840D操作调试指南.docx

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840D操作调试指南

840D操作指南

1.激活软驱

起动PCU→当出现提示“PresstoEntersetup时”按“F2”键（水平第2个软键，不包括“↑”）→用上下方向键选择disktteA→按“→”键（方向键右键）→用上下方向键找到“Floppydiskcontroller”选项→按“input”键，用上下方向键选择Enable→按“input”键。

→按“F10”键（Menuselect键）→按“→”（方向键右键）→选择YES→按“input”键。

2．中文安装

1.起动PCU→当出现白色SINUMERIK时按“↓”键→按“1”键→按“input”键→选择“1”→输入口令sunrise→按“input”键→选择“1”→按系统提示依次插入1～4号盘。

2.按“MENUSELECT”键→按“startup”键→按“MMC”键→按“Langeselset”      键→将第二语言选成中文→OK。

3.

1.安装完HMI后出现IP地址报警的处理方法

4.起动PCU当出现SINUMRIK时按“↓”键→按“input”键。

5.按系统提示选择“4”（Startwindows）→按系统提示选择“1”（Standardwindows）。

A.输入口令“SUNRISE”→按“input”键近入windows。

B.用“TAB”键选中图标，用方向键选择图标。

用“TAB”键选择“Start”→按“input”键→用“↑”键选择“Settings”→按“input”键→选择“Controlpanel”→按“input”键→选择“Network”→按“input”键→用“TAB”键选择“Protocols”→按“input”键→选择“specifyanIPaddress”→修改IP地址为192、168、0、30

            225、225、225、0

            1、 0、 0、 0

  →按“MENU”键关闭对话框→用“TAB”键选择“Start”用“↓”键选择“shutpown”→选择重新起动计算机。

1.PLC的上载方法

A.打开S7软件→点击File→New→在Name中输入文件名称→OK。

B.点击PLC→upload station→点击View→OK。

C.

1.PCU50HMI的安装

  起动PCU50当出现InstallNow时→按“input”键。

6．PCU20HMI的安装

  起动PCU20当出现提示时，按“6”→“－”（updatefrompc-cardwithdefaultconfigurationdata）→“Remote pc-card”。

7.数据据备份与恢复

1.数据备份：

上电后按“MENU”健→按“服务”→按“＞”→按“连续起动”→选择要备份的文档的内容→起文件名

→按“文档”（文件存在硬盘上）。

→按“磁盘”（文件存在软盘上或U盘上）。

1.读入备份数据：

上电后按“MENU”健→按“服务”→按“＞”→按“连续起动”→按“读入调试文档”→选择要恢复的文档→按“启动”。

2.

8．PLC总清

1.将PLC启动开关S4拨到“2”,这时PS灯亮。

2.将PLC启动开关S4拨到“3”并保持3秒等到PS灯再次亮。

A.在3秒钟内将快速将S4开关由“2”拨到“3”再拨到“2”。

PS灯先闪，后又亮，PF灯亮（有时不亮）

D.到PS灯再次亮时将将PLC启动开关S4拨到“0”。

PR灯亮。

E.按复位按钮S1.

用这种方法能确保PLC清空。

8.1NC总清

1．将NC启动开关S3拨到1。

2．启动NC，如NC已启动，可按一下复位按钮S1。

3．待NC启动完成，七段显示器显示“6”，将S3拨到0；NC总请完成。

9、激活U盘

上电后按“MENU”健（区域转换键）→按“启动”健→按“MMC”健→按“编辑器”健→选择F盘→按“MMC2”健回车→选择“mmc.ini”文件后回车→找到“Flppydisk=a:

