新捷达汽车电控自动离合器使用手册.docx
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新捷达汽车电控自动离合器使用手册
第一章公司简介
哈尔滨宏泰伟业科技有限公司成立于2007年2月，公司前身为哈尔滨宏太汽车电脑制造维修有限公司。
坐落于哈尔滨市南岗区跃兴街8号，占地10余亩。
经营范围：
汽车电脑、汽车电子产品的开发、零部件制造，目前主要经营项目是自主研发的电控自动离合器（ACS）系统。
公司主要致力于汽车自动（半自动）变速箱领域的软硬件设计、自动离合器系统匹配与生产。
同时利用专利技术研制各种型号汽车配置的电控自动（半自动）变速器（AMT）和汽车电控双离合器自动（半自动）变速器（DCT）。
公司近40人的研发队伍，自公司成立至今10年来，一直从事汽车自动变速器产品的开发，对机械式自动变速器自动化控制积累大量的技术数据和实践经验。
哈尔滨宏泰伟业科技有限公司紧扣汽车科技发展脉搏，将“设计、生产优秀的汽车产品”作为公司的经营理念，具有强大的汽车电子产品的设计开发能力。
截止目前先后成功为一汽、华晨汽车、力帆汽车、江南汽车、哈飞汽车、昌河汽车、东风汽车等企业提供高质量ACS系统匹配服务。
目前公司主要从事汽车变速器电控自动化产品研发及生产，其中产业化的“汽车电控自动离合器（ACS）系统”已为重庆力帆乘用车有限公司配套生产，目前力帆520自动离合器商品车已成功打入国际市场。
现正在研发的项目包括“汽车电控机械式自动变速器（AMT）、汽车电控机械式双离合器自动变速器（DCT）”。
公司已申报多项专利技术，其中包括：
车辆自动变速器（专利号：
ZL00210162.9）、汽车变速器选换档操纵机构（专利号：
ZL200420018351.7）、汽车变速器选换档操纵机构（专利号：
ZL200420018352.7）、汽车电控离合器的离合器操纵机构（专利号：
ZL200420018353.6）。
第二章ACS系统技术简介
2.1ACS系统简介
电控自动离合器简称ACS（AutomaticClutchSystem）,具有结构简单、生产及使用成本低廉、操作简便并且保持了手动档车型的驾驶乐趣、舒适性适中、故障率低、维修简便、相对自动及手动档车型油耗低等优点。
是非常符合我国国情的汽车电控自动化产品。
ACS可以在现用车市场后装。
公司已拥有多个车型的市场后装，包括：
捷达、力帆、华晨骏捷、奔奔、赛马、赛豹、奥拓、比亚迪、路宝、奇瑞风云和QQ3等车型。
其中具有代表性的是捷达出租车后装，目前已完成近千辆捷达出租车后装，单车运行最大里程已超过40万公里，总累计运行里程超过9000万公里。
2.2产品状态
电控自动离合器（ACS）是将离合器通过机械、电子、液压实现自动控制。
电控自动离合器由电动机、离合器操纵机构、电控单元、传感器、线束、显示单元等部件组成。
电控单元依据采集的节气门位置、发动机转速、车速、制动灯开关、点火开关、换档力、变速器档位、操纵机构行程等传感器数据进行计算分析，指令离合器操纵机构驱动离合器分离、结合，替代驾驶员对离合器进行操作。
驾车时收起加速踏板即可换档，电控自动离合器会保证汽车起步平稳、换档顺畅、制动不熄火、运行状态可视。
变速器类型
机械式变速器/MT
机械式变速器/ACS
机械式变速器/AMT
液力自动变速器/AT
经济性
★★★★★
★★★★★
★★★★
★★★
动力性
★★★★★
★★★★★
★★★★★
★★★
舒适性
★★★★
★★★
★★★★★
寿命
★★★★★
★★★★★
★★★
★★★
成本
★★★★★
★★★★★
★★★★
★★
2.3产品功能
档位显示：
