺纹牙形两侧边的夹角。

(7)升角(λ)——在中径圆柱上螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面间的夹角。

Ph=ZP

2-3螺纹的代号标注

1、掌握螺纹的代号标注

螺纹的代号标注

练习册P9课本P30

螺栓螺母

一、普通螺纹

螺纹的标记由螺纹代号、螺纹公差代号和螺纹旋合长度代号组成。

例M24×

1.5LH—5g6g—L

其中M24——代表公称直径为24mm的螺纹

1.5——表示螺纹的螺距为1.5mm

LH——代表螺纹为左旋螺纹5g——螺纹中径公差代号

6g——螺纹顶径公差代号L——代表螺纹旋合长度

注:

1.细牙螺纹的每一个公称直径对应着数个螺距,因此必须标出螺距值,而粗牙普通螺纹不标螺距。

2.右旋螺纹不标注旋向代号,左旋螺纹则用LH表示。

3.旋合长度有长旋合长度L、中等旋合长度N和短旋合长度S三种,中等旋合长度N不标注。

4.公差带代号中,前者为中径公差带代号,后者为顶径公差带代号,两者一致时则只标注一个公差带代号。

内螺纹用大写字母,外螺纹用小写字母

二、传动螺纹

例:

Tr24X14(Ph7)——5g6g

梯形螺纹的代号标注

Tr40×

14(P7)LH-7H-L

Tr:

梯形螺纹40:

公称直径14:

导称P7:

螺距LH:

左旋7H:

中径公差带代号L:

长旋合长度内外螺纹配合标注

Tr40×

14(P7)LH-7H/7e7H:

内螺纹公差带代号

7e:

外螺纹公差带代号

1.单线螺纹只标注螺距,多线螺纹标注螺距和导程。

2.右旋螺纹不标注旋向代号,左旋螺纹用LH表示。

3.旋合长度有长旋合长度L、中等旋合长度N两种,中等旋合长度N不标注。

4.公差带代号中,螺纹只标注中径公差带代号。

内螺纹用大写字母,外螺纹用小写字母。

5.内、外螺纹配合的公差带代号中,前者为内螺纹公差带代号,后者为外螺纹公差带代号,中间用“/”分开。

三、非螺纹密封用的管螺纹

由螺纹特征代号(G)、尺寸代号和公差等级代号(A、B)组成。

G11/2A表示公称直径为11/2英寸公差等级为A级外螺纹。

G11/2表示公称直径为11/2英寸的内螺纹

1.管螺纹尺寸代号不再称作公称直径,也不是螺纹本身的任何直径尺寸,只是一个无单位的代号。

2.管螺纹为英制细牙螺纹,其公称直径近似为管子的内孔直径,以英寸为单位。

3.右旋螺纹不标注旋向代号,左旋螺纹则用LH表示。

4.非螺纹密封管螺纹的外螺纹的公差等级有A、B两级,A级精度较高;

内螺纹的公差等级只有一个,故无公差等级代号。

5.内、外螺纹配合在一起时,内、外螺纹的标注用“/”分开,前者为内螺纹的标注,后者为外螺纹的标注。

2-4螺旋传动的应用形式

第4周

1、掌握普通螺旋传动、差动螺旋传动

普通螺旋传动、差动螺旋传动

普通螺旋传动、差动螺旋传

练习册P10-12课本P35-P36

螺栓螺母螺旋传动模型

2-4螺旋传动的应用形式

一、普通螺旋传动

普通螺旋传动——由螺杆和螺母组成的简单螺旋副实现的传动。

1.普通螺旋传动的应用形式

螺母固定不动,螺杆回转并作直线运动

螺杆固定不动,螺母回转并作直线运动

螺杆回转,螺母作直线运动

螺母回转,螺杆作直线运动

2.普通螺旋传动直线移动方向的判定:

左旋伸左手,右旋伸右手。

半握拳,四指顺着螺杆(或螺母)的旋转方向,大母指的指向,即为螺杆(螺母)的移动方向。

若当螺杆(螺母)原地旋转,螺母(螺杆)移动时,螺母(螺杆)移动方向与大拇指指向相反。

3.普通螺旋传动直线移动距离的计算

L=NPh

L——螺杆(螺母)移动距离,mmN——回转周数,Ph——螺纹导程,mm

【例1】普通螺旋传动中,已知左旋双线螺杆的螺距为8mm,若螺杆按图示方向回转两周,螺母移动了多少距离?