～”→将“a”改为“G”同时空格要取消→保存→关闭编辑器→NCK复位。

按压MENUSELECT→按压服务→按压数据管理→按压“磁盘”→可以看见磁盘的内容，说明磁盘以激活。

10．主轴挡位

   诊断→服务显示→轴调整→选择SP轴→找到“当前齿轮级”（在此可看到主轴的实际挡位与NC中认的挡位是否一致）。

                S7软件软件使用方法

1.交叉参考表的打开方法

点击Options→点击ReferenceData→选择Display→选择Cross-references→点击OK。

1.符号表的编辑方法

1.打开一个程序块→点击Options→点击SymbolTable可出现符号表。

（点击View选择Sort→选择AddressAscending→点击OK→点击yes。

符号表可按地址上升排列排序）

2.点击左框中S7Program左右框中选择Symbol可出现符号表。

3.

2.程序的压缩和解压

1.程序的压缩：

打开一个程序→点击File→点击Archive→选择要压缩的程序后点击OK。

，写好文件名点击保存。

2.程序的解压：

打开一个程序→点击File→点击Retrieve→找到要解压的文        件→点击打开，找到要解压的地址→点击OK。

A.用解压缩软件直接压缩和解压。

B.

2.打开多个程序的方法

打开不同的程序（不能打开程序块），按压Shiftf2可同时看到不同的程序。

在此时可以拷贝程序块。

报警

一、报警文本的生成

1．在系统上建立报警文件：

   上电后按压“MENU”键→按压“启动”键→按压“MMC”键→按压“编辑器”键→选择dh文件→按压“input”键→用光标选中mb.dir文件→按压“新的”键→输入报警文件名MYPLC-CH.COM（此为下划线）按→压“确认”键→按压“保存”键。

（这时在mb.dir文件下生成一个文件既MYPLC-CH.COM）→按压“关闭编辑器”。

2．传出在系统上建立的报警文件（传到软盘中）：

上电后按压“MENU”键→按压“服务”键→在MBDDE报警中选择新建的报警文件MYPLC-CH.COM→按压“数据输出”键（选择文件格式为LF孔带格式）→按压“磁盘”键。

（这时在软盘中有报警文件）

3．报警文件的传送（PCU50）

将传出的报警文件编辑好后存在磁盘上，插入软驱，上电后按压“MENU”键→按压“服务”键→选择“MBDDE报警文件”→按压“数据输入”键→按压“磁盘”键→按压“启动”键。

（这时报警文件传入系统）在传送前要将在新建报警文本时MBDDE报警文件中生成的’MYPLC_COM文件删除,在将编辑完的报警文本传入MBDDE文件夹中.

4．报警文件的激活

  上电后按压“MENU”键→按压“启动”键→按压“MMC”键→按压“编辑器”键→选择mmc2文件→选择mbdde.ini文件→按压“input”键→在打开的文件中找到userplc=→在等号后输入报警文件的路径F:

\dh\mb.dir\MYPLC-CH.COM（此为下划线）→保存→断电后生效。

5．PCU20报警文件的传送

  上电后按压“MENU”键→按压“启动”键→按压“服务”键→按压“数据输出”键→选择文本文件→选择语言→用PCIN输出→在计算机编好传回。

6．将系统上建立的报警文件输出到U盘中

   将U盘激活并插好后上电后按压“MENU”键→按压“启动”键→按压“服务”键→按压“数据管理”键→按压“程序/数据”键→选择“MBDDE报警文本”后回车→选择“MYPLC-CH.COM”文件→按压“数据输出”键→按压“磁盘”键（选择好文件路径，选择文件格式为LF孔带格式）→按压“启动”键。