用数字、字母显示档位或故障码
换档离合：
换档时离合器自动分离、结合
起步爬行：
起步时，不踩加速踏板也能够自动慢速行驶
制动离合：
制动过程中离合器依据工况适时自动分离、结合
熄火保护：
转速过低时离合器自动分离，依据工况适时结合
误操作保护：
换档错误时档位闪烁，离合器断续结合或分离
自动调整：
离合器操纵装置自动补偿摩擦片和机械部件磨损
智能控制：
电控单元自动优化调整运行参数
故障检测：
电控单元自动判别故障，并储存故障码备查
2.4ACS工作原理图
图中虚线┅代表机械连接
图中实线━代表电子连接
第三章捷达安装说明
3.1安装工具
偏口钳、鱼嘴钳、拨线钳、小一字螺丝刀、十字螺丝刀、T20星花螺丝刀、13mm梅花扳手、扭力扳手、黄油枪、扳布各一把，4mm.5mm.8mm内六角扳手各一个，10mm.13mm.16mm套筒各一个，胶布、18mm扳头一个（专用工具）如（下图）、旋转扳手一个（专用工具）如（下图）、电脑一台、检测线一条、万用表。
旋转扳手与18mm扳头
3.2安装材料
电脑、显示器、线束、绑线、离合器操纵机构、换挡力、磁柱支架、档位传感器、非自调离合器拉线、离合器摇臂、转速放大器、M6螺母、橡胶垫、自锁锁片。
如下图所示：
电控单元档位传感器
换档力传感器
发动机转速放大器
3.3机械部分
离合器摇臂
磁柱支架、档位传感器垫片
显示单元离合器总成
线束
非自调拉线
自锁锁片、橡胶垫、绑线、M6螺母
3.3安装步骤
3.3.1机械部分
1、换档力传感器总成安装
①、拔下原车换档拉杆上的插销（插销A与插销B），取下原车换档拉杆，如（图一）。
图一
②、装上带有换档力传感器的换档拉杆，锁上插销，如（图二）。
图二
2、档位传感器安装
①、首先在锁档球上装一个垫圈（如图三所示），再将档位传感器安装于变速箱锁档球上，用4mm内六角扳手将M5螺钉紧固。
图三
②、安装传感器磁柱支架：
将传感器磁柱支架安装于选、换档摇臂上，上下调试磁柱支架，在空档（即N档）时，磁铁柱中心对准档位传感器十字线中心，然后左右摆动选换档摇臂，使磁铁柱中心与档位传感器上最左端和最右端的十字中心一致，保证档位准确。
用4mm号内六角扳手紧固M5螺钉，使磁铁柱与档位传感器表面距离在1--1.5mm。
如图四：
图四
注意：
档位传感器调整确认方法：
装车完成后，将换档手柄分别至于1、2、3、4、5、R档后左右晃动换档手柄，档位显示保持所在档位。
如在左右晃动手柄时个别档位显示出现0，还需精细调整，保证档位正确。
3.安装非自调拉线
①．装上原车自锁拉线锁扣，拿掉拉线锁片及橡胶垫，轻放原车摇臂，从变速箱拉线座上拆下原车自调拉线。
②．机舱内离合器拉线的安装。
按图五所示顺序，将非自调拉线上M12x1（B）螺母取下，在原车拉线座穿入带有M12x1（A）螺母、垫圈和M12弹垫的非自调拉线，拧上M12x1（B）螺母。
图五
4.自动离合器摇臂安装
①．拆下汽车底部护板。
把摇臂座紧固板放在图六所示位置，将离合器摇臂安装于变速箱上，用5mm和8mm内六角扳手分别将M6和M10螺钉预紧，如（图六）。
图六
②．换下原车摇臂上橡胶垫，装上新的橡胶垫，将摇臂调整帽套中心与橡胶垫的孔中心相重合，这样可以保证自动离合器在分离和结合时使用顺畅，分别紧固M10和M6螺钉。
（注意：
紧固完毕后要再次检验，确保摇臂调整杆帽套中心与橡胶垫孔中心重合。
）
③．安装调整帽套、调整帽及调整杆：
首先，穿入非自调拉线头，在拉线头上装自调锁片和摇臂调整帽，在调整帽内装上两片调整帽套；然后用旋转扳手拧上调整杆（分别如图七、图八和图九所示）；最后在摇臂各个连接处、调整杆上打上黄油。
图八
图七
图九
（注：
