科尔摩根伺服报警代码中文.docx
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科尔摩根伺服报警代码中文
错误
编号
名称
说明
E/P
状态信息
通电状态正常
...
状态信息
放大器是更新启动配置
-
状态信息
编程模式
-S-
AS-Enable
AS-Enable输入0V
F01*
散热片温度
散热片温度过高（默认:
80°C）
F02*
超压
供电过压
F03*
跟踪误差
位置控制器
F04
信息反馈
线缆坏、短路、接地
F05*
欠压
供电低压
F06
电机温度
电机温度过高，或传感器故障
F07
部电压
部供应电压不行
F08*
超速度
电机速度过高，位置偏移
F09
电可擦只读存储器
自检错误
F10
信号失灵保护
信号失灵保护（线缆坏或接触不良）
F11
制动器
线缆坏、短路、接地
F12
电机相位
电机位置丢失（线缆坏等）
F13*
环境温度
环境温度过高
F14
输出级
输出功率错误
F15
I²tmax.
I²t超过最大值
F16*
电源BTB/RTO
2或3个阶段没有供电
F17
A/D转换器
模数转换误差,造成极端的电磁干扰
F18
重新生成
回复电路故障或不正确的设置
F19*
直流母线连接
直流母线连接故障
F20
槽误差
槽误差,取决于类型的扩充卡（见ASCII命令参考）
F21
操纵错误
处理扩充卡错误
F22
保留的
保留的
F23
总线通讯关闭
严重的CAN总线通信的错误
F24
警告
显示警告故障
F25
变换误差
换码误差
F26
限位开关
硬件限制开关移动误差
F27
AS
操作错误——AS-Enable输入,使已经确定在同一时间
F28
现场总线错误
现场总线错误（见ASCII命令参考）
F29
现场总线错误
现场总线通信干扰（见ASCII命令参考）
F30
紧急暂停
暂停，紧急停车
F31
保留
保留
F32
系统错误
系统软件没有反应正确
警告信息
编号
名称
说明
E/P
状态信息
通电状态正常
...
状态信息
放大器是更新启动配置
-S-
AS-Enable
AS-Enable输入0V
-
状态信息
编程模式
n01
I²t
I²t临界值超过
n02
回复电压
达到预设电压
n03*
S_故障
超过预置下的错误限制
n04*
响应监测
响应监测（现场总线）已经启动
n05
供应阶段
供电相丢失
n06*
SW限制开关1
通过软件限制开关1
n07*
SW限制开关2
通过软件限制开关2
n08
运动任务误差
afaultymotiontaskwasstarted
n09
没有参考点
noreferencepoint（Home）setatstartofmotiontask
n10*
PSTOP
PSTOP限位开关激活
n11*
NSTOP
NSTOP限位开关激活
n12
电机加载默认值
只有ENDAT或HIPERFACE,差异电机数字保存在该编码器和放大器、电机负载默认值
n13*
扩展卡
24V直流供电为I/O扩充卡不可以
n14
SinCos反馈
SinCos换向器（激发和运动）没有完成,将被取消当放大器被激活和激发和运震动进行了
n15
保留
保留
n16
总结警告
总结了n31到n17警告
n17
现场总线的同步
CAN同步没有登录
n18
multiturnoverflow
max.超过电的机转数量
n19
motiontaskrampsarelimited
在运动围溢出任务数据
n20
无效运动任务
无效运动任务
n21
PLC程序错误
详情见可编程序控制器（PLC）的代码
n22
max.motortemperaturreached
theusercanshutdowntheprocessbeforethetemperatureerorwillinterrupttheprocessimmediately
n23
SinCos反馈
到达警告等级
n24
数字I/O
配置不合乎逻辑
n25-n31
保留
保留
n32
固件版本
固件版本是一个n
故障
错误诠释
显示
意义
可能原因
措施/解释
HMI（人机界面）消息:
通信故障
电缆使用错误
使用null-modem电缆
伺服放大器或PC上电缆插错位置
正确的插伺服放大器和PC 电缆插头
错误的PC接口选择
选择正确的界面
F01*
散热片温度
散热片温度过高
调整系统设置温度（80）或降低环境温度
放大器过脏
检查/吹出通风槽。
使用空气过滤器。
风扇的缺陷/没有通电
检查空气流量/风扇的噪音;如果有瑕疵,送功放制造商进行维修.