                           断电退刀

1.UPS接线

P500------P600

M500------M600

X1.1   L+ ------来自稳压电源

X1.2   M  ------来自稳压电源

X1.3   L+ ------去数控系统I/O接接囗

X1.4   M  ------去数控系统I/O接接囗

X1.7   bat+-----去电池“+”端 （+黄）

X1.8   bat------去电池“-”端 （-兰）

运行过程中突然断电，电源模块指示灯亮（红色）为正常。

2．参数设置

19320[18]=1 （40000H）

19340[2]=1  （4H）

37500=11

3．驱动数据

1634=500V （断电退刀阀值电压）

1638=200ms （退回时间）

1639=0   （退回速度）

4．NC程序

＄AA_ESR_ENABL[X]=1

此程序必须放在程序的第一句。

注：

1639是变量。

（0—31位用Ω选）

1639的第31位为方向位，决定退回方向。

5、USB电源

 USB电源模块上面一排开关的第3、8、9个拨到左面。

系统配置

1.一、驱动配置方法

1.MenuSelect→Startup→Machinedate→Driveconfig→Insertmodule→选1axismodule或者2axismodule→OK→Selectpowersec（此项选择功率模块的大小）→OK→Save→OK。

2.NCK复位，起动后显示300710报警（此时“DriveMD”选项由灰变黑可以选择电机）

3.DriveMD→Motorcontroller→Motorselection→选择电机型号→OK→OK→Calculation→Drive+/－（选择其它电机型号）→按扩展键“＜＜”→Bootfile/NCKres→savebootfile→saveall→NCKreste→Yes.（此时FDD模块上的红灯灭表明驱动配置正确）。

4.主轴选ANA模块双轴,1激活,2不激活

参数：

1407，1409在选用专家模式时才能显示。

（速度环增益）

11201=1只输出那些和缺省值不同的数据

11201=0输出所有数据

Z轴全闭环栅距设为0.04后会出报警将驱动参数:

1034改为40000就可以啦.

