通力KDM全全参数表.docx

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通力KDM全全参数表

通力KDM参数表

名称

菜单

单位

范围

默认

现场

文档ID

6-0

6305

电梯参数

P参数

6-1

1.0-30.0

5.0

加速度

6-2

m/s*s

0.30-1.20

0.6

额定速度

6-3

m/s

0.40-4.00

1.60

额定载重

6-4

Kg

400-4000

1000

曳引轮直径

6-6

Mm

100-1000

480

需Setup

绕绳比

6-7

1,2,4,6

2

需Setup

平衡系数

6-10

%

0.00-65.00

50

轿厢和轿架重量

6-11

400-9000

1000

仅当6-10=0时起作用

待机节能模式(0=无,1…60=使能,分钟为单位

6-12

Min

0-60

1

附加电梯参数

检修速度

6-20

m/s

0.1-0.5

0.3

井道学习也是该速度

I参数

6-21

S

0.05-2.00

0.25

降低的速度

6-22

m/s

0.25-3.2

1.20

启动力矩比例

6-23

0.50-1.50

1.00

KTW/Q系数

6-25

0.4-11.0

4.0

钢丝绳重量

6-26

-2.0-7.0

0.0

随行电缆重量

6-27

0.00-5.00

0.00

最后爬行距离

6-28

0-400

80

制动器测试

6-30

0-2

0

测速保护计数(0=没有)

6-31

0-10

3

速度反馈滤波时间

6-32

ms

0-80

30

启动延时(制动器开->速度曲线)

6-33

s

0.01-2.00

0.35

加加速度(正常模式的jerk1)

6-37

m/s^3

0.10-2.40

计算值

6-2改变时计算

提前开门速度(ADO)

6-39

m/s

0.20-0.70

0.50

停止延时(制动器关->主接触释放)

6-43

s

0.10-1.00

0.60

特殊参数

满速加加速度(正常模式的jerk2,jerk3)

6-52

m/s^3

0.10-2.40

计算值

最大值等于6-37

超前距离

6-53

mm

0.10-2.40

0.80

最小等于6-28

Startangleidentificationratio

6-58

%

50-100

85

6-95=0才能进入

曳引机参数

马达型号(6-95=0才能进入)

6-60

2.00-99.00

0.00

需Setup

制动器降压允许

0=双制动器

1=双制动器降压使能

3=单制动器(仅北美市场)

6-61

0,1,2

1

名称

菜单

单位

范围

默认

现场

齿轮比

6-63

1.00-3.99

1.0

编码器脉冲数(马达转一圈)

6-64

500-30000

0

编码器极性

6-65

-1,1

1

PWM开关频率

6-66

KHz

3.0-10.0

5.5

马达过热保护温度设定

6-67

OC度

90-140

100

马达过载保护满速电流(0=不使用)

6-68

A

10.0-100.0

0.0

马达过载保护加速电流(0=不使用)

6-69

A

10.0-100.0

0.0

调试和试验

电梯测试

1=上行曳引试验

2=下行曳引试验

3=对重缓冲器测试

4=轿厢缓冲器测试

5=运行时间过长试验(DTS)

6-72

1-22

0

6=上行NTS测试

7=下行NTS测试

8=125%测试(US美国)

9=动态制动取消测试

11=加强释放安全钳

21=制动器1测试

22=制动器2测试

称重设置(-1清除设置-2=固定比例)

6-74

%

-2,…,120

0

实时显示

6-75

1-209

1

参看附页

快速区域和虚拟楼层设置(0.01=清除)

6-76

0.00-99.00

1.00

马达参数

马达源电压

6-80

V

100-350

0

马达额定电流

6-81

A

10.0-80.0

0.0

马达额定定子频率

6-82

Hz

5.0-400.0

0.0

马达额定转速

6-83

r/min

20-1600

0

马达额定输出功率

6-84

KW

0.0-50.0

0.0

马达功率因数

6-85

0.30-1.00

0.0

仅用于异步马达

参数锁

6-95

0,1

1

关电和保存参数后

软件版本

6-97

xx.xx=DCBGCPU软件版本

1xx.xx=驱动模块软件版本(Vacon)

默认参数

1=载入默认DCBG参数

2=清除NTS设置

3=载入默认的驱动参数

4=载入驱动软件

5=载入DCBG软件

6-98

0-5

0

6-95必须是0

保存参数

6-99

0,1

0

 

设定LCE参数

参看LCE用户界面菜单813131,更改任何参数时记录下它的原始值。

1.电梯处于RDF状态。

2.接通主电源。

3.设置1-71=3,使检修运行能到达端站平层位置。

4.设置1-62=0,取消消防功能。

5.设置1-77=0,取消照明监察。

6.设置1-95=1。

7.如果LCEOPT板连线未接,设置7-91=0。

8.设置1-60消防基站设置:

1……=电梯消防运行时返回的消防基站

9.设置1-61地区代码:

0=不用

11=香港,(国内设置成香港模式)

10.设置1-62消防类型:

0=取消消防功能

1=消防运行功能

3=消防迫降功能,电梯停在消防楼层不能使用。

5=消防迫降+消防员可使用电梯。

11.关闭主电源,等待15秒钟后再接通主电源。

设定驱动参数

以下步骤必须执行。

1.检查6-0显示的文档ID应与附件的参数表里的文档ID一致。

2.设置6-95=0,再设置6-98=1恢复默认参数。

3.设置马达型号6-60,参看下表。

设置马达型号会同时把6-6,6-33,6-61,6-64,6-66,6-67的参数变为该马达型号的默认值。

6-60

型号

6-6

6-33

6-61

6-64

6-66

6-67

10.37

MX10编码器轮直径37.3mm

480

0.25

0注

19766

6.0

120

14.00

MX14编码器装在轴上

520

0.34

1

8192

6.0

130

18.37

MX18,编码器轮直径37.3mm

650

0.25

1

25943

6.0

120

18.55

MX18,编码器轮直径55mm

650

0.25

1

17594

6.0

120

18.75

MX18,编码器轮直径75mm

650

0.25

1

12902

6.0

120

注:

如果MX10的制动器是KM650824G05/G06(A型),设置6-61=1。

对于其他的制动器类型(B)设置6-61=0.

(A型)KM650824G05/G06型号的制动器有一个机械加工面C,它用于提升高度75米或以上的电梯。

(B型)其他制动器是铸铁表面D

4.参看电梯布局图,设置加速度6-2,额定速度6-3,额定载重6-4,曳引轮直径6-6(参看马达铭牌),绕绳比6-7。

5.预设置KTW/Q6-25参数为2.8(行程<=30米)或5.0(行程<=80米)或8.0(行程<=240米)

6.设置6-61,参看上表。

7.马达转一圈编码器脉冲数6-64是默认值。

8.6-80、6-81、6-82、6-83、6-84参看马达铭牌。

9.6-99设1保存参数。

检查编码器极性

1.设置6-75=1,实时显示电梯速度(参看附件)。

并切换到实时显示模式下(在默认显示楼层时按“Select/Accept”键进入,按Menu键退出)。

2.手动松开制动器,空载轿厢应向上移动。

实时显示上的速度上行是正值,下行为负值。

3.如果极性反了,更改参数6-65值(比如1改为-1,或-1改为1)。

再重复上一步。

4.如果记性正确,设置6-99=1保存。

检查马达旋转方向。

RDF运行模式下尝试下行,如果电梯可以下行,则马达旋转方向正确。

如果电梯不动,则需调换驱动柜的马达供电线任意两相,然后再测试。

称重设置

如果电梯轿厢在投入使用前重新装修了,则以下的称重设置必须再做一次。

步骤

行动

LCECPU上的显示

称重设置的复位

1

进入6-74

0在闪烁

更改数值为-1

-1在闪烁

按ACCEPT

6-74-0全部数字在闪烁

按MENU

6-74

2

按6-99=1保存

空载:

3

设置实时显示6-75=65(LWD输入电流),检查该值在6-8之间。

它显示从载重传感器输出的电流,如果值为0,可能感应器未连接,或与感应片间隙太大,如果值太大,检查感应器及间隙。

4

进入6-74

0在闪烁

按ACCEPT

6-74-0全部数字在闪烁

按MENU

6-74

轿厢半载:

5

轿厢放入40%至60%额定载重的负载

6-74

6

检查LWD输入电流值(6-75=65)在10-15之间。

7

进入6-74

0在闪烁

设置放入轿厢负载的百分比

负载百分比值在闪烁

按ACCEPT

6-74-0全部数字在闪烁

按MENU

6-74

8

离开6菜单,进入5-1,检查负载百分比显示是否正确。

9

检查负载百分比显示是否随轿内负载变化。

10

按6-99=1保存

井道学习

1.确保在RDF运行模式下。

2.把电梯开到底层平层略低一点,观察30/B30,61:

U,77:

N和77:

S必须亮,61:

N必须灭。

3.确认检修速度6-20=0.3,井道学习使用检修速度。

4.按5-2=1激活井道学习,把RDF开关转为正常。

5.电梯自动上行开始井道学习。

6.到达顶楼,学习成功的话出现两个“故障”0118-6010,0118-6011。

它们分别代表感应器61的最大和最小重叠量。

注意所有子代码是6000系列的代码代表诊断信息,而不是故障。

LCE参数恢复

把1-62,1-71和1-77恢复原值。

关闭电源等15秒后再打开。

检查和调节平衡系数

1.平衡系数的检查和调整必须在轿厢安装完毕,包括装修。

轿厢或轿顶没有额外的负载(如工具等)

2.均匀放置半载到轿厢。

3.取消开门和外呼,进入RDF模式。

4.选择实时显示6-75=30(马达平均电流)

5.转正常模式在底层和顶层之间运行电梯。

每次运行记录马达平均电流。

如果对重与轿厢平衡,马达电流在两个方向上是相等的。

如果下行电流大,则减少对重块。

反之则增加对重块。

 

细调

步骤

操作

注释

1

设定零载点和半载点。

当轿厢位于距离电梯井道中点最近的服务楼层时

设定零载点和半载点。

在轿厢位于同一楼层时执行全部载重调节

2

向轿厢内加载大于额定负载90%的重量。

检查并确认轿厢下面的弹簧未完全压缩。

如果轿厢内的重量不够,则半载点设置会发生改变,第三点设置将注册不上,这样会使乘坐的舒适性下降。

3

电梯驱动到距离电梯井道中点最近的服务楼层。

4

选择LWDsetup(6_74)。

LCECPU(375)显示屏闪烁“0”

5

使用上下按钮,按照额定重量的百分比输入重量。

6

按ACCEPT按钮确认该重量。

本步骤设定增益的第三参考点。

按ACCEPT按钮后,LCECPU(375)显示屏在6_74和0之间闪烁。

7

按MENU按钮。

LCECPU(375)显示(6_74)参数。

8

将Save(6_99)参数设定为1。

9

进入菜单LWDadjustment(5_1)并按动ACCEPT按钮

LCECPU(375)按全载的百分比显示电梯内的负载。

检查显示值是正确的。

当完成设定后,各步骤可以单独重新设置。

例如,要设定新的空载点时,选择(6_74)参数值为0,其它点则仍保持原设定值。

速度控制调节的技巧

操作

参数值太高

参数值太低

更改Pfactor(6_1)参数值,按0.5的增量

更改。

注意!

通常情况下该值设定越高越好。

电动机内的振动和噪音。

轿厢无法准确平层停车,轿厢再平层时容易跳动。

出现再平层问题。

更改Ifactor(6_21)参数值,按0.05的增量

更改。

轿厢无法准确平层停车。

会减少振动。

会使电动机产生噪音

会引起其它振动。

逐步更改Speedfeedbackfiltertime(6_32)

参数值。

注意!

本参数要按标准方式更改,以防旋转编

码器内信号受干扰。

轿厢无法准确平层停车。

会引起超速。

更改KTW/Qfactor(6_25)参数值。

轿厢无法准确平层停车。

轿厢运动与速度曲线不一致。

轿厢再平层时容易跳动。

出现再平层问题。

KTW/Q系数(100%负载)

1将轿厢驱动至底层,进入RDF模式

2选择RealTimeDisplaymonitorselection(6_75)参数为27(KTW/Q估计)。

3禁止开门和进行层站呼梯。

4以额定速度从底层到顶层驱动轿厢,结束运行后记录LCECPU(375)的值。

5以额定速度从顶层到底层驱动轿厢,结束运行后记录LCECPU(375)的值。

6接通RDF。

7根据下面的算法设定KTW/Qfactor(6_25)

KTW/Qfactor=(在顶层时LCECPU(375)的显示值+在底层时LCECPU(375)的显示值)/2。

8将Save(6_99)参数设定为1。

启动

如果驱动启动后机械制动器仍然未打开,则增加Startdelay(6_33)参数值。

再次检查操作情况。

通常情况下,制动器启动延时参数不需要调整。

注意!

在不必要的情况不要增加该值,该值过高会减弱电梯的效率性能。

启动猛拉或倒溜

须按照下列顺序进行调整

设置平衡参数(50%负载):

步骤

操作

注释

1

向轿厢内加载额定负载的50%。

将空轿厢驱动至电梯井道的正中间位置。

选择RealTimeDisplaymonitorselection(6_75)为14(中点)来定位中点。

设定零载点和半载点。

在轿厢位于同一楼层时执行全部载重调节

2

将Pfactor(6_1)参数设定为1.5。

将Startdelay(633)参数设定为1.0。

记录原始值。

3

使用RDF驱动轿厢向上几次。

在启动过程中观测曵引轮的运动。

•如果有倒车现象,降低Balancing(6_10)参数(平衡)值,降低幅度为0.02。

•如果有前移现象,增加Balancing(6_10)参数值,增加幅度为0.02。

上行启动调节完成后,必要时检查下行启动并(6_10)。

Balancing(6_10)参数的默认值是50.00。

各次启动之间要等待10秒钟,以使LWD信号稳定下来。

要始终从同一位置开始驱动。

两个方向的启动情形应类似。

4

将Save(6_99)参数设定为1。

绳重参数(50%负载)