MAXTEMPH太小了
围20..85°C,默认80°C
由于受限制的安装没有空气流动
更换开关柜。
安装一台空调
硬件故障
送伺服放大器制造商进行维修
F02*
在直流母线过电压的
设置电源电压
反馈电压过高
“n02“预先显示。
可能使用外部制动电阻,或者在多个放大器,连直流环节。
电压设定太低
基本设置屏幕页面设置正确的电源电压
电阻不匹配
基本设置屏幕上把细节部或外部制动电阻的正确的页
电阻有线不正确的
检查电线（见产品手册）。
部制动电阻桥必须出席于连接器!
外部制动电阻桥必须去掉连接头
电阻缺陷
更换保险丝
制动坡道太短
延长制动坡道对速度环屏幕页面
直流母线不与其它放大器
在多个放大器来自同一个位置,连直流环节（见产品手册）
F03*
下面的错误信息的位置控制器（OPMODE5或6只）
轴机械紧或阻断
机械检查系统
坡道设置扭矩不足
Travelalongflatterramps（ACC,DEC）
坡道在位置控制器、速度控制器超过坡道
在速度控制器降低加速斜坡（ACC）和制动斜坡（DEC）
放大设定得太低。
轴不够力,
调整放大。
速度环和位置环
放大定的太高了。
轴振荡.
调整放大。
速度环和位置环可能,屏幕页面,插入一个过滤器
IPEAK（最大电流）太低了
扩大了下面的错误窗口（屏幕上的位置数据页）或使用一个更大的放大器/电机,增加IPEAK
F04
反馈
短路、短到地面
检查反馈电缆
编码器有问题
更换编码器/电机
连接器触点不可以
检查接触
错误反馈组
参考FBTYPE
不正确的/有缺陷的反馈电缆
检查电缆（特别是关键性的电缆跟踪装置）
不相容的反馈
参考FBTYPE
屏蔽电缆坏
使用合适的电缆（见产品手册）
反馈电缆太短
允许电缆长度（见产品手册）
耦合故障信号
检查屏蔽、确保符合最小间距电力电缆、信号连接（见产品手册）
F05*
欠压
电源接触器没连接
接线/紧急停止/控制逻辑/...
连接线顺序不对
FirstofallswitchonthepowercontactorwhichisconnectedviatheBTBcontact.Thenswitchtheenablesignalonapprox.0.5slater
紧急停止已经切断电源电压
操作员信息
VBUSMIN参数集太低了
调整参数,例如在48v直流应用.
ThemonitorhastobeswitchedoffinsomeapplicationswithUVLTMODE
例如:
定位轴的水管的事件失败.
F06
电机温度
电机过热
不正确的运动参数和冷却
温度传感器故障
测量传感器电阻。
开关:
低温:
开关关闭
高温:
开关打开。
PTC热敏电阻器:
低温:
低阻
高温:
高阻
连接反馈单元松或反馈电缆断了
连接器和电缆控制
电机没有温度传感器
安装的一个温度传感器
截止阈温度传感器是设定得太低
SettheMAXTEMPM parameter（tothecutoffthreshold,seeparameterdescription）
放大器有缺陷的
温度与测试旋转或SinCos接口
没用的恒温开关/元素
ContactCustomerSupport
F07
部电压故障
外部短路和过载在电源电压
断开所有的连接器除了24V和检查是否发生错误地,当你打开
24V放大器的逻辑
使用稳定24V电压
电机制动与过量的功率现状.
