加工中心后置处理程序设计Word文档格式.docx

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1．注解

程序每一列前有“#”符号表示该列为不影响程序执行的文字注解。

如：

#mi2-Absolute,orIncrementalpositioning

0=absolute

1=incremental

表示mi2定义编程时数值给定方式，若mi=0为绝对值编程，mi=1为增量值编程。

在这一部分里，定义了数控系统编程的所有准备功能G代码格式和辅助功能M代码格式。

2．程序纠错

程序中可以插入文字提示来帮助纠错，并显示在屏幕上。

#Errormessages（错误信息）

psuberror#Arcoutputnotallowed

"

ERROR-WRONGAXISUSEDINAXISSUBSTITUTION"

e

如果展开图形卷成旋转轴时，轴替换出错，则在程序中会出现上面引号中的错误提示。

3．定义变量的数据类型、使用格式和常量赋值

如规定G代码和M代码是不带小数点的两位整数，多轴加工中心的旋转轴的地址代码是A、B和C，圆弧长度允许误差为0.002，系统允许误差为0.00005，进给速度最大值为10m/min等。

4．定义问题

可以根据机床加工需要，插入一个问题给后置处理程序执行。

如定义NC程序的目录，定义启动和退出后置处理程序时的C-Hook程序名。

5．字符串列表

字符串起始字母为s，可以依照数值选取字符串，字符串可以由两个或更多的字符来组成。

字符串sg17，表示指定XY加工平面，NC程序中出现的是G17，scc1表示刀具半径左补偿，NC程序中出现的是G41，字符串sccomp代表刀具半径补偿建立或取消。

6．自定义单节

可以让使用者将一个或多个NC码作有组织的排列。

自定义单可以是公式、变量、特殊字符串等：

pwcs#G54+coordinatesettingattoolchange

ifmil>

1,pwcs_g54

表示用pwcs单节指代#G54+在换刀时坐标设定值，mil定义为工件坐标系（G54~G59）

7．预先定义的单节

使用者可按照数控程序规定的格式将一个或多个NC代码作有组织的排列，编排成一条程序段。

8．系统问答

后置处理软件提出了五组问题，供使用者回答，可按照注解文字、赋值变量、字符串等内容，根据使用的机床、数控系统进行回答。

三、MV-610加工中心及NC编程特点

1、MV-610加工中心的特殊

MV-610加工中心为四轴联动立式加工中心（目前只装有三轴），刀库容量为20把刀，采用斗笠式自动换刀装置，刀库只需作左右移动。

以刀座编码方式选刀，系统对刀库中每个刀座编码，同时也对每把刀具编码，刀具须放到与其号码相符的刀座中。

换刀时，在换刀点将主轴上的刀具取下，先放到原来的刀座中，再取出数控程序指定的下一把刀，选刀动作与换刀动作是一个连续的过程。

该加工中心具有常规冷却和主轴中心出水（内冷）的功能。

主轴中心功能出水在深孔加工时，能提高刀具寿命和加工精度。

两种方式由不同的M指令（M7、M8）控制。

该加工中心通电后，必须先完成返回参考点，才能执行其它的动作，之后可不必每次返回参考点。

但该机床是半闭环控制，工作台处在控制环之外，随着加工过程的持续进行，工作台会发生误差积累，而机床又必须返回到参考点后才能换刀。

因此，有必要在每道工序完成后返回参考点。

2、MV-610加工中心数控系统NC编程特点

FANUC0-MC系统和SINUMERIK810D系统在NC编程上有较大的差别。

前者的G、M指令都只有两位数，即G00~G99，M00~M99，其中部分G、M代码未指定功能。

而后者除了以上指令，还采用了G110~G112、G820~G829、G500~G599等三位数字表示的G指令；

此外，缩写的英文单词，如：

TRANS/ATRANS（零点平移）、ROT/AROT（坐标选择）、MIRROR/AMIRROR（镜像）、NORM/KONT（接近和退出轮廓）等也成为重要的编程指令，使得SINUMERIK810D系统程序更加复杂。

四、MV-610加工中心专用后置处理文件的设计

设计后置处理文件，一般是按照NC程序的结构模块来进行。

根据NC程序的功能，Mastercam7.2c系统的后置处理文件分成六个模块如下：

1．文件头

文件头部分设定程序名称和编号，此外，SINUMERIK810D系统还必须指定NC程序存放路径，并按照以下格式输出：

“%_N_（程序名及编号）_（路径）”。

NC程序可存放在主程序、子程序和工作程序目录下，扩展名分别为：

MPF、SPF、WPD，一般放在工作程序目录下。

因此经修改的Pst文件格式为：

Pheader#Startoffile

%_N_"

progname,"

_WPD"