调整杆的安装方法见图九，图中箭头方向为旋转扳手的旋向。
）
④.调整杆与调整母的安装。
完成上面安装后，将调整杆与调整母连接起来，把调整杆拧到底。
如图十所示：
图十
5.自动离合器机构总成安装
①．将变速器M8螺钉松开4~6mm（不用将螺钉旋下），螺钉位置如（图十一）。
图十一
②．安装自动离合器机构拉线：
将自动离合器拉线自上而下插入自动离合器摇臂拉线销（如图十二），将拉线护套管挂入拉线销内如图十三。
图十二图十三
注：
离合器拉线销的开口方向应朝向汽车右前轮。
③．安装离合器机构总成。
按图十四所示，将自动离合器机构总成安装在变速器拉线座上，将自动离合器机构总成支架的立板插入图十一所示的变速箱M8螺钉上。
安装完毕后，预紧螺钉M8和螺母M12X1（A）以及螺母M12X1（B）（螺母如图五中所示位置）。
图十四
6.自动离合器自调拉线调整：
用手向上推原车离合器摇臂，使摇臂处于自由状态时最上端。
逆时针旋转摇臂调整杆，保证摇臂调整帽套与原车摇臂自调锁片孔中心相重合（注意：
此时自动离合器拉线应处于自由状态）。
将车内拉线钩挂好，车内拉线位置如图十五所示。
当调整帽套与自调锁片表面之间没有间隙时，再将调整杆逆时针旋4~5圈（4~5mm），最后将卡簧锁住。
图十五
7．离合器非自调拉线调整：
完成上面调整后，用手向上拉原车离合器摇臂，使摇臂处于自由状态时最上端，再向下按原车离合器摇臂，目测摇臂上下之间的距离是否在6~8mm之间。
确保离合器踏板有合适的空行程，保证脚踩离合器使用顺畅。
用18mm专用扳手锁紧螺母M12×1（A）和锁紧变速器M8螺钉即可。
3.3.2电气部分
首先用10mm套筒拆下防冻液加注壶，再用13mm套筒拆下风扇继电器支架；其次拆下驾驶室内护板、保险盒和继电器盒，拿掉过线孔的橡胶堵如图十六，将驾驶室内线束由机舱通过过线孔穿入驾驶室。
图十六
一.机舱线束
1.用线束上的过线橡胶堵（如图十七所示）卡在车身隔板上，把主线束从风扇继电器支架下方穿出。
（注：
汽油车的节气门线束应走车身前沿原车线束至节气门信号线接线处）。
图十七
2.将主线束16针连接器、电源2针连接器、电机2针连接器与电控单元侧连接器对插如图十八所示位置。
3.装上风扇继电器支架，将电脑支架和绿蓝色的地线端子固定在减振器罐体的螺栓上，如图十八所示，装上防冻液加注壶。
图十八
4.拔下车速连接器，取车速上连接器中间端子的线为信号线，距离连接器4~5cm处接线如图十九。
5.节气门信号：
机械油门系列车中取节气门连接器上的3号和5号端子分别为节气门开关信号、节气门位置信号（如图十九）；电子油门系列车中取节气门连接器4号端子为节气门位置信号（注：
柴油车无节气门开关、位置信号）在距离节气门连接器30~38cm处接线。
接好后，将转速放大器线束顺原车线束穿到发动机转速连接器处如图十九。
图十九
6.发动机转速信号：
取发动机转速连接器上中间端子的线为信号线。
在距离连接器3~4cm处与转速放大器相接，并和发动机转速放大器连接器对插侧相连如图二十。
图二十
7.电源线:
先检查蓄电池极柱是否腐蚀，如果腐蚀了可用热水处理；然后用M6螺母将电源线固定于蓄电池正极保险座上的空接线柱处，但必须经过保险座上的30A保险如图二十一所示：
图二十一
二驾驶室内线束
1.点火开关（ON）信号：
打开保险盒后盖，取保险盒内15号保险端子上的线为信号线，在距离保险端子6~7cm处接线；然后扣上保险盒后盖，固定保险盒。
2.制动灯开关信号：
取制动灯开关连接器上黑红线为此信号线，在距离连接器4~5厘米处接线如图二十二。
3.加速信号：
取加速踏板连接器4号端子上的线为此信号线，在距离连接器3~4cm处接线如图二十二。