坚持最大电机制动电流（见产品说明书）;提供制动与外部电压.
硬件故障
到伺服放大器制造商进行维修
反馈系统与过量的功率现状。
ContactCustomerSupport
F08*
超速行驶
速度超过允许的极限
检查VOSPD（极限速度）和提高它,如果必要的。
速度超过允许的极限
减少overswing通过指定放大参数
反馈电缆缺陷
（可能是检查在电缆）代替电缆
VLIM太低
当一个新的电动机负载,更快的电动机和最大。
只有3000转/分钟也进入了。
最后速度和超速有被改编为更高的速度。
电机振动.
参数适应
表时间运动任务基地太低.
增加目标次或使用一个电机有较高的名义速度
反馈错误的电机插入
检查和正确的分配
电机阶段倒
检查销作业
反馈错误设置
设定角度偏移正确（MPHASE）
F09
EEPROM校验和误差
关掉放大器在存储过程
输入参数和保存他们
手动修改参数记录保存到卡.
改变到大写小写字体
硬件故障
到伺服放大器制造商进行维修
F10
电缆紧急刹车X5
连接器和电缆问题
检查连接器/电缆.
监控在工作反应之后很快重启
设置参数SDLY到8000。
（FW1.31或更高版本）
没有差模电压信号使用
信号来源必须切换5V和5V,不是介于0V和5V。
F11
电缆制动电机制动
短路、短到地面
更换电缆
电机电缆没有刹车线
电缆连接正确运动
电机没有刹车
MBRAKE设置为0
电机制动功耗电流太低了。
提高当前消费最低150毫安（如通过并联电阻）。
硬件故障
到伺服放大器制造商进行维修
F12
电机阶段
盾对电机电缆附件或丢失严重
检查屏蔽连接
强大的外部电磁干扰
额外的设计电机的盾牌在安装板的开关柜。
电机电缆能力太高了
使用一个电机掐/缩短电缆和使用电缆
安装电机接触器不打开的时间
检查接触器
I安装电机接触器具有燔接触。
检查接触器
硬件故障
伺服放大器制造商进行维修
电机连接器或马达伺服放大器没有开机
检测插座
F13*
环境温度过高
环境温度过高
使用一个冷却装置
检测错误（通常结合F17）
到伺服放大器制造商进行维修
截止阈值过低
IncreaseTEMPE
开关柜太热了
使用一个冷却装置
F14
输出级
电机电缆短路
更换电机电缆
输出阶段错误
到伺服放大器制造商进行维修
电机绝缘故障
Conductmeasurementswithanohmmeterbetweenthemotorphases:
mustbesymmetrical.MeasurethemotorphasestothePE;itmustbeunending.Ifthereisahigh-voltagetesteravailable,useittomeasurethemotorphasestoPE.
电机接触器不打开的时间
检查开关序列
电机接触器具有燔接触.
更换电机接触器
在电路短路对外制动电阻
检查,整顿短路
F15
I²t超过最大值
驱动机械紧
检查机械系统,使用一个更大的放大器/电机
正弦²坡道
扩展加速、刹车坡道（（ACC,DEC）
不正确的设计
联系客户支持
不正确的相位角反馈和磁铁电机中的元素。
纠正MPHASE,可能重置为零.
过于陡峭的斜坡
延长加速/制动坡道（ACC,DEC）
间隔太短
恢复之间的间隔延长运动任务（运动任务屏幕页）
振动在当前控制器
调整放大的MLGQ和KTN重置时间
电机有一个inter-turn故障（只有在案例部分短路）
更换电机
F16
电线BTB-1、2或3阶段的输入供给丢失
三相操作设置在单相in-feed的情况下
检查在屏幕上设置页面基本设置
从in-feed阶段失踪
检查连接/融合/主接触器
特殊的设置要求直流in-feed.