1.4、手摇轮不能用，原来为信号线的小插头A/B即X1/X2插反了

5、手摇轮不能用或手摇轮出现脉冲丢失现象，原来是电缆分线器跳针错了，应该跳两边留中间，电缆分线器DIP--FIX 开关 （S1--S6） 设定如下

开关S1S2S3S4S5S6

S1S2S3S4开

S5S6关

在802Dsl中进行第二编码器的设置，详细方法见简明调试手册

光栅尺的型号为LB382C时，配置第二编码器的类型时选2112。

当选择2112时与编码器相关的参数值如下：

p400[1]=2112     Enctypeselection40000nm,1Vpp,A/BRdistance-coded

p404[1]=10C011H  Encoderconfigurationeffective

p404[1].0=1      Linearencoder

p404[1].4=1      TrackA/Bsinus

p404[1].14=1     Distance-codedzeromark

p404[1].15=1     Commutationwithzeromark

p404[1].20=1     Voltagelevel5V

p407[1]=40000   Linearencodergriddivision

p424[1]=80       Encoder,linearzeromarkdistance

  第二编码器的类型选择为自定义9999时，通过starter进行设置后，相关参数数值如下：

p400[1]=9999     Enctypeselection40000nm,1Vpp,A/BRdistance-coded

p404[1]=104011H  Encoderconfigurationeffective

p404[1].0=1      Linearencoder

p404[1].4=1      TrackA/Bsinus

p404[1].14=1     Distance-codedzeromark

p404[1].15=0     Commutationwithzeromark

p404[1].20=1     Voltagelevel5V

p407[1]=40000   Linearencodergriddivision

p424[1]=80       Encoder,linearzeromarkdistance

与编码器相关的驱动参数如下：

P424直线尺零脉冲间距 Encoder,linearzeromarkdistance

P425旋转光栅零脉冲间距 Encoder,rotaryzeromarkdistance

P404.14距离编码零脉冲 distance-codedzeromarks

P407直线尺栅距    linearencodergriddivision

P408旋转编码器脉冲数  rotoryencoderpulseNomuber

1.轴数据的设定

MD30230$MA_ENC_INPUT_NR[0,AX1]=2

MD31000$MA_ENC_IS_LINEAR[0,AX1]=1

MD31010$MA_ENC_GRID_POINT_DIST[0,AX1]=0.04

MD31040$MA_ENC_IS_DIRECT[0,AX1]=1

MD34000$MA_REFP_CAM_IS_ACTIVE[AX1]=0

MD34060$MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[0,AX1]=80

MD34200$MA_ENC_REFP_MODE[0,AX1]=3

MD34300$MA_ENC_REFP_MARKER_DIST[0,AX1]=80

MD34310$MA_ENC_MARKER_INC[0,AX1]=0.04

1.第一、第二编码器之间的切换

将30230=131000=0切换为电机编码器下

在切换的过程中，如果报其他警的话，将所有与光栅尺相关的参数都改为默认即可解决。

1.相关PLC信号

V390×0000.4 已回参考点

V380×1000.7 回参考点凸轮信号

V380×0001.5 测量系统1生效此信号在测量系统切换时无需更改

1.在实际的调试过程中第二编码器的类型选2112，光栅尺型号为LB382C，可正常回参考点。

2.在加光栅尺后，上电即报“静止监控”，修改MD32110=-1，在更改的过程中出现输入“-”时提示“非法字符”，将界面切换至其他参数界面然后再切换回来后即可正常输入。

3.回参考点不准时，将MD34320=1.

840D系统的进给轴采用光栅尺作为第二测量系统时，需要更改的参数如下，本例以LB382C距离编码光栅尺为例，光栅尺的栅距为0.04mm，光栅尺零脉冲间距为80mm。

MD30200=2 编码器个数

MD30230[1]=2

N30240$MA_ENC_TYPE[1,AX1]=1

N31000$MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]=1

N31010$MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,AX1]=0.04

N31040$MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]=1

N32110$MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,AX1]=1根据实际情况更改反馈极性若光栅尺加上后不运动就报静止误差，将此参数改为-1

N34060$MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[1,AX1]=80

N34090$MA_REFP_MOVE_DIST_CORR[1,AX1]=0根据实际的情况进行坐标系的偏置

N34200$MA_ENC_REFP_MODE[1,AX1]=3

N34300$MA_ENC_REFP_MARKER_DIST[1,AX1]=80

N34310$MA_ENC_MARKER_INC[1,AX1]=0.04

N34320$MA_ENC_INVERS[1,AX1]=0 若光栅尺会参考点不准，将此参数改为1

除了设置好以上参数后，还需在PLC中让第二测量系统生效。

利用GHOST进行840D系统硬盘备份与回装

硬盘中除了用户数据还包括操作系统和840D的软件，如果系统文件遭到破坏,即便用户数据完好也是无法工作的。

因此对于有条件的用户，应在问题发生前将840D整个硬盘镜像，生成的镜像文件可长期保存在外部介质中（例如CD） ，供日后恢复时使用。

此种方法需要用户具有较为丰富的计算机知识。

 利用外部PC上的GHOST软件，把HMI上的硬盘拿下来做GHOST备份。

利用PCU50中的GHOST进行，首先需要一条交叉网线将840D与PC机相连，并在PC硬盘上建立一个共享文件夹，用来存放生成的景象文件，例如在C盘上建立文件夹840D_BACKUP设为共享，其余工作都在840D上完成。

PCU50 硬盘 GHOST备文件制作程序：

1. 开机，等待 SINUMERIK光标选项出现时，按向下的按键，选取在SINUMER IK选项下的隐藏选项，进入服务菜单。

2. 选择 “7. Backup/Restore”，输入密码 Password:

 ******，再按输入键。

3. 选择 “4. Partitions Backup/Restore with GHOST （locally）”；“1. Hard disk Backup/ Restore with Ghost”。

4. 下面的菜单中，选择1，进行GHOST Parameter设定：

 选择2 Set Connection Mode LOCAL /NETWORK，通过网口连接；

 选择3 Change Backup Image Filename，输入格式为<盘符> :