方向如何?

二、差动螺旋传动

差动螺旋传动——由两个螺旋副组成的使活动的螺母与螺杆产生差动(即不一致)的螺旋传动。

1.差动螺旋传动原理

2.差动螺旋传动活动螺母移动距离的计算及方向的确定

(1)差动螺旋传动:

螺杆上两螺纹(固定螺母与活动螺母)旋向相同。

L=N(Ph1-Ph2)

结果为正,活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相同

结果为负,活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相反

螺杆移动方向按普通螺旋传动螺杆移动方向确定

(2)复式螺旋传动:

螺杆上两螺纹(固定螺母与活动螺母)旋向相反。

L=N(Ph1+Ph2)

活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相同

【例2】微调螺旋传动中,通过螺杆的转动,可使被调螺母产生左、右微量调节。

设螺旋副A的导程PhA为1mm,右旋。

要求调整螺杆按图示方向转动一周,被调螺母向左移动0.2mm,求螺旋副B的导程PhB并确定其旋向。

3-1链传动概述

§

3-2链传动的类型

1、理解链传动概述

2、掌握链传动的类型

链传动概述、链传动的类型

链传动的类型

练习册P13-14课本P41

自行车链条

3-1链传动概述

一、链传动及其传动比

1.链传动的组成

(1)-主动链轮

(2)-链条(3)-从动链轮

2.链传动的传动比

n1、n2——主、从动轮的转速,r/min

z1、z2——主、从动轮齿数

二、链传动的应用特点

i≤6,低速传动时i可达10

a≤6m,最大中心距可达15m

传动功率P<100kW

v≤15m/s,高速时可达20~40m/s

3-2链传动类型

一、滚子链(套筒滚子链)

1.滚子链的结构

滚子链条由若干内链节和外链节依次铰接而成。

内链节由内链扳、套筒和滚子组成。

内链板与套筒以过盈配合联接,套筒与滚子以间隙配合相联,构成活动铰链,滚子可绕套筒自由转动。

外链节由外链板和销轴组成,它们之间以过盈配合联接在一起。

内链节和外链节之间用套筒和销轴以间隙配合相联。

当链屈伸时,套筒能够绕销独自由转动,起着铰链的作用

内链板、外链板、销轴、套筒、滚子

2.滚子链主要参数

(1)节距——链条的相邻两销轴中心线之间的距离,以符号P表示。

链的节距越大,承载能力越强,但链传动的结构尺寸也会相应增越大,传动的振动、冲击和噪声也越严重。

滚子链的承载能力和排数成正比,但排数越多,各排受力越不均匀,所以排数不能过多。

(2)节数——滚子链的长度用节数来表示。

链节数应尽量选取偶数。

开口销、弹簧夹、过渡链节

3.滚子链的标记

链号-排数-整链链节数标准编号

08A-1-88GB/T1243-1997

链号为08A(节距为12.70mm)

二、齿形链简介

由一组带有齿的内外链板左右交错排列,用铰链连接而成。

齿形链标记示例

CL08-22.5W-60GB/T10855-1997

链号为CL08(节距为12.70mm)

4-1齿轮传动的类型及应用

第6周

1理解齿轮传动的类型及应用

齿轮传动的类型及应用

齿轮传动的应用

P

制动电机圆柱齿轮

4-1齿轮传动的类型及应用

齿轮传动——利用齿轮副来传递运动和(或)动力的一种机械传动。

一、齿轮传动常用类型

二、齿轮传动的应用

1.传动比

n1、n2——主、从动轮的转速,r/minz1、z2——

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