4.离合器开关信号：
拔下离合器开关，红白线与非12V常电信号线相接，在离合器开关连接器4~5cm处接线。
接完后用胶布包上，不在插入原离合器开关。
离合器开关位置如图二十二所示：
图二十二
5.显示单元安装：
拆下A柱护板，将显示单元连接器穿入表台内与线束端相对插。
安装完成后，将显示单元粘贴到前风挡左上角处。
6.装上驾驶室内的护板，关闭钥匙门，插上所有连接器插头如图二十三所示。
并且把换挡力传感器和档位传感器线束及离合器行程传感器线束固定在操纵机构的线夹上。
图二十二
7.检查所有连接器插牢后自学习和检测，检测完毕后方可试车。
注意：
1．安装过程中钥匙门应该保持关闭状态。
2．按照安装步骤进行安装，可以一人独立操作或两人（一人安装机械部分，一人安装电气部分）同时安装。
3．整车安装过程中一定要把接线处用胶布包好，以防露电。
4．安装完毕后检查各个螺丝是否锁紧。
5．自调检查：
用手向上拉原车离合器摇臂，使摇臂处于自由状态时最上端，再向下按原车离合器摇臂。
目测摇臂上下之间的距离是否在6~8mm之间。
6．离合器踏板空行程检查：
完成自动离合器拉线调整后，在不改变其自调行程状态下，确保离合器踏板有合适的空行程，保证脚踩离合器使用顺畅。
第四章检测程序
4.1解码器功能简介
自动离合器检测软件可提供自动离合器系统动态参数显示、自学习参数显示、参数调整、故障检测及离合器手动控制等功能。
检测线路采用国际汽车检测常用的“K”线通讯方式，具有连接简单，数据传输稳定等优点。
4.2解码器使用方法
4.2.1检测线连接
连接解码器检测线时先断开显示单元连接器，然后将检测线与显示单元的线束侧连接器相接；将检测线另一端的9针D型连接器插接到计算机的串行接口（COM接口）如图一。
图一
4.2.2软件连接操作
检测线连接完成后，将点火开关置于“ON”位置，操作计算机打开解码器检测软件，进入主界面后，选择“系统设定”菜单中“串口设定”选项，选择检测线所安装的串口，然后点击“打开串口”回到主界面后在主界面右下角“连接状态”显示窗口显示“连接正常”表示软件连接就绪，可以进行检测。
如果出现连接故障，检查各个线束和检测线是否连接好以及通讯设置是否正常。
图二串口设定
4.3菜单操作详解
4.3.1、主菜单：
`
图三菜单栏
★菜单栏：
用于检测软件所有的功能选择及功能设置;
★快捷工具：
快捷操作软件部分功能;
★功能菜单：
用于选择检测设置项目;
★连接状态：
显示软件的通讯连接状态;
★电控单元信息：
显示被检测的电控单元的软件版本、适用车型、生产数量及生产时间等信息。
4.3.2动态参数菜单
1．动态参数显示窗口，显示自动离合器系统动态变化的参数，具体内容如下：
★离合器位置：
离合器实际运行位置显示，数据范围（0-255）；
★节气门位置：
节气门开度位置显示，数据范围（0-255）；
★节气门踏板：
节气门踏板位置显示,数据范围（0-255）；
★档位数据：
档位传感器采样数据显示，数据范围（0-255）；
★换档力数据：
换档力传感器采样数据显示，数据范围（0-255）；
★车速：
车速显示，数据范围（0-255）单位：
km/h；
★发动机转速：
发动机转速显示,数据范围（0-5100）r/min；
★同步转速：
同步情况下根据车速运算的发动机转速，数据范围（0-5100）r/min；
★分离速度：
离合器分离最大运行时间，单位：
ms；
★制动灯开关：
制动灯开关状态显示，制动灯点亮显示“ON”,制动灯熄灭显示“OFF”；
★怠速开关：
怠速开关状态显示，非怠速状态显示“ON”，怠速状态显示“OFF”；
★点火开关：