（程序名、存放目录）

2．程序起始

在程序开始，要完成安全设定、刀具交换、工件坐标系的设定、刀具长度补偿、主轴转速控制、冷却液控制等，并可显示编程者、编程日期、时间等注解。

修改后的有刀具号Pst文件开头格式如下：

#Startoffilefornon-zerotoolnumber

......

pspindle（主轴转速计算）

pcom_movbtl（移动设备）

ptoolcomment（刀具参数注解）

pbld,n,*sgcode,*sgplane,"

G40"

"

G80"

*sgabsinc

（快进、XY加工平面、取消刀补、取消固定循环、绝对方式编程）

ifmil<

=one,pg92_rtrnz,pg92_rtrn,pg92_g92（返回参考点）

pbld,n,*sgcode,*sgabsinc,pwcs,pfxout,pfyout,pfcout,*speed,*spindle,pgear,pcan1

（快进至某位置、坐标系编置、主轴转速等）

pbld,n,pfzout,*tlngno,scoolant,[ifstagetool=one,*next_tool]

（安全高度、刀长补偿、开冷却液）

pcom_movea（加工过程）

3．刀具交换

刀具交换执行前，须完成返回参考点、主轴停止动作，然后换刀，接着完成刀具长度补偿、安全设定、主轴转速控制。

Pst文件中用自定义单节ptlchg指代换刀过程，编辑修改后的程序如下：

Ptlchg#Toolchange

ptoolcomment（新刀参数注解）

comment（插入注解）

ifstagetool<

>

two,pbld,n,*t,e（判断、选刀）

n,"

M6"

（换刀）

pindex（输出地址）

（快进至某位置、坐标系偏置、主轴转速等）

pbld,n,pfzout,*tlngno,"

M7"

[ifstagetool=one,*next_tool]

（安全高度、刀长补偿号、开冷却液）

4．加工过程

这一过程是快速移动、直线插补、圆弧插补、刀具半径补偿等基本加工动作。

对于几乎所有系统，这些加工动作的程序指令基本相同。

只是注意SINUMERIK810D系统的刀具长度补偿值由字母D后加两位数字调用，不需要G43/G44指令；

而半径补偿值则由G41/G42调用，不需要再接地址代码。

用G40取消刀具长度和刀具半径补偿。

5．切削循环

Mastercam软件提供了6种内定的孔加工固定循环方式：

一般钻削（Drill/Cbore）、深孔啄钻（PeckDrill）、断屑钻（ChipBreak）、右攻丝（Tap）、精镗孔（Bore#1）、粗镗孔（Bore#2），通过杂项选项（Misc#1/Misc#2）可设定左攻丝、背镗孔、盲孔镗孔、盲孔铰孔等循环，并采用G73~G89代码来表示。

如对于深孔钻削固定循环，Mastercam采用的格式为：

G83X_Y_Z_R_Q_F；

而SINUMERIK810D系统用CYCLE83指代深孔钻削循环，其NC程序要求给出循环加工所有参数，输出格式为：

CYCLE83（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，FDEP，FDPR，DAM，DTB，DTS，FRF，VARI）

在pst文件中需按SINUMERIK810D系统格式进行定义、修改和编写。

6．程序结尾

程序结尾一般情况下是取消刀补、关冷却液、主轴停止、执行回参考点，程序停止等动作。

下面是修改后的pst程序结尾：

Ptoolend_t#Endoftoolpath,toolchange

pbld,n,sccomp,"

M5"

*scoolant,e（取消刀补、主轴停止、关冷却液）

pbld,n,*sg74,"

Z1=0.X1=0.Y1=0."

e（返回参考点）

ifmi2=one,pbld,n,*sg74,"

X1=0."

Y1=0."

protretinc,e

else,protretabs（程序结束）

在设计后置处理程序过程中，对于与FANUC0-MC系统有不同代码但功能相同的指令，直接替换即可，如用SINUMERIK810D系统的公、英制指令G71/G70替代G21/G20，G74/G75替换G28/G29等。

对于功能相同，格式和代码相异的指令，要注意严格按格式要求修改，如返回参考点，前者输出格式为：

NaG91G28Z0;

Na+1G28X0Y0;

后者则为：

G71Z1=0.X1=0.Y1=0.

针对后置处理较困难的指令：

ROT/AROT（坐标选择）、MIRROR/AMIRROR（镜像）NORM/KONT（接近和退出轮廓）等，则在Mastercam主处理程序中以图形变换和处理的方式予以处理，NC程序中不出现这些指令。

五、使用效果

使用按照上述方法设计的专用后置处理程序所生成的NC程序，能够处理轮廓、内槽、曲线的曲面的刀具路径文件，并不需人工再做二次处理，可在装配SINUMERIK810D系统的MV610加工中心上直接应用，加工各种类型的零件。

对于其它数控系统，可参照此方法，对Mastercam的后置处理程序修改，以满足数控加工的需要