 \<镜像文件名>. GHO；

 选择7 Change Split Mode，若镜像文件将保存到光盘，选择分割模式并规定容量；

选择6 Manage Network Drives，进入网络驱动管理；

在网络驱动管理中，选择4 Change Network Settings进入网络参数设置：

选择2 Change User Name,输入PC 用户的登陆名，例如new user name:

 SATCSH_TRM06_01；选择3 Toggle Protocol，设定通讯协议，如果采用TCP/IP需进一步输入IP地址和子网掩码；选择9 Back to Previous Menu，返回到网络驱动管理菜单；

此时选择1 Connect to Network Drive，然后按提示要求输入PC登陆用户的登陆密码，PC中镜像文件的存储路径，包括盘符、机器名和共享文件夹名，完成联机。

Letter for network drive:

 G

Directory to be mounted:

 G:

 \ \SINU1 \840D_BACKUP

选择9 Back to Previous Menu，一直退到Backup /Restore菜单，并保存前面所设的网络参数和GHOST参数；

在Backup /Restore 菜单中，选择2 Hard disk Backup to G:

 \MYBACKUP. GHO，于是进入840D内部集成的标准GHOST界面,自动开始镜像。

如果备份成功了，恢复便很容易完成，不过是选择3 Restore from G:

 \ MYBACKUP. GHO。

PCU50 硬盘 GHOST备文件制作程序：

1. 开机，等待 SINUMERIK光标选项出现时，马上按下向下光标键，再按输入键。

2. 选择 7. Backup/Restore. 输入密码 Password:

 ******，再按输入键。

3. 选择 4. Partitions Backup/Restore with GHOST （locally）.（我记得好象是1，不过后面的内容是对的）

4. 下面的菜单中，选择1，进行GHOST Parameter设定，这里面首先有一个MACHINE NAME，必须是PCU50的电脑名，另外USER NAME，是PC的用户名，缺省的是AUDUSER，另外一个就是IP地址的设定了（我利用的是TCP/IP，当然也可以利用NETBEU，但是一般电脑都不带这个协议，需要安装），进行手动设定，在TCP/IP设定中，只需要设定开始两项，一个是IP地址，注意输入的时候不能按照我们通常电脑设定，例如：

192.168.1.1，应该是192 168 1 1，中间不能够加点，子网掩码255 255 255 0，不知道不加可不可以，我没有试过，下面几项可以不用了。

5. 完成了IP地址以及MACHINE NAME和 USER NAME的设定后，就可以测试连接了，选择1，如果成功了以后，会提示输入PC的用户名的密码，接着提示连接的盘幅，当然是虚拟的了，不能选择PC上已经有的例如C盘以及D盘，缺省的是G盘，如果你的PC上有G盘的话，则需要另外选择一个，然后提示输入路径，例如:

\\SIMATIC\SINUBACK,其中SIMATIC是PC的计算机名，SINUBAK是PC里一个共享文件夹名称，最好将这个文件夹存放的盘幅也共享，如果通讯正常的话则自动跳到上一个画面，表示已经通讯成功，可以进行备份了；

6. 另外一个注意的就是在一个菜单里要选择自动分割image文件，因为一般的GHOST IMAGE文件都是要刻录成光盘的，而一张光盘最大700M，但是有些机床的IMAGE文件达到1G多，所以需要刻录两张光盘，所以这里一定要让其自动分割，分割大小可以自己设定，例如：

640M，满足640M后，自动分到下一个IMAGE文件；

7、接下来所做的就是备份的最后一步工作，给IMAGE文件命名，你可以自己定义，按9回到2：

BACKUP TO G：

#######.GHO，选择2，进入备份开始过程；

8、如果以上的工作都完成了，下面只有一个提示选择，可以任意选择，便进入了标准的GHOST界面，GHOST工作便基本完成；

GHOST备文件完成后，再利用连接网络，把 D:

\SINUBACK\下便多了几个文件，这便是IMAGE文件，可以利用IMAGE查看软件进入查看备份的内容。

反之，RESTORE GHOST