点火开关状态显示,点火开关接通显示“ON”，点火开关断开显示“OFF”；
★电瓶电压：
电瓶电压显示，单位：
12V；
★扭矩补偿：
离合器操纵机构电机扭矩补偿自学习值显示；
★超时次数：
离合器在分离或结合运行中超出给定运行时间的次数；
★换档力显示：
指换档力工作动态；
★档位指示条：
显示1、2、3、4、5、N、R档。
2．动态参数显示窗口如（图四）。
图4动态参数菜单
图四
4.3.3自学习参数菜单
自学习参数菜单窗口如（图五）
图五
自学习参数窗口，显示电控单元自动学习的自动离合器系统的学习参数，具体内容如下：
★离合器分离极值：
离合器操纵机构分离方向极限位置值；
★离合器结合极值：
离合器操纵机构结合方向极限位置值；
★离合器分离值：
换档时离合器分离脱开的位置值；
★离合器临界值：
离合器同压力板处于轻微接触的位置值；
★离合器爬行值：
能够提供足够爬行力的离合器位置值；
★离合器结合值：
离合器完全结合的位置值；
★节气门学习值：
节气门在复位弹簧作用下完全回位的位置值；
★节气门踏板学习：
节气门踏板在复位弹簧作用下完全回位的位置值；
★离合器分离次数：
离合器分离动作次数累计。
4.3.4、参数设置菜单
1.参数设置窗口，显示并能够设置自动离合器系统的状态参数、控制参数，具体内容如下：
★学习状态码：
离合器参数学习状态码，数值设置“33”进行离
合器所有参数初始化学习，学习完离合器分离、结合极限值后数值等于“77”，学习完爬行值后数值等于“99”。
设置范围：
0-200。
★一阶段爬行值：
离合器一阶段爬行（即高速爬行阶段）位置设
置，数值设置“大”爬行力减小；数值设置“小”爬行力增大。
设置范围：
80-160。
★二阶段爬行值：
离合器二阶段爬行（即低速爬行阶段）位置设置，数值设置“大”爬行力减小；数值设定“小”爬行力增大。
设置范围：
0-20。
★一阶段爬行速度：
离合器一阶段爬行（高速爬行阶段）速度设置，数值设置“大”爬行速度减小；数值设置“小”爬行速度增大。
设置范围：
0-9。
★二阶段爬行速度：
离合器二阶段爬行（低速爬行阶段）速度设置，数值设置“大”爬行速度减小；数值设置“小”爬行力增大。
设置范围：
0-9。
★1档离合器滑磨幅度：
1档起步离合器滑磨幅度调整，数值设置“大”离合器滑磨幅度增大；数值设置“小”离合器滑磨幅度减小。
设置范围：
0-9。
★2档离合器滑磨幅度：
2档起步离合器滑磨幅度调整，数值设为“大”离合器滑磨幅度增大；数值设置“小”离合器滑磨幅度减小。
设置范围：
0-9。
★爬行力自学习开关：
爬行力自动学习开关设置，数值设置“0”爬行力自动学习禁止；数值设置“1”爬行力自动学习允许,设置范围：
0-1（替换原来的车速传感器脉冲数设置）。
★1档起步结合速度微调：
1档起步状态离合器结合速度微调，数值设置“小”1档起步时离合器结合速度减慢；数值设置“大”1档起步时离合器结合速度加快。
设置范围：
0-9。
★2档起步结合速度微调：
2档起步状态离合器结合速度微调，数值设置“小”2档起步时离合器结合速度减慢；数值设置“大”2档起步时离合器结合速度加快。
设置范围：
0-9。
★2、3档换档结合速度微调：
2、3档换档状态离合器结合速度微调，数值设置“小”2、3档换档时离合器结合速度减慢；数值设置“大”2、3档换档时离合器结合速度加快。
设置范围：
0-9。
★4、5档换档结合速度微调：
4、5档换档状态离合器结合速度微调，数值设置“小”4、5档换档时离合器结合速度减慢；数值设置“大”4、5档换档时离合器结合速度加快。
设置范围：
0-9。
★低车速峰鸣报警开关：
