S7200OPCC++读写PCAccess服务器.docx
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S7200OPCC++读写PCAccess服务器
S7-200OPCC读写PCAcceS服务器
操作系统：
Windows7旗舰版
开发工具：
VS2010
开发语言：
MFC
描述：
对S7-20C的VD100-VD22的31个双字寄存器进行写；
头文件：
OPCComm.h
#pragmaonce
#include"StdAfx.h"
constLPWSTRg_szltemlD[31]={L"2,VD100,real",L"2,VD104,real",L"2,VD108,real",L"2,VD112,
real",L"2,VD116,real",
L"2,VD120,real",L"2,VD124,real",L"2,VD128,real",L"2,VD132,real",
L"2,VD136,real",
L"2,VD140,real",L"2,VD144,real",L"2,VD148,real",L"2,VD152,real",
L"2,VD156,real",
L"2,VD160,real",L"2,VD164,real",L"2,VD168,real",L"2,VD172,real",
L"2,VD176,real",//VD164
L"2,VD180,real",L"2,VD184,real",L"2,VD188,real",L"2,VD192,real",
L"2,VD196,real",
L"2,VD200,real",L"2,VD204,real",L"2,VD208,real",L"2,VD212,
real",L"2,VD216,real",
L"2,VD220,real"};
classCOPCComm
{
public:
COPCComm（void）;
~COPCComm（void）;
public:
DWORDm_dwAdvise;
OPCITEMDEfi_ltems[31];
VARIANTm」temValues[31];
LPWSTRm_ItemID[31];
OPCITEMATTRIBUTES*m_pltAttr;
IUnknown*m_pUnknown;
lOPCServer*m」OPCServer;
IOPCItemMgt*m」OPCItemMgt;
IOPCSynclO*m_pOPCSync;
IOPCGroupStateMgt*m」OPCGroupStateMgt;
IOPCAsyncIO2*m」OPCAsynclO2;
OPCITEMRESULT*m_ltemResult;
HRESULT*m_pErrors;
OPCHANDLEm_GrpSrvHandle;
MULTI_QIm_arrMultiQI[6];
DWORDm_TransactionID;
OPCITEMDEF*m_pltems;
OPCITEMSTATE*bdg;
public:
boolConnectSrv（void）;
boolDisconnect（void）;
boolAddGroup（void）;
boolAddltem（DWORDNumitems）;
boolWrite（DWORDNumitems）;
boolRemoveGroup（void）;
boolRemovitem（DWORDNumitems）;floatRead（DWORDNumitems）;
};
源文件：
OPCComm.cpp
#include"StdAfx.h"
#include"OPCComm.h"
COPCComm:
:
COPCComm（void）
{
inti;
m_pltAttr=new0PCITEMATTRIBUTES[31];
for（i=0;i<31;i++）
{
m_pltAttr[i].szltemlD=L"";m_pltAttr[i].szAccessPath=L"";m_pltAttr[i].hClient=0;m_pItAttr[i].hServer=0;m_pltAttr[i].dwAccessRights=-1;m_pltAttr[i].bActive=FALSE;
}m」OPCServer=NULL;
m」OPCItemMgt=NULL;
}
COPCComm:
:
~COPCComm（void）
{
if（m_pltAttr!
=NULL）
{
delete]]m_pltAttr;
}
}
boolCOPCComm:
:
ConnectSrv（）
{
//TODO:
Addyourcontrolnotificationhandlercodehere
CLSIDOPCclsid;
HRESULTr1;
/*
r1=CoInitialize（NULL）;
if（r1!
=S_OK）
{
if（r1==S_FALSE）
{
AfxMessageBox（_T（"CO库已经初始化"））;returntrue;
}
else
{
AfxMessageBox（_T（"CO库初始化失败"））;
returntrue;;
}
}
*/
r1=CLSIDFromProglD（L"S7200.0PCServer",&OPCclsid）;
if（S_0K!
=r1）
if（CO_E_CLASSSTRING==r1）
{
AfxMessageBox（_T（"TheProgIDisinvalid!
"））;
returntrue;
}
elseif（REGDB_E_WRITEREGDB==r1）
{
AfxMessageBox（_T（"Regeditoccursanerror!
"））;
returntrue;
}
}
r1=CoCreateInstance（OPCclsid,NULL,CLSCTX_LOCAL_SERVER,IID」OPCServer,（void**）&m_lOPCServer）;
if（S_OK!
=r1）
{
AfxMessageBox（_T（"Createserverfailed!