联系客户支持
即使他们是启用放大器没有电源电压
放大器电源电压只有时启用开机（符合开关序列）
F17
A/D转换器误差
强电磁干扰
减少EMC干扰;检查屏蔽和接地。
挂载设备产生电场进一步远离放大器.
硬件故障
到工厂对伺服放大器维修
F18
回复电路
回复电阻extern选择的,但是部适用。
检查在屏幕上设置页面基本设置
摧毁回复晶体管
到工厂对伺服放大器维修
F19*
直流总线
（可以关掉电源运行两个阶段）
这里没有电压在电力终端.
检查和开关电源
电压等级正确配置。
适应VBUSMIN
过度负荷的直流环节加速时结合软电压源（隔离变压器）
适应参数或硬件
F20
槽误差
硬件错误和扩展卡
在案件的I/O-14/08扩展卡,检查信用卡的外部供电单元
错误PROFIBUS卡
联系客户支持
固件不支持卡插入。
联系客户支持
卡不能正确地插入
卡片移除,并插入新的一和紧它按照说明,在产品手册。
的功耗的插卡太高了.
联系客户支持
F21
处理误差
软件上的错误扩展卡
联系客户支持
插件卡不允许
联系客户支持
F22
保留
保留
F23
控制器区域网路
严重的CAN总线通信错误.
检查能够电缆和控制器
F24
警告
警告是显示为错误
与WMASK参数,你能读懂,警告（s）是评价作为错误。
根据这个信息,请参阅清单的警告消息。
LASTWMASK的参数表示,去年导致F24警告.
F25
变换错误（电机可能在加速）力量和运动矢量在逆转
接线错误在机动阶段
测试电机电缆完全——适应DIR
接线错误反馈电缆
检查旋转方向在监视器窗口,测试反馈电缆完全——适应DIR
部间隙/振荡的机械系统
检查机械系统和排列,如果必要的
监控太敏感
提高VCOMM（VCOMM=MSPEED意味着最小灵敏度）
电机电缆/反馈电缆从另一个电机插上电源.
检查和正确的amplifier-motor赋值.
抵消太高
检查旋转杆号（RESPOLES）,电机极数（MPOLES）和偏移量（MPHASE）
Wake&Shake失败
执行Wake&Shake
F26
限位开关
制导误差
硬件限制开关（）
电缆制动（限位开关）
请检查电缆
限制开关连接不属于轴。
检查和正确的限制switch-axis赋值.
没有限制开关连接
禁用输入函数（数字I/O屏幕页面）
限制开关倒
PSTOP分配和NSTOP正确输入（数字I/O屏幕页面）
F27
在错误
AS-enable的转换的同时或晚于amplifier-enable。
考虑开关序列（见产品手册）
电缆故障（如连接）
检查配线、测量cable-resistance.
F28
现场总线,ext.轨迹
“外部轨迹”生成错误,如果设定值跳超过最大允许的值的时候,外部轨迹是指定位置。
改编自指定的值（VLIM/PVMAX）
EtherCAT:
“同步”生成错误,如果驱动不能同步过渡阶段或如果驱动失去同步EtherCAT“操作”状态。
检查EtherCat系统。
F29
现场总线不同步的
计时误差
沟通问题由控制器
电源供应器
外部电源为一个扩展卡错过了.
扩展卡不兼容
联系客户支持
F30
紧急停车超时
默认5.000毫秒
电机不停止在约定的时间
刹车斜坡太长
减少DECSTOP
峰值电流设置太小
增加IPEAK
制动时间太短
增加EMRGTO
放大器太小
选择伺服放大器更高额定/峰值电流
F31
错误在宏程序
无尽的循环在宏观的计划
检查宏程序
过于复杂的计算任务在快速
检查程序。
提示:
总是使用“调试”测试。
F32
系统误差,系统软件并不能正确工作
处理器重载
太多的电台网络/波特率太高/功能太复杂（PLC）
硬件错误
返厂维修
警告帮助
显示
意思
可能原因
措施/解释
n01
我²t门槛值I2TLIM超过设定限制。
机械系统是紧密
机械检查系统
放大器维度太低
使用一个具有更高电流的放大器
电机尺寸过低
使用一个更高的电流电机
Drivingprofileistooaggressive
定义恢复时间
n02
制动功率超过设定PBALMAX极限值.