设置低车速情况下是否使用峰鸣报警，数值设置“0”峰鸣报警关闭；数值设置“1”峰鸣报警开启。
★制动灯故障报警开关：
设置制动灯开关故障是否报警显示，数值设置“0”制动灯开关故障报警关闭；数值设置“1”制动灯开关故障报警开启。
★怠速状态结合速度调整：
换档状态（非起步档状态）无节气门开度情况下离合器结合速度调整，数值设置“大”离合器结合速度减慢；数值设置“小”离合器结合速度加快。
设置范围：
1-120。
★怠速开关阀值：
怠速开关滞后范围设置，数值设置“大”怠速开关滞后延迟增大；数值设置“小”怠速开关滞后延迟减小。
2．参数设置窗口如图六：
图六
4.3.5故障检测菜单
图七
★操作窗口：
提供故障检测及故障清除操作按钮；
★故障信息显示窗口：
该窗口显示所检测到的“故障编码及内容”；
★故障存储分区显示：
该窗口显示正在读取故障存储分区的状态。
4.3.6离合器手动控制菜单
★离合器控制窗口：
窗口内的按扭可提供离合器分离、结合及停止等操作；
★PWM设置窗口：
提供PWM值给定，数值设置大则驱动器输出能力强，反之则弱；
★离合器位置显示窗口：
显示在执行手动控制时离合器的位置。
离合器手动控制菜单窗口如图八所示：
图八
第五章故障内容
5．1故障信号读取
电控自动离合器出现故障时，档位显示屏上字母E闪烁报警（多功能显示屏上显示故障码，如E-060、E-080等），同时蜂鸣器断续鸣响报警，表明电控自动离合器或者车辆内部出现故障，影响正常运行，应尽快联系特约维修站处理。
电控自动离合器出现故障时，档位显示屏上字母E闪烁报警（多功能显示窗口出现E-019故障码），同时蜂鸣器连续鸣响报警，表明电控自动离合器出现严重故障，无法再运行，应立刻在安全位置停车，联系特约维修站处理。
5．2故障代码：
编码（10
进制）
故障内容
备注
01
通讯故障
禁止操作
10
离合器传感器电源开路
禁止操作
11
离合器传感器地线或信号开路，
禁止操作
12
离合器传感器信号断续
禁止操作
13
离合器操纵机构分离极值过高
14
离合器操纵机构分离极值过低
15
离合器操纵机构结合极值过高
16
离合器操纵机构结合极值过低
17
离合器操纵机构爬行值过高
18
离合器操纵机构爬行值过低
19
离合器驱动回路、电机或机构故障
禁止操作
20
离合器片打滑或车速偏差过大
21
电源电压过低
22
分离速度过慢
23
离合器开关故障
24
存储器故障
25
操纵机构传感器回位卡滞
26
离合器操纵机构故障
禁止操作
27
离合器行程传感器损坏或5V供电故障
禁止操作
28
离合器操纵机构电机或线路开路
禁止操作
29
电控单元无输出或驱动回路故障
禁止操作
30
电机驱动器保险或电源接触不良
禁止操作
39
无档位时间过长
40
换档力传感器电源开路
41
换档力传感器地线或信号开路
42
换档力传感器信号断续
43
换档力传感器信号偏差过大
44
换档力传感器信号接地
45
选档位置传感器电源开路
46
选档位置传感器地线或信号开路
47
选档位置传感器信号断续
48
选档位置传感器信号偏差过大
49
选档位置传感器信号接地
50
档位传感器电源开路
51
档位传感器地线或信号开路
52
档位传感器信号断续
53
档位传感器信号偏差过大
54
档位传感器信号接地
55
换档位置传感器电源开路
56
换档位置传感器地线或信号开路
57
换档位置传感器信号断续
58
换档位置传感器信号偏差过大
59
换档位置传感器信号接地
60
节气门位置信号开路
61
节气门位置信号断续
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