"））;
m_IOPCServer=NULL;
//CoUninitialize（）;
returntrue;;
}
returnfalse;
}
boolCOPCComm:
:
Disconnect（）
{
//TODO:
Addyourcontrolnotificationhandlercodehere
if（m」OPCServer）
{
m」OPCServer->RemoveGroup（m_GrpSrvHandle,true）;
m」OPCItemMgt->Release（）;
m」OPCServer->Release（）;
returnfalse;
}
boolCOPCComm:
:
AddGroup（）
{
//TODO:
Addyourcontrolnotificationhandlercodehere
LONGTimBias;
FLOATPercDeadband;
DWORDdwLCID;
DWORDRevUpRate;//out
HRESULTr1;
TimBias=0;
PercDeadband=0.0;
dwLCID=0x409;
r1=m_lOPCServer->AddGroup（L"gru1",TRUE,500,1,&TimBias,&PercDeadband,dwLCID,
&m_GrpSrvHandle,
&RevUpRate,IID」OPCItemMgt,（LPUNKNOWN*）&m_IOPCItemMgt）;
if（!
FAILED（r1））
{
〃AfxMessageBox（_T（"Successfullyaddedgrouptoserver!
"））;returnfalse;
}
else
AfxMessageBox（_T（"Can'taddgrouptoserver!
"））;m」OPCItemMgt=NULL;
returntrue;
}returnfalse;
}
boolCOPCComm:
:
Addltem（DWORDNumitems）
{
//TODO:
Addyourcontrolnotificationhandlercodehere
OPCITEMDEF*pItems;
OPCITEMRESULT*pItResult;
HRESULT*pErrors;
HRESULTr1;
DWORDi;
//DWORDNumItems;
//NumItems=31;
pItems=newOPCITEMDEF[Numltems];
for（i=0;i{
pltems[i].szAccessPath=L"";
pltems[i].szltemlD=g_szltemlD[i];
pltems[i].bActive=TRUE;
pltems[i].hClient=i+1;
pltems[i].dwBlobSize=0;
pltems[i].pBlob=NULL;
pltems[i].vtRequestedDataType=VT_R4;
}
r1=m」OPCItemMgt->Addltems（Numltems,pltems,&pltResult,&pErrors）;
if（FAILED（r1）&&（r1!
=S_FALSE））
{
AfxMessageBox（_T（"AddItems-failed!
"））;
if（m」OPCServer!
=NULL）
{
m」OPCServer->Release（）;
}
delete]]pItems;
returntrue;
〃exit
（1）;
}
for（i=0;i{
if（FAILED（pErrors[i]））
{
AfxMessageBox（_T（"erorr!
"））;
delete[]pItems;
returntrue;
}
else
{
m_pltAttr[i].szltemlD=g_szltemlD[i];
m_pltAttr[i].szAccessPath=pltems[i].szAccessPath;m_pltAttr[i].hClient=pltems[i].hClient;m_pltAttr[i].hServer=pltResult[i].hServer;
m_pltAttr[i].dwAccessRights=pltResult[i].dwAccessRights;m_pltAttr[i].bActive=pltems[i].bActive;
if（pltResult[O].dwAccessRights!
=（OPC_READABLE+OPC_WRITEABLE））{
AfxMessageBox（_T（"ltemcan'twriteandread!
"））;
delete[]pltems;
returntrue;
/*r1=m」OPCItemMgt->Querylnterface（IID」OPCAsyncIO2,（void**）&m」OPCAsynclO2）;
if（r1<0）
{
AfxMessageBox（"IOPCAsynCO2发现，错误的查询门;
CoTaskMemFree（m」temResult）;
m」OPCItemMgt->Release（）;
m」OPCItemMgt=NULL;
m_GrpSrvHandle=NULL;
m」OPCServer->Release（）;
m_IOPCServer=NULL;
CoUninitialize（）;
return;
}*/
delete[]pItems;
returnfalse;
}
boolCOPCComm:
:
Write（DWORDNumItems）
{
//TODO:
Addyourcontrolnotificationhandlercodehere
/*
m_ltemlD[0]=g_szltemlD[O];
m」temValues[0].vt=VT_R4;
m」temValues[0].fltVal=258.5;〃要写入的一Item值
m_ItemID[1]=g_szItemID[1];
m」temValues[1].vt=VT_R4;
m」temValues[1].fltVal=345.2;//要写入的另一Item值
*/
IOPCAsynclO*pAsynclO;
OPCHANDLE*phServer;
HRESULTr1,r2;
HRESULT*pErrors;
BOOLfound=FALSE;
DWORDi;
//Numitems=31;
phServer=newOPCHANDLE[Numltems];
for（i=0;i{
phServer[i]=m_pItAttr[i].hServer;
r1=m」OPCItemMgt->Querylnterface（IID」OPCAsynclO,（void**）&pAsynclO）;if（FAILED（r1））
{
AfxMessageBox（_T（"IOPCAsynclO-Notsupported!