不正确的刹车动力装置
检查设置
部制动电阻太低了
使用外部制动电阻,延长制动坡道（DEC/DECSTOP）
n03
下面的错误PEMAX超过设定极限值。
机械系统是紧密
机械检查系统
放大器维度太低
使用一个具有更高的电流放大器
驾驶概要文件是过于激进
定义的恢复时间,延长坡道
下面的错误设置得过低
检查设置
n04
现场总线通信监控有回应（EXTWD）。
在项目调试阶段:
没有现场总线连接
禁用监督暂时（EXTWD=0）
在操作:
沟通问题
检查总线安装
n05
一个三阶段的电源失踪
检查电源连接、融合和水管的接触器
n06
位置设置为软件限制开关1（SWE1）一直不及
轴已经超越了位置已经被配置为结束位置
检查轴的位置和设置限位开关的软件
n07
位置设置为软件限制开关2（SWE2）已经被超过
轴已经超越了位置已经被配置为结束位置
检查轴的位置和设置限位开关的软件
n08
有缺陷的运动任务
开始运动的任务不存在（的校验和是有缺陷的）
创建一个新的运动的任务
目标在于允许围之外的位置
检查软件限制开关和目标位置
有缺陷的加速度值
检查单位和数值
OPMODE不支持的功能
设置正确的OPMODE
n09
没有参考点
没有参考点运动时设置一个启动任务.
执行归航或设置的参考点
n10
硬件限制开关PSTOP
积极的限位开关已经做出了回应
移动轴的方向是反的,从限制开关
限位开关未连接
改变参数的确定数字I/o或连接限制开关
限制开关传感器具有不正确的逻辑
插入断接点作为限制开关（而不是联系）.
n11
硬件限制开关NSTOP
消极的限位开关已经做出了回应
移动轴向着积极的方向从限制开关
限位开关未连接
改变参数的确定数字I/o或连接限制开关
限制开关传感器具有不正确的逻辑。
插入断接点作为限制开关（而不是联系）.
n12
电机默认值加载
电机数字存储在编码器和放大器的不匹配的参数设置
保存电机和HSAVEeepm的编码.
n13
扩展卡
24V电源的I/O扩展卡错过了
检查配线和24V电源供电
n14
SinCos反馈
SinCos换向器（wake&shake）没有完成
使放大器
n16
总结警告
总结n17n31警告到
看见警告#
n17
Feldbus同步
可以同步是激活的,但不是从控制器同步发送,如果在所有。
检查现场总线设置
n18
Multiturnoverflow
超过+/-2048转数着multiturn编码器连接
忽略或禁用监控与DRVCNFGBit7=1
motor移来编码0位置安装之前
n19
运动任务已经受到限制。
坡道
允许的值的围超出了过程块数据
检查过程块数据
n20
无效运动任务
检查数据块开始最后一个进程。
还确定过程区块与动。
n21
警告由PLC程序
只有在宏程序在伺服放大器
特殊应用
n22
Max.电机温度达到
报警阈值设置超过,电机过载
检查电机温度.
机械系统是紧/阻塞
机械检查系统
n23
正弦—余弦编码器
信号幅值太低了
检查信号振幅,可能由于用示波器
n24
数字输入
不合逻辑的配置
撤销最后配置更改
n32
固件版本
用于测试的原因只有
没有保证由制造商为错误的免费的功能
其他问题帮助
问题
可能的原因
措施
电机不转动
伺服放大器不使能
运用使信号
软件不对？
集
升级会员 