步骤

操作

注释

1

在50%负载时将轿厢驱动至底层。

如果电梯井道较长,可以将Pfactor增加到原始值,以正常速度将轿厢驱动至底层。

2

如果在正常驱动时Pfactor增加到了原始值,还需将Pfactor(6_1)参数设定为1.5。

3

使用RDF向上驱动轿厢。

在启动的第一秒过程中观测曵引轮的运动。

•如果有倒车现象,增加Ropeweight(6_26)参数值,增加幅度0.5。

•如果有前移现象,则降低该参数值。

在开始启动的第一秒过程中无运动则表明绳重正确。

各次启动之间要等待10秒钟,以使LWD信号稳定下来。

Ropeweight(6_26)参数:

无补偿绳-->标准值是3.0。

有补偿绳-->标准值是0。

Ropeweight(6_26)参数的默认值为0。

Ropeweight参数也可以是负值。

4

在顶层楼层下行校验绳重调节,必要时进行调节。

5

将Save(6_99)参数设定为1。

 

起动转矩比列(0%负载)

步骤

操作

注释

1

将空轿厢驱动至电梯井道的正中间位置。

注意!

选择RealTimeDisplaymonitor

selection(6_75)为14(中点)来定位中点。

如果电梯井道较长,可以将Pfactor增加到原始值,以正常速度将轿厢驱动至底层。

2

如果在正常驱动时Pfactor增加到了原始值,还需将Pfactor(6_1)参数设定为1.5。

3

使用RDF向上驱动轿厢。

在启动的第一秒过程中观测曵引轮的运动。

●如果有倒车现象,降低Start

torquescaling(6_23)参数值,降低幅度为0.05。

●如果有前移现象,则增加该参数值。

在开始启动的第一秒过程中无运动则表明起动转矩比列正确。

Starttorquescaling(6_23)参数的默认值是1.00。

各次启动之间要等待10秒钟,以使LWD信号稳定下来。

4

将Save(6_99)参数设定为1。

轿厢电缆重量参数(0%负载),本设置仅在高行程应用中有效(提升高度大于100m)。

步骤

操作

注释

1

将空轿厢驱动至最顶层。

如果电梯井道较长,可以将Pfactor增加到原始值,以正常速度将轿厢驱动至顶层。

2

如果在正常驱动时Pfactor增加到了原始值,还需将Pfactor(6_1)参数设定为1.5。

3

使用RDF驱动轿厢向下几次。

在启动过程中观测曵引轮的运动。

如果有倒车现象,增加Carcable

weight(6_27)参数,增加幅度0.5。

在对该参数进行微调时,增加幅度需更小一些

Carcableweight参数:

-菜单6_27

-数值单位为kg/m

-默认值是0.00

应始终从最顶层开始启动。

每次成功启动间隔为10秒钟:

停止后LWD信号会振荡一会儿。

4

将Save(6_99)参数设定为1。

将启动延时和P系数恢复为原始值

步骤

操作

注释

1

将Startdelay(6_33)和Pfactor(6_1)参数设定为原始值。

2

将Save(6_99)参数设定为1。

最终爬行距离Finaljerkdistance(6_28)和P,I参数

步骤

操作

注释

1

为了使启动时更平稳、时间更长,需增加Final

jerkdistance(6_28)参数。

如果想更快地降落到楼层时,需降低该值。

Finaljerkdistance(6_28)参数的默认值是

80mm。

2

调整P参数(6_1)和I参数(6_21),使电梯实现更精确、更稳定的楼层停止。

如果电梯在楼层停止时“上下浮动”,则增加Pfactor,降低Ifactor。

如果P参数太高,I参数太低,则会引起振动。

注意!

P参数、I参数、KTW/Q、Ropeweight和Carcableweight参数可以适用于同一电梯群内的其它相同规格的电梯。

3

最后记得将Save(6_99)参数设定为1。

50%中部6-10平衡系数。

在中间层,反向溜车将参数调小

50%底部6-26钢丝重量。

反向溜车,调大,一般情况不用调

0%中间6-23启动力矩比例。

设置0.85,在顶层和底层观察,溜车调小

0%顶部6-27随行电缆(行程大于100)

慢车调试要求:

全封堵、限速器、安全钳、缓冲器、极限必须安装。

 

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