"））;
CoTaskMemFree（pErrors）;
delete[]phServer;
returntrue;
}
else
//usinglOPCAsynclO:
:
Write（..）,lookatOPCspezifikationr2=pAsyncIO->Write（0,NumItems,phServer,m_ltemValues,
&m_TransactionID,&pErrors）;
if（FAILED（r2）&&（r2==E_FAIL））
{
AfxMessageBox（_T（"Error-Write"））;
delete]]phServer;
returntrue;
//exit
（1）;
}
}pAsynclO->Release（）;
//CoTaskMemFree（pltemValue）;
CoTaskMemFree（pErrors）;
delete]]phServer;
returnfalse;
}
floatCOPCComm:
:
Read（DWORDNumItems）
{
//TODO:
Addyourcontrolnotificationhandlercodehere
IOPCSynclO*pSynclO;
OPCHANDLE*phServer;
HRESULTr1,r2;
HRESULT*pErrors;
BOOLfound=FALSE;
DWORDi;
CStringtemp;
//Numitems=31;
phServer=newOPCHANDLE[Numltems];
for（i=0;i{
phServer[i]=m_pItAttr[i].hServer;
r1=m」OPCItemMgt->Querylnterface（IID」OPCSynclO,（void**）&pSynclO）;if（FAILED（r1））
{
AfxMessageBox（_T（"IOPCAsynclO-Notsupported!
"））;
delete[]phServer;
returntrue;
}
else
〃usinglOPCAsynclO:
:
Read（..）,lookatOPCspezifikation
r2=pSynclO->Read（OPC_DS_DEVICE,Numitems,phServer,&bdg,&pErrors）;
if（FAILED（r2）&&（r2==E_FAIL））
{
AfxMessageBox（_T（"Error-Read"））;
VariantClear（&bdg[O].vDataValue）;
CoTaskMemFree（pErrors）;
delete[]phServer;
return-999.0;//赋不可能值
〃exit
（1）;
}
}
temp.Format（_T（"%.2f"）,bdg[O].vDataValue.fltVal）;
retData=bdg[1].vDataValue.fltVal;
VariantClear（&bdg[O].vDataValue）;
pSynclO->Release（）;
CoTaskMemFree（pErrors）;
delete[]phServer;
return（float）_ttof（temp）;
}
boolCOPCComm:
:
RemoveGroup（）
{
//TODO:
Addyourcontrolnotificationhandlercodehere
HRESULTr1;
r1=m」OPCServer->RemoveGroup（m_GrpSrvHandle,TRUE）;
if（SUCCEEDED（r1））
{
〃AfxMessageBox（_T（"Successfullyremovedgroup!
"））;
m_GrpSrvHandle=NULL;
m」OPCItemMgt->Release（）;
m」OPCItemMgt=NULL;
}
else
{
AfxMessageBox（_T（"Can'tremovegroup!
"））;
returntrue;
}
returnfalse;
}
boolCOPCComm:
:
Removltem（DWORDNumItems）
{
//TODO:
Addyourcontrolnotificationhandlercodehere
HRESULTr1;
HRESULT*pErrors;
OPCHANDLE*phServer;
DWORDi;
phServer=newOPCHANDLE[Numltems];
for（i=0;i{
phServer[i]=m_pItAttr[i].hServer;
}r1=m」OPCItemMgt->Removeltems（Numltems,phServer,&pErrors）;
if（FAILED（r1）&&（r1!
=S_FALSE））
AfxMessageBox（_T（"Removeltems-failed!
"））;
delete]]phServer;
returntrue;
〃exit
（1）;
}
delete]]phServer;
returnfalse;
}
主程序调用：
if（m_OPC.ConnectSrv（））
{
AfxMessageBox（_T本地服务器没连上！
！
"））;return;
}
if（m_OPC.AddGroup（））
{
AfxMessageBox（_T添加组失败！
！
"））;
return;
if（m_OPC.Addltem（（DWORD）31））
{
AfxMessageBox（_T添加项失败！
！
"））;return;
}j=0;
for（i=0;i<16;i++）
{
m_OPC.m」temValues[i].vt=VT_R4;
〃m_OPC.m」temValues[i].fltVal=m_PIC.m_Len[i];
}
j=0；
for（i=16;i<31;i++,j++）
{
m_OPC.m」temValues[i].vt=VT_R4;
〃m_OPC.m」temValues[i].fltVal=m_PIC.m_Angle[j];
}
m_OPC.Write（（DWORD